一种织机的引纬打纬机构的制作方法与工艺

本发明涉及一种织机，具体说是一种织机的引纬打纬机构。

背景技术：
传统布机、毛巾机的打纬、引纬传动部件较多，大都裸露在外，零件磨损严重，噪音大，且现有打纬接纬需要另外配置传动装置，增加传动设备，成本高，传动打纬接纬与筘座运动配合配合性较差，存在设计误差和工作误差累积，长期使用后影响纬纱交接准确性和稳定性，严重影响织造质量。

技术实现要素：
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种结构紧凑、磨损小、噪音低，传动稳定、准确，有利于提高引纬接纬质量的织机的引纬打纬机构。本发明的技术方案是：一种织机的引纬打纬机构，包括主轴、曲柄、牵手联杆、主筘座脚、摇轴、筘座、钢筘、导轨和机架，主轴可旋转穿接在机架上，主轴上设有曲柄，曲柄上铰接牵手联杆一端，牵手联杆另一端与主筘座脚非旋转支点处铰接，主筘座脚固定连接摇轴，摇轴可旋转穿接在机架上，主筘座脚上非旋转支点处另固定设有筘座，筘座上固定设有导轨片和钢筘，其特征在于：还包括引纬偏芯轮、联杆、引纬三角臂旋转支点轴、引纬三角臂、短联杆、齿盘座、外围齿盘、行星过桥齿、行星过桥轴、内行星输出齿轴、传动机构、传剑齿轴、传剑轮和剑带，引纬偏芯轮与主轴固定连接，联杆一端铰接在引纬偏芯轮上，联杆另一端铰接引纬三角臂，引纬三角臂一端与固定在机架上的引纬三角臂旋转支点轴铰接，引纬三角臂另一端与短联杆一端铰接，短联杆另一端与齿盘座非旋转圆心处铰接，齿盘座可旋转套接在摇轴上，外围齿盘固定于齿盘座上，摇轴上非旋转圆心处设有一个以上的行星过桥轴，行星过桥轴外旋转套接行星过桥齿，行星过桥齿啮合在外围齿盘内呈与外围齿盘内圈齿圈啮合传动状态，外围齿盘圆心位置设置内行星输出齿轴与行星过桥齿啮合传动，内行星输出齿轴经传动机构传动传剑齿轴，传剑齿轴上固定设有传剑轮，传剑轮上绕有剑带，剑带上固定剑头呈往复运动交接纬纱状态。进一步地，所述摇轴的外端面上设有行星盘，行星盘的非旋转圆心处连接一个以上的行星过桥轴。进一步地，还包括箱体，引纬打纬机构设置于箱体内，箱体连接在机架上。进一步地，所述箱体内上部设有润滑喷头，润滑喷头经箱体外的润滑管路连接箱体底部的油泵。进一步地，所述传动机构包括一级以上的相互啮合传动的传动伞齿轮组。再进一步地，所述引纬偏芯轮还可变换为引纬偏芯盘。本发明的主轴旋转经其上的曲柄传动牵手联杆带动主筘座脚绕摇轴旋转，主筘座脚旋转通过其上的钢筘完成打纬。主轴旋转同时带动引纬偏芯轮经联杆、引纬三角臂、短联杆传动齿盘座旋转，齿盘座旋转带动外围齿盘旋转，在摇轴旋转同时带动其上连接的行星过桥轴带动行星过桥齿绕摇轴中心公转，在行星过桥轴公转同时受外围齿盘内圈内齿旋转驱动套接在行星过桥轴上行星过桥齿自转，行星过桥齿自转驱动与其啮合的内行星输出齿轴旋转，内行星输出齿轴旋转经传动机构带动传剑齿轴旋转，由传剑齿轴经传剑轮带动剑带使其上的剑头往复运动交接纬纱。行星过桥齿的往复旋转角度由主轴、曲柄、牵手联杆、主筘座脚和摇轴传动控制；外围齿盘的往复旋转角度由主轴、引纬偏芯轮、联杆、引纬三角臂、短联杆、齿盘座传动控制；行星过桥齿与行星输出齿轴啮合传动，行星过桥齿的圆心围绕摇轴圆心与外围齿盘围绕摇轴圆心两者旋转的方向和角度差决定了行星输出齿轴旋转的方向和角度，进而再经一级以上的相互啮合传动的传动伞齿轮组传动机构驱动传剑齿轴驱动传剑轮和剑带使剑头按一定的加速、减速轨迹往复运动实现纬纱交接动作，剑头剑带有最佳的加减速运动轨迹且平稳顺畅，纬纱交接稳定，适宜高速运转，引纬效率高，实现了刚性硬接纬，且不需要根据织物幅宽严格定制钢筘长度，有利于提高织造质量；同时，引纬打纬动力均来源于主轴，无需引纬动力装置，结构简单、传动紧凑，且能避免引纬、打纬分别采用不同动力输入产生的累积误差对织造的影响，进一步提高织造质量。本实用新型的装置置于箱体内，通过其内的润滑喷头由油泵将下部润滑油送至上部对所有部件进行油浴润滑，减少了零件的磨损，降低了噪音，减少维修量，降低维修、使用成本。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为图1中A向结构示意图。图中：主轴1，引纬偏芯轮2，联杆3，曲柄4，牵手联杆5，主筘座脚6，筘座7，导轨8，摇轴9，外围齿盘10，行星过桥齿11，内行星输出齿轴12，输出传动伞齿轮组13，传剑齿轴14，传剑轮15，引纬三角臂旋转支点轴16，引纬三角臂17，联接点18，短联杆19，齿盘座20，机架21，钢筘22，行星盘23，行星过桥轴24，箱体25。具体实施方式与下结合附图和实施例作进一步说明。图1、2所示：一种织机的引纬打纬机构包括主轴1，引纬偏芯轮2，联杆3，曲柄4，牵手联杆5，主筘座脚6，筘座7，导轨8，摇轴9，外围齿盘10，行星过桥齿11，内行星输出齿轴12，传动伞齿轮组13，传剑齿轴14，传剑轮15，引纬三角臂旋转支点轴16，引纬三角臂17，联接点18，短联杆19，齿盘座20，机架21，钢筘22，行星盘23，行星过桥轴24，箱体25。主轴1可旋转穿接在机架21上且穿过箱体25，主轴1上设有曲柄4，曲柄4上铰接牵手联杆5一端，牵手联杆5另一端与主筘座脚6非旋转支点处铰接，主筘座脚6固定连接摇轴9，摇轴9可旋转穿接在机架1上，主筘座脚6上非旋转支点处另固定设有筘座7，筘座7上固定设有导轨片和钢筘22；引纬偏芯轮2与主轴1固定连接，联杆3一端铰接在引纬偏芯轮2上，联杆3另一端铰接引纬三角臂17，引纬三角臂17一端与固定在机架上的引纬三角臂旋转支点轴16铰接，引纬三角臂17另一端与短联杆19一端铰接，短联杆19另一端与齿盘座20非旋转圆心处铰接，齿盘座20可旋转套接在摇轴9上，外围齿盘10固定于齿盘座20上，摇轴9的外端面上设有行星盘23，行星盘的非旋转圆心处连接一个以上的行星过桥轴24，行星过桥轴24外旋转套接行星过桥齿11，行星过桥齿11啮合在外围齿盘10内呈与外围齿盘内圈齿圈啮合传动状态，外围齿盘10圆心位置设置内行星输出齿轴12与行星过桥齿啮合传动，内行星输出齿轴12经一级以上的相互啮合传动的传动伞齿轮组13传动传剑齿轴14，传剑齿轴14上固定设有传剑轮15，传剑轮上绕有剑带，剑带上固定剑头呈往复运动交接纬纱状态。主轴1的部分、引纬偏芯轮2、联杆3、摇轴9在机架上伸出端、外围齿盘10、行星过桥齿11、内行星输出齿轴12、引纬三角臂旋转支点轴16、引纬三角臂17、短联杆19、齿盘座20、行星盘23、行星过桥轴24均设置于箱体25内，箱体25连接在机架21上，箱体内上部设有润滑喷头，润滑喷头经箱体外的润滑管路连接箱体底部的油泵。