本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种内桶无孔洗衣机。
背景技术：
目前现有技术，一种全自动洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮和电机，所述离合装置设置在外桶体的底板的外表面上，脱水轴的上端与内桶体固定连接，波轮轴与内桶体枢接，脱水轴和波轮轴的下端与离心装置连接；带轮设置在波轮轴的下端，电机固定在外桶体的底板上。存在问题是：洗涤时，内桶体和外桶体之间存水，一是浪费水；二是会在外桶体与内桶体之间产生污垢和细菌。
技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种内桶无孔洗衣机，它具有洗涤时，外桶体内无水的特点，节水30％。
本发明是这样实现的：一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体、内桶体、波轮、波轮轴、脱水轴、波轮轴和脱水轴的离合装置、带轮、电机和主控板，所述离合装置设置在外桶体的底板的外表面上，脱水轴的上端与内桶体固定连接，波轮轴与内桶体枢接，脱水轴和波轮轴的下端与离心装置连接；带轮设置在波轮轴的下端，电机固定在外桶体的底板上；内桶体上设置有排水孔，外桶体上设置有排水口；其特殊之处在于：还包括上开口的阀体、阀芯、旋转柄和挡位装置，
阀体的上开口上设置有法兰，阀体的底板上有位于的中心的轴孔、位于径向上设置有泄水孔；
阀芯上设置有轴套；
阀体的法兰与内桶体的底板固定连接，泄水孔和内桶体上的排水孔相对；
轴套与脱水轴通过超越机构连接在一起，轴套与轴孔转动配合，旋转柄与轴套固定连接，挡位装置设置在外桶体的底板上，挡位装置与旋转柄配合；
在某一相位，阀芯与阀体的底板上的泄水孔分离；在另一相位，阀芯封闭泄水孔。
所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述阀芯呈圆形，阀芯上设置有导水孔；
所述阀体的内腔底部有环形导向槽，阀芯的径向边缘嵌入环形导向槽内并滑动配合；
在某一相位，阀芯的导水孔与泄水孔连通；在另一相位，阀芯封闭泄水孔。
所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述旋转柄包括连接套、水平部和垂直部，连接套与所述轴套固定连接，垂直部与挡位装置配合；
所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述挡位装置包括气缸和移动挡板，
外桶体的底板上设置有导向孔，气缸设置在外桶体的底板上，气缸的活塞杆与移动挡板固定连接，移动挡板导向套滑动配合；移动挡板与旋转柄配合止位；
或所述挡位装置包括直线电机和移动挡板，外桶体的底板上设置有导向孔，直线电机设置在外桶体的底板上，直线电机的轴与移动挡板固定连接，移动挡板导向套滑动配合；移动挡板与旋转柄配合止位。
所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：所述内桶体的内壁或外壁上设置有沿轴线方向的垂直腔，垂直腔与内桶体相通，
还包括悬浮磁铁和信号接收器，
信号接收器分别设置在外桶体的上部，中部，下部或有更多，用来监测水位的高低；悬浮磁铁设置在垂直腔内可随水位上下浮动。
所述的一种内桶无孔洗衣机，其特殊之处在于：工作方法如下：
(1)进水和洗涤状态:当洗衣机要开始进水时，挡位装置动作，挡位装置12挡住旋转柄11，同时内桶体2缓慢逆时针旋转，当信号接收器接收到内桶体的悬浮磁铁位置信号时，电脑板判定阀芯10已转到封闭泄水孔91状态时，挡位装置复位，洗衣机就可以进水和储水，即洗衣机处于进水和洗涤状态；
在进水的过程中,内桶体2逆时针继续缓缓旋转,内桶体2上的悬浮磁铁随水位的上升而上升，外桶体信号接受器接收到磁信号，即悬浮磁铁的位置信号，从而判断水位的高度，进而控制进水阀的通断。当水位达到时，洗衣机进入洗涤状态，洗涤时内桶体可自由转动。
(2)排水和脱水状态：当洗衣机要排水和脱水时，挡位装置动作，挡住旋转柄，同时内桶体2逆时针缓缓旋转，外桶体1上的信号接受器)接受到磁铁位置信号，电脑板判定阀芯10已转到排水状态，挡位装置复位，挡位装置12与旋转柄11分离。
在排水的过程中,内桶体2不停地逆时针缓缓旋转,内桶体2的悬浮磁铁，随水位的下降而下降，，外桶体1上的信号接受器接受到悬浮磁铁的位置信号，从而判断水位已降至空水位，通知洗衣机可以开始高速脱水。即洗衣机处于排水脱水状态。
(3)当洗衣机要再次进水和洗涤时，挡位装置动作，挡住旋转柄，同时内桶缓慢逆时针旋转，当外桶体上的信号接收器接收到内桶体2上的悬浮磁铁位置信号时，电脑板判定阀芯10已转到闭合状态(不会漏水)，挡位装置复位，洗衣机就可以进水和储水。
在进水的过程中,内桶体逆时针继续缓缓旋转,内桶体的悬浮磁铁随水位的上升而上升，外桶体1上的信号接受器接受到悬浮磁铁的位置信号，从而判断水位的高度，进而控制进水阀的通断。当水位达到时，洗衣机进入洗涤状态，洗涤时内桶体可自由转动，不会漏水。
(4)洗衣机工作的过程，旋转叶片的开闭状态和水位高低的判断就是重复(1)、(2)、(3)的步骤的过程。
本发明一种内桶无孔洗衣机，由于采用这样的结构，采用转动的阀芯与阀体转动配合，从而实现打开或关闭排水孔，动作快，结构简单，成本低；外桶无水，达到节水目的。
附图说明
图1是本发明的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示，一种内桶无孔洗衣机，包括外桶体1、内桶体2、波轮3、波轮轴4、脱水轴5、波轮轴和脱水轴的离合装置6、带轮7、电机8和主控板，所述离合装置6设置在外桶体1的底板的外表面上，脱水轴5的上端与内桶体2固定连接，波轮轴4与内桶体2枢接，脱水轴5和波轮轴4的下端与离心装置6连接；带轮7设置在波轮轴4的下端，电机8固定在外桶体1的底板上；内桶体2上设置有排水孔2A，内桶体2的顶部设置有脱水孔2B，外桶体1上设置有排水口1A；还包括上开口的阀体9、阀芯10、旋转柄11和挡位装置12，
阀体9的上开口上设置有法兰，阀体9的底板的中心设置有轴孔，阀体9的底板的径向上设置有泄水孔91；泄水孔91可以有一个或二个以上；
阀芯10上设置有轴套101和导水孔；导水孔可以有一个或二个以上；
阀体9的法兰与内桶体2的底板固定连接，泄水孔91和内桶体2上的排水孔2A相对；
轴套101与脱水轴5通过超越机构连接在一起，轴套101与阀体9的轴孔转动配合，旋转柄11与轴套101固定连接，挡位装置12设置在外桶体1的底板上，挡位装置12与旋转柄11配合；
如轴套101与脱水轴5摩擦配合；挡位装置12阻止旋转柄11转动时，脱水轴5的扭力超过摩擦力时，脱水轴5相对于轴套101转动；
超越机构包括设置在脱水轴5上的沉孔、弹簧、钢球和设置在轴套101上的定位孔，弹簧设置在沉孔内，钢球压紧弹簧，钢球与沉孔和定位孔配合；
还可以这样的实现：轴套101的上端有一沉孔，沉孔内设置有密封圈14，密封圈14与脱水轴5配合；
或者，轴套101内沿轴向设置若干密封圈，密封圈与脱水轴5配合。
在某一相位，阀芯10的导水孔与泄水孔91连通；在另一相位，阀芯10封闭泄水孔91。
脱水时，内桶体2、阀体9、阀芯10和旋转柄11一起转动；
当挡位装置12与旋转柄11阻挡配合时，内桶体2、脱水轴5和阀体9相对于旋转柄转和阀芯10转动，脱水轴5相对于轴套101转动。
所述阀芯10呈圆形；
所述阀体9的内腔底部有环形导向槽，阀芯10的径向边缘嵌入环形导向槽内并滑动配合。
所述旋转柄11包括连接套111、水平部112和垂直部113，连接套111与所述轴套101固定连接，垂直部113与挡位装置12配合；
所述挡位装置12包括气缸和移动挡板，
外桶体1的底板上设置有导向孔，气缸设置在外桶体1的底板上，气缸的活塞杆与移动挡板固定连接，移动挡板导向套滑动配合；移动挡板与旋转柄11的垂直部113配合止位；
或所述挡位装置12包括直线电机或电动推杆和移动挡板，外桶体1的底板上设置有导向孔，直线电机设置在外桶体的底板上，直线电机的轴与移动挡板固定连接，移动挡板导向套滑动配合；移动挡板与旋转柄配合止位。
所述内桶体2的内壁或外壁上设置有沿轴线方向的垂直腔13，垂直腔13与内桶体2相通，
还包括悬浮磁铁和信号接收器，
信号接收器分别设置在外桶体1的上部、中部和下部，上部与所述内桶体2的上水位对位、下部与内桶体2无水位对应；悬浮磁铁设置在垂直腔13内，并随水位的变化向上或向下移动。信号接收器为干簧管、磁通道或霍尔传感器。
工作方法如下：
(1)进水和洗涤状态:当洗衣机要开始进水时，挡位装置动作，挡位装置12挡住旋转柄11，同时内桶体2缓慢逆时针旋转，当信号接收器接收到内桶体的悬浮磁铁位置信号时，电脑板判定阀芯10已转到封闭泄水孔91状态时，挡位装置复位，洗衣机就可以进水和储水，即洗衣机处于进水和洗涤状态；
在进水的过程中,内桶体2逆时针继续缓缓旋转,内桶体2上的悬浮磁铁随水位的上升而上升，外桶体信号接受器接收到磁信号，即悬浮磁铁的位置信号，从而判断水位的高度，进而控制进水阀的通断。当水位达到时，洗衣机进入洗涤状态，洗涤时内桶体可自由转动。
(2)排水和脱水状态：当洗衣机要排水和脱水时，挡位装置动作，挡住旋转柄，同时内桶体2逆时针缓缓旋转，外桶体1上的信号接受器)接受到磁铁位置信号，电脑板判定阀芯10已转到排水状态，挡位装置复位，挡位装置12与旋转柄11分离。
在排水的过程中,内桶体2不停地逆时针缓缓旋转,内桶体2的悬浮磁铁，随水位的下降而下降，，外桶体1上的信号接受器接受到悬浮磁铁的位置信号，从而判断水位已降至空水位，通知洗衣机可以开始高速脱水。即洗衣机处于排水脱水状态。
(3)当洗衣机要再次进水和洗涤时，挡位装置动作，挡住旋转柄，同时内桶缓慢逆时针旋转，当外桶体上的信号接收器接收到内桶体2上的悬浮磁铁位置信号时，电脑板判定阀芯10已转到闭合状态(不会漏水)，挡位装置复位，洗衣机就可以进水和储水。
在进水的过程中,内桶体逆时针继续缓缓旋转,内桶体的悬浮磁铁随水位的上升而上升，外桶体1上的信号接受器接受到悬浮磁铁的位置信号，从而判断水位的高度，进而控制进水阀的通断。当水位达到时，洗衣机进入洗涤状态，洗涤时内桶体可自由转动，不会漏水。
(4)洗衣机工作的过程，旋转叶片的开闭状态和水位高低的判断就是重复(1)、(2)、(3)的步骤的过程。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。