一种智能晾衣架的制作方法

本发明涉及一种智能晾衣架，属于日常用品技术领域。

背景技术：

在当下经济迅猛发展、科技不断进步的信息化时代，人们的生活、工作、学习也逐渐发生着变化，智能家居的概念逐渐引入生活。晾衣架是日常的家居用品，传统晾衣架基本都是固定的支架或手摇式晾衣杆，而对于上班族和双职工家庭，大多数时间不在家中，当天气突变，下雨或刮大风时，传统衣架不能自动收衣，给用户带来不便。此外，白天衣服在室外暴晒一天，夜晚可能忘记将衣服收回，如此可能会连续暴晒多日，这样不利于衣物的保养。所以现有的产品远不能满足人们的需求，家居智能化成为当下社会发展的趋势。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种智能晾衣架。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能晾衣架，包括晾衣杆、伸缩杆及吸盘，还包括控制装置，所述吸盘与墙体固定连接，所述伸缩杆连接吸盘与控制装置，所述晾衣杆上设置温湿度传感器、风力传感器、光敏传感器、超声波传感器；所述控制装置包括电源模块、电机、数据处理模块、wifi模块。

所述晾衣杆为平行四边形可折叠结构。

所述控制装置内设三个电机，包括第一电机、第二电机、第三电机，第一电机控制伸缩杆的上升和下降，第二电机控制晾衣杆的旋转，第三电机控制晾衣杆的伸缩。

所述电机为丝杠步进电机。

所述温湿度传感器、风力传感器、光敏传感器、超声波传感器与数据处理模块相连。

所述数据处理模块为msp430f149单片机。

所述wifi模块与用户终端app相连。

有益效果：本发明提供的一种智能晾衣架，通过外置的多个传感器对环境因素如温湿度、风力、光强等进行监测分析，并将数据传给单片机数据处理系统，单片机对传感器数据进行计算和判断并给出相应的执行命令，实现了晾衣架的智能化，同时本发明还可以切换自动与手动模式，更加人性化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制装置连接示意图；

图3为本发明的使用流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，一种智能晾衣架，包括吸盘1、伸缩杆2、晾衣杆4及控制装置3。吸盘1与墙体连接，固定在阳台顶，没有阳台的可固定在窗户旁边的墙顶；吸盘1下连接伸缩杆2，伸缩杆可伸缩变换长度，伸缩杆另一端连接控制装置3；控制装置3包括电源模块、电机、数据处理模块、wifi模块，所述电机为丝杠步进电机，包括第一电机、第二电机、第三电机，所述数据处理模块为msp430f149单片机；晾衣杆4为平行四边形可折叠结构，晾衣杆4上安装温湿度传感器、风力传感器、光敏传感器、超声波传感器。

如图2所示，温湿度传感器、风力传感器、光敏传感器、超声波传感器感应周围环境，然后将相应数据传输到数据处理模块，数据处理模块对接收到的数据进行分析处理后给予电机相应的信号，控制电机的运转，第一电机控制伸缩杆的上升和下降，第二电机控制晾衣杆的旋转，第三电机控制晾衣杆的伸缩。

如图3所示，使用本发明时，先将系统初始化，并连接wifi网络，用户终端app可以选择自动或手动操作模式，手动模式下，直接控制电机运转，旋转合适的晾衣杆角度和长度以及伸缩杆的长度。自动模式下，传感器接收信息，并将数据传输到数据处理模块即单片机，单片机对数据进行分析处理，当下雨天或有大雾，空气湿度超过设定值时，当天黑后，光线变暗时，当风力增大超过设定值时，都不适合晾晒衣物，晾衣杆自动缩回；当温湿度感应器和光敏感应器感应到某个方向光线较强或温度较高时，晾衣杆朝对应方向旋转；晾衣杆在伸缩或旋转过程中若超声波感应器感应到有障碍物，晾衣杆将向反方向运转。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能晾衣架，包括晾衣杆、伸缩杆及吸盘，还包括控制装置，所述吸盘与墙体固定连接，所述伸缩杆连接吸盘与控制装置，所述晾衣杆上设置温湿度传感器、风力传感器、光敏传感器、超声波传感器；所述控制装置包括电源模块、电机、数据处理模块、wifi模块。本发明提供的智能晾衣架，通过外置的多个传感器对环境因素如温湿度、风力、光强等进行监测分析，并将数据传给单片机数据处理系统，单片机对传感器数据进行计算和判断并给出相应的执行命令，实现了晾衣架的智能化，同时还可以切换自动与手动模式，更加人性化，为生活提供便捷。

技术研发人员：王义林;石晨鸣;宋苏静;许钰龙
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2018.07.03