本发明属于缝纫机技术领域，特指一种用于缝纫机倒回缝的自动控制方法及控制装置。
背景技术：
目前，在缝制行业缝制布料时，在开始或者尾部往往要进行倒回缝，以防止线迹松散，提高缝制效果。现有的倒回缝的方法是：缝纫操作工需要根据视觉观察到布料何时起缝以及何时到尾部这两个需要倒回缝的位置，然后再人工去按下倒回缝按钮去控制缝纫机进行倒回缝的缝制动作。但在缝纫机在缝制时针速过高时会造成一个问题，即停针过早或过晚会造成布料的浪费，同时这种操作方法也降低了缝制效率。
技术实现要素：
本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于缝纫机倒回缝的自动控制方法及控制装置，本发明所要解决的技术问题是：如何能自动判断何时需要进行倒回缝，从而达到缝制的目的。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
本发明的其中一个目的是提供一种用于缝纫机倒回缝的自动控制方法，包括如下步骤：
(1)起缝时，由设置在压脚附近的传感器感应是否有布料经过传感器放入到压脚与针板之间，并由控制器读取传感器的状态判断有无布料存在；
若有布料存在，则由缝纫操作工根据程序设置在进行自动倒回缝缝制动作之前布料前进的针数，在布料按照设定的针数前进后，控制器自动控制缝纫机进行起缝时的自动倒回缝缝制动作；
或由控制器控制缝纫机自动停针，由缝纫操作工手动按下倒回缝按钮进行起缝时的倒回缝缝制动作；
(2)完成起缝时的倒回缝缝制动作后，由控制器控制缝纫机继续进行缝制动作；
(3)在缝制至尾部时，再次由感应器感应布料是否已经离开传感器范围并由控制器再次读取传感器的状态判断布料是否已经离开传感器范围；
若布料已经离开传感器范围，则布料前进一定针数，该一定针数是步骤(1)设置的在进行自动倒回缝缝制动作之前前进的针数，在布料按照设定的针数前进后，自动进行尾部的倒回缝缝制动作；
或由控制器控制缝纫机自动停针，由缝纫操作工手动按下倒回缝按钮进行尾部的倒回缝缝制动作,从而完成整个缝制过程。
在上述的一种用于缝纫机倒回缝的自动控制方法中，所述步骤(1)中由缝纫操作工根据程序设置在进行自动倒回缝缝制动作之前布料前进的针数的动作可以在起缝步骤前进行设置。
在上述的一种用于缝纫机倒回缝的自动控制方法中，所述感应器设置在针板的进料端上。
在上述的一种用于缝纫机倒回缝的自动控制方法中，所述感应器为红外线反射式传感器或压力传感器。
本发明的另一个目的是提供一种用于缝纫机倒回缝的控制装置,包括有控制器及设置在压脚附近的传感器，由传感器感应布料在起缝时及缝制至尾部时的状态，并由控制器控制自动倒回缝动作或自动停针动作。
在上述的一种用于缝纫机倒回缝的控制装置中，所述传感器设置在针板的进料端。
在上述的一种用于缝纫机倒回缝的控制装置中，所述传感器为红外线反射式传感器或压力传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明设置的感应器与控制其配合可以感应布料是否到达需要倒回缝的位置，即起缝位置及布料的尾部位置，由控制器控制缝纫机自动停针或自动倒回缝，最终达到全自动倒回缝的目的，提高了缝制效率，同时也避免了因停针过早或过晚造成布料浪费的缺陷，为缝纫机的全自动化做了基础，也可应用在直线缝制的场合中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1、针杆；2、压脚；3、针板；4、传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图1，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
一种用于缝纫机倒回缝的自动控制方法，包括如下步骤：
(1)起缝时，由设置在压脚2附近的传感器4感应是否有布料经过传感器4放入到压脚3与针板2之间，并由控制器读取传感器4的状态判断有无布料存在；
若没有布料存在，则缝纫机不动作；
若有布料存在，一种控制方式是则由缝纫操作工根据程序设置在进行自动倒回缝缝制动作之前布料前进的针数，在布料按照设定的针数前进后，控制器自动控制缝纫机进行起缝时的自动倒回缝缝制动作，这种控制方式一般适用于熟练的缝纫操作工，根据经验判断前进的针数。此时，设定的在进行自动倒回缝缝制动作之前布料前进的针数也适用于在缝制尾部时。设置时，可以通过控制面板上的按钮进行设置。当然，设置在进行自动倒回缝缝制动作之前布料前进的针数这个动作可以在起缝动作之前进行。具体操作根据实际设定。
另一种控制方式是由控制器控制缝纫机自动停针，由缝纫操作工手动按下倒回缝按钮进行起缝时的倒回缝缝制动作。这种控制方式适用于所有缝纫操作工，特别适用于不熟练的缝纫操作工。
(2)完成起缝时的倒回缝缝制动作后，由控制器控制缝纫机继续进行缝制动作。
(3)在缝制至尾部时，再次由感应器4感应布料是否已经离开传感器4范围并由控制器再次读取传感器4的状态判断布料是否已经离开传感器4范围；
若布料没有离开传感器4范围，则缝纫机继续进行缝制。
若布料已经离开传感器4范围，同样也有两种控制方式，一种是根据起缝时设定的在进行倒回缝缝制动作之前布料前进的针数，在布料按照设定的针数前进后，控制器控制缝纫机自动进行尾部的倒回缝缝制动作。
另一种是由控制器控制缝纫机自动停针，由缝纫操作工手动按下倒回缝按钮进行尾部的倒回缝缝制动作,这种控制方式适用于所有缝纫操作工，特别适用于不熟练的缝纫操作工。在完成了尾部的倒回缝缝制动作后，整个缝制过程也完成了。
本发明的倒回缝自动控制方法解决了现有技术中工人控制倒回缝时因针速过高造成的问题，即停针过早或过晚会造成布料的浪费及工作效率低的问题。
进一步地，所述传感器4设置在针板3的进料端。当然，也可以设置在针板3上的其它位置。设置在针板3的进料端的位置可以减少因缝制时产生的粉尘对传感器4的影响。另外，本发明的传感器4的作用是：检测布料是否到达需要倒回缝的位置，从而控制缝纫机自动停针或者自动倒回缝，最终达到全自动倒回缝的目的，提高了工作效率。
更进一步地，所述感应器4为红外线反射式传感器或压力传感器。红外线反射式传感器测量精度高，抗干扰能力强，作为本实施例的优选。当然，也可以选择其它传感器代替。
本发明的另一个目的是提供一种用于缝纫机倒回缝的控制装置,包括有控制器及设置在压脚3附近的传感器4，由传感器4感应布料在起缝时及缝制至尾部时的状态，并由控制器控制自动倒回缝动作或自动停针动作。
具体地，所述传感器4设置在针板的进料端。当然，也可以设置在针板3上的其它位置。
更具体地，所述传感器4为红外线反射式传感器或压力传感器。当然，也可以选择其它传感器代替。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。