1.一种可翻袜的改良型袜子缝头机，其特征在于：包括机架(1)、翻袜装置(2)、两个输送链条(3)、主电机(4)、切刀(5)、第一升降机头(6)、第二升降机头(7)、传动箱(8)，所述机架(1)的工作台(13)上由前到后依次设有切刀(5)、第一升降机头(6)、第二升降机头(7)和传动箱(8)，所述机架(1)的工作台(13)上设有输送链条(3)，所述输送链条(3)位于切刀(5)、第一升降机头(6)、第二升降机头(7)和传动箱(8)的下方，所述传动箱(8)与输送链条(3)传动连接，所述机架(1)的工作台(13)上设有与切刀(5)、第一升降机头(6)、第二升降机头(7)和传动箱(8)传动连接的主电机(4)，所述输送链条(3)的输出端的下方设有翻袜装置(2)，所述机架(1)包括底座(11)、架体(12)、工作台(13)、连接部(14)和锁紧机构(15)，所述底座(11)上设有架体(12)，所述架体(12)上搁置有连接部(14)，所述连接部(14)上设有工作台(13)，所述架体(12)的前端与连接部(14)的前端可转动连接在一起，所述架体(12)的后端与连接部(14)的后端通过锁紧机构(15)固定连接在一起，所述锁紧机构(15)包括轴座(151)、挂钩(152)、扭簧(153)、定位体(154)和固定体(155)，所述架体(12)的后端上部设有轴座(151)，所述轴座(151)上套设有扭簧(153)和挂钩(152)，所述扭簧(153)的前端和后端分别与架体(12)和挂钩(152)固定连接，所述架体(12)的后端设有阻挡挂钩(152)的定位体(154)，所述连接部(14)的后端设有固定体(155)，所述挂钩(152)勾在固定体(155)上，所述翻袜装置(2)包括机械手(21)和抽吸机构(22),所述机械手(21)设在架体(12)的后端，所述机械手(21)包括安装座(211)、滑座(212)、第一电机(213)、滑体(214)、滑道(215)、两个支座(216)、第二电机(217)、两个毛刷(218)、两个夹持手(219)和两个滑孔(2110)，所述安装座(211)的后端设有滑座(212)，所述滑座(212)上设有滑体(214)，所述安装座(211) 上设有第一电机(213)，所述第一电机(213)的转动轴与滑体(214)螺纹连接，所述滑体(214)的上端设有滑道(215)，所述滑道(215)上设有两个相对称并且可滑动的支座(216)，所述滑道(215)的一端设有第二电机(217)，所述第二电机(217)的转动轴上穿设有螺纹连接的支座(216)，所述支座(216)的上端设有毛刷(218)，所述支座(216)上设有滑孔(2110)，所述滑孔(2110)内设有夹持手(219)，所述抽吸机构(22)包括插管(221)、升降机构(222)、收集箱(223)和抽风机(224)，所述底座(11)上设有升降机构(222)，所述升降机构(222)上设有插管(221)，所述插管(221)位于机械手(21)的后方，所述收集箱(223)的输入端与插管(221)连通，所述收集箱(223)的输出端与抽风机(224)连接。
2.如权利要求1所述的一种可翻袜的改良型袜子缝头机，其特征在于：所述夹持手(219)包括滑块(2191)、第一气缸(2192)、第二气缸(2193)、若干通孔(2194)、通道(2195)、夹手(2196)和夹块(2197)，所述滑块(2191)通过固定螺钉固定安装在滑孔(2110)内，所述滑块(2191)的前端设有第一气缸(2192)，所述第一气缸(2192)的活塞杆穿过滑块(2191)并在滑块(2191)的后方设有夹块(2197)，所述夹块(2197)的上端设有通道(2195)，所述通道(2195)上设有吸风管接头，所述夹块(2197)上设有贯穿通道(2195)的后端面和夹块(2197)的后端面的通孔(2194)，所述夹块(2197)的下端设有可转动连接的夹手(2196)，所述夹块(2197)的一侧设有第二气缸(2193)，所述第二气缸(2193)的活塞杆与滑块(2191)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种可翻袜的改良型袜子缝头机，其特征在于：所述升降机构(222)包括第三电机(2221)、两个支杆(2222)和滑动体(2223)，所述支杆(2222)上套设有滑动体(2223)，所述滑动体(2223)上设有插管(221)，所述滑动体(2223)的上端安装有第三电机(2221)，所述第三电机 (2221)的转动轴与滑动体(2223)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的一种可翻袜的改良型袜子缝头机，其特征在于：所述插管(221)包括套管(2211)、管体(2212)和导向头(2213)，所述套管(2211)内设有管体(2212)，所述套管(2211)与管体(2212)通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体(2212)的上端设有导向头(2213)，所述导向头(2213)为球形形状。
5.如权利要求1所述的一种可翻袜的改良型袜子缝头机，其特征在于：所述挂钩(152)在挂钩(152)的勾槽的上方设有倾斜的导入面(1521)，所述导入面(1521)的下端与挂钩(152)的勾槽连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种可翻袜的改良型袜子缝头机，其特征在于：所述架体(12)的前内侧的上部设有连接耳(121)，所述连接部(14)的前内侧设有与连接耳(121)相配合的连接体(141)，所述连接耳(121)与连接体(141)通过销轴可转动连接在一起，所述架体(12)的前侧上部设有与连接体(141)相对应的缺口(122)。