一种可翻袜的改良型袜子缝头机的制作方法

本实用新型涉及袜子加工设备的技术领域，特别是一种可翻袜的改良型袜子缝头机的技术领域。

背景技术：

自动缝头机是整个袜子产业生产设备中的一个重要的组成部份，缝头机作为袜业后道加工的最关键部位，要求产品品质最优，美观舒适。面对强大的市场竞争，必须进行产品更新。

目前，袜子缝头机机架包括架体和工作台，工作台上安装各种部件，架体内安装控制器和控制线路，工作台和架体通过螺钉、螺丝等紧固件相固定。该种结构存在以下缺陷：当对架体内的控制线路或其他部件等保养、维修、或更换时，需要拆卸紧固件，并拿下工作台，由此给维修、保养带来了诸多不便。

现有的缝头机在对袜子缝头时，其反面置于外面，缝头结束后需要将其翻一面使回到正面即使用状态，现有技术中的这一工序都是通过人工来完成的，使得袜子的生产效率较低，且操作者的劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可翻袜的改良型袜子缝头机，能够维修、保养方便，提高生产效率，降低操作者的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种可翻袜的改良型袜子缝头机，包括机架、翻袜装置、两个输送链条、主电机、切刀、第一升降机头、第二升降机头、传动箱，所述机架的工作台上由前到后依次设有切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱，所述机架的工作台上设有输送链条，所述输送链条位 于切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱的下方，所述传动箱与输送链条传动连接，所述机架的工作台上设有与切刀、第一升降机头、第二升降机头和传动箱传动连接的主电机，所述输送链条的输出端的下方设有翻袜装置，所述机架包括底座、架体、工作台、连接部和锁紧机构，所述底座上设有架体，所述架体上搁置有连接部，所述连接部上设有工作台，所述架体的前端与连接部的前端可转动连接在一起，所述架体的后端与连接部的后端通过锁紧机构固定连接在一起，所述锁紧机构包括轴座、挂钩、扭簧、定位体和固定体，所述架体的后端上部设有轴座，所述轴座上套设有扭簧和挂钩，所述扭簧的前端和后端分别与架体和挂钩固定连接，所述架体的后端设有阻挡挂钩的定位体，所述连接部的后端设有固定体，所述挂钩勾在固定体上，所述翻袜装置包括机械手和抽吸机构,所述机械手设在架体的后端，所述机械手包括安装座、滑座、第一电机、滑体、滑道、两个支座、第二电机、两个毛刷、两个夹持手和两个滑孔，所述安装座的后端设有滑座，所述滑座上设有滑体，所述安装座上设有第一电机，所述第一电机的转动轴与滑体螺纹连接，所述滑体的上端设有滑道，所述滑道上设有两个相对称并且可滑动的支座，所述滑道的一端设有第二电机，所述第二电机的转动轴上穿设有螺纹连接的支座，所述支座的上端设有毛刷，所述支座上设有滑孔，所述滑孔内设有夹持手，所述抽吸机构包括插管、升降机构、收集箱和抽风机，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上设有插管，所述插管位于机械手的后方，所述收集箱的输入端与插管连通，所述收集箱的输出端与抽风机连接。

作为优选，所述夹持手包括滑块、第一气缸、第二气缸、若干通孔、通道、夹手和夹块，所述滑块通过固定螺钉固定安装在滑孔内，所述滑块的前端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过滑块并在滑块的后方设有夹块，所述夹块的上端设有通道，所述通道上设有吸风管接头，所述夹块上设有贯穿通道的 后端面和夹块的后端面的通孔，所述夹块的下端设有可转动连接的夹手，所述夹块的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑块固定连接。

作为优选，所述升降机构包括第三电机、两个支杆和滑动体，所述支杆上套设有滑动体，所述滑动体上设有插管，所述滑动体的上端安装有第三电机，所述第三电机的转动轴与滑动体螺纹连接。

作为优选，所述插管包括套管、管体和导向头，所述套管内设有管体，所述套管与管体通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体的上端设有导向头，所述导向头为球形形状。

作为优选，所述挂钩在挂钩的勾槽的上方设有倾斜的导入面，所述导入面的下端与挂钩的勾槽连接。

作为优选，所述架体的前内侧的上部设有连接耳，所述连接部的前内侧设有与连接耳相配合的连接体，所述连接耳与连接体通过销轴可转动连接在一起，所述架体的前侧上部设有与连接体相对应的缺口。

本实用新型的有益效果：本实用新型当需要维修、保养时，用力扳动挂钩，使挂钩脱离固定体，然后扳动工作台翻转即可，翻袜时，先根据袜子的长短调整夹持手的位置以及插管的长度，第二电机的螺杆转动使两个支座靠拢运动，使两个夹块贴在袜口的两侧，并通过通孔处的吸力进行固定，两个毛刷对袜头进行夹持，当缝头机的输送装置带动袜子运动时，第一电机通过滑体带动支座保持与缝头机的输送装置等速运动，直到袜子从输送链条上脱离，然后第一气缸的活塞杆缩回并带动夹块运动使袜口张开，夹手通过第二气缸的推动对袜口夹紧，然后插管通过升降机构带动从袜口插入直到袜尖，然后第二电机的螺杆转动使两个支座做远离运动，袜子通过吸力进入插管实现翻袜，然后进入收集箱，与现有技术相比，能够维修、保养方便，提高生产效率，降低操作者的劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种可翻袜的改良型袜子缝头机的结构示意图；

图2是机架的结构示意图；

图3是机械手的结构示意图；

图4是夹持手的结构示意图。

图中：1-机架、2-翻袜装置、3-输送链条、4-主电机、5-切刀、6-第一升降机头、7-第二升降机头、8-传动箱、11-底座、12-架体、13-工作台、14-连接部、15-锁紧机构、121-连接耳、122-缺口、141-连接体、151-轴座、152-挂钩、153-扭簧、154-定位体、155-固定体、1521-导入面、21-机械手、22-抽吸机构、211-安装座、212-滑座、213-第一电机、214-滑体、215-滑道、216-支座、217-第二电机、218-毛刷、219-夹持手、2110-滑孔、221-插管、222-升降机构、223-收集箱、224-抽风机、2191-滑块、2192-第一气缸、2193-第二气缸、2194-通孔、2195-通道、2196-夹手、2197-夹块、2211-套管、2212-管体、2213-导向头、2221-第三电机、2222-支杆、2223-滑动体。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种可翻袜的改良型袜子缝头机，包括机架1、翻袜装置2、两个输送链条3、主电机4、切刀5、第一升降机头6、第二升降机头7、传动箱8，所述机架1的工作台13上由前到后依次设有切刀5、第一升降机头6、第二升降机头7和传动箱8，所述机架1的工作台13上设有输送链条3，所述输送链条3位于切刀5、第一升降机头6、第二升降机头7和传动箱8的下方，所述传动箱8与输送链条3传动连接，所述机架1的工作台13上设有与切刀5、第一升降机头6、第二升降机头7和传动箱8传动连接的主电机4，所述输送链条3的输出端的下方设有翻袜装置2，所述机架1包括底座 11、架体12、工作台13、连接部14和锁紧机构15，所述底座11上设有架体12，所述架体12上搁置有连接部14，所述连接部14上设有工作台13，所述架体12的前端与连接部14的前端可转动连接在一起，所述架体12的后端与连接部14的后端通过锁紧机构15固定连接在一起，所述锁紧机构15包括轴座151、挂钩152、扭簧153、定位体154和固定体155，所述架体12的后端上部设有轴座151，所述轴座151上套设有扭簧153和挂钩152，所述扭簧153的前端和后端分别与架体12和挂钩152固定连接，所述架体12的后端设有阻挡挂钩152的定位体154，所述连接部14的后端设有固定体155，所述挂钩152勾在固定体155上，所述翻袜装置2包括机械手21和抽吸机构22,所述机械手21设在架体12的后端，所述机械手21包括安装座211、滑座212、第一电机213、滑体214、滑道215、两个支座216、第二电机217、两个毛刷218、两个夹持手219和两个滑孔2110，所述安装座211的后端设有滑座212，所述滑座212上设有滑体214，所述安装座211上设有第一电机213，所述第一电机213的转动轴与滑体214螺纹连接，所述滑体214的上端设有滑道215，所述滑道215上设有两个相对称并且可滑动的支座216，所述滑道215的一端设有第二电机217，所述第二电机217的转动轴上穿设有螺纹连接的支座216，所述支座216的上端设有毛刷218，所述支座216上设有滑孔2110，所述滑孔2110内设有夹持手219，所述抽吸机构22包括插管221、升降机构222、收集箱223和抽风机224，所述底座11上设有升降机构222，所述升降机构222上设有插管221，所述插管221位于机械手21的后方，所述收集箱223的输入端与插管221连通，所述收集箱223的输出端与抽风机224连接，所述夹持手219包括滑块2191、第一气缸2192、第二气缸2193、若干通孔2194、通道2195、夹手2196和夹块2197，所述滑块2191通过固定螺钉固定安装在滑孔2110内，所述滑块2191的前端设有第一气 缸2192，所述第一气缸2192的活塞杆穿过滑块2191并在滑块2191的后方设有夹块2197，所述夹块2197的上端设有通道2195，所述通道2195上设有吸风管接头，所述夹块2197上设有贯穿通道2195的后端面和夹块2197的后端面的通孔2194，所述夹块2197的下端设有可转动连接的夹手2196，所述夹块2197的一侧设有第二气缸2193，所述第二气缸2193的活塞杆与滑块2191固定连接，所述升降机构222包括第三电机2221、两个支杆2222和滑动体2223，所述支杆2222上套设有滑动体2223，所述滑动体2223上设有插管221，所述滑动体2223的上端安装有第三电机2221，所述第三电机2221的转动轴与滑动体2223螺纹连接，所述插管221包括套管2211、管体2212和导向头2213，所述套管2211内设有管体2212，所述套管2211与管体2212通过固定螺钉固定连接在一起，所述管体2212的上端设有导向头2213，所述导向头2213为球形形状，所述挂钩152在挂钩152的勾槽的上方设有倾斜的导入面1521，所述导入面1521的下端与挂钩152的勾槽连接，所述架体12的前内侧的上部设有连接耳121，所述连接部14的前内侧设有与连接耳121相配合的连接体141，所述连接耳121与连接体141通过销轴可转动连接在一起，所述架体12的前侧上部设有与连接体141相对应的缺口122。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种可翻袜的改良型袜子缝头机在工作过程中，当需要维修、保养时，用力扳动挂钩52，使挂钩52脱离固定体55，然后扳动工作台13翻转即可，翻袜时，先根据袜子的长短调整夹持手219的位置以及插管221的长度，第二电机217的螺杆转动使两个支座216靠拢运动，使两个夹块2197贴在袜口的两侧，并通过通孔2194处的吸力进行固定，两个毛刷218对袜头进行夹持，当缝头机的输送装置带动袜子运动时，第一电机213通过滑体214带动支座216 保持与缝头机的输送装置等速运动，直到袜子从输送链条3上脱离，然后第一气缸2192的活塞杆缩回并带动夹块2197运动使袜口张开，夹手2196通过第二气缸2193的推动对袜口夹紧，然后插管221通过升降机构222带动从袜口插入直到袜尖，然后第二电机217的螺杆转动使两个支座216做远离运动，袜子通过吸力进入插管221实现翻袜，然后进入收集箱223，与现有技术相比，能够维修、保养方便，提高生产效率，降低操作者的劳动强度。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。