一种全自动嵌花机控制装置的制作方法

本实用新型属于工业自动化控制领域，涉及一种全自动嵌花机控制装置。

背景技术：

目前市场销售花样编织机主要有半自动嵌花机控制装置、手动横编机，手动横编机，劳动强度大，完全人工操作，劳动力成本自然也高；半自动嵌花机控制装置，只适用于单针板横编机，编织花样受到限制，不能满足毛衫编织的需要；全自动横编织机也满足不了特殊要求的横编花样；为了降低人工劳动强度、补充全自动横编机的不足，进一步提高产品生产自动化生产效率，为此横机行业迫切需要一种全自动嵌花机设备，提升编织行业产品生产能力和生产效率，现有传统缝织设备技术状况是：手摇横编机，完全依靠人工加减针、取纱、放纱、选针，手摇机头来做毛衫织片，劳动强度大，生产效率低；全自动横编机，自动换纱颜色受到限制，以及编织方法，满足不了毛衫行业嵌花织片的需求；半自动嵌花机，只能控制单针板单面织物花样，双针板双面织物的花样做不了。手摇横编机，完全依靠人选针、加针、减针、取纱、放纱，人工手摇机头，全手动操作，效率低、人工成本高；半自动嵌花横编机，只能做单面针板花样，双面针板的嵌花做不了；全自动横编机，虽然自动化程度高，适合做毛衫、毛衣花样图案不复杂的衣片，但并不适合做嵌花衣片。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的技术瓶颈，从而提出一种全自动嵌花机控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种全自动嵌花机控制装置，所述控制装置包括：

机架控制箱；

放纱轨步进驱动器；

取纱轨步进驱动器；

导纱轨步进驱动器；

移床伺服驱动器；

机头伺服驱动器；

电源，用于为装置提供电能；

其中，所述机架控制箱主要完成数据输入输出、处理、解析、协调控制，并直接连接放纱轨步进驱动器、取纱轨步进驱动器、导纱轨步进驱动器、移床伺服驱动器、机头伺服驱动器，并处理放纱轨步进驱动器、取纱轨步进驱动器、导纱轨步进驱动器、移床伺服驱动器、机头伺服驱动器的动作。

优选的，所述机架控制箱还连接有一个罗拉步进驱动器。

优选的，所述机架控制箱还用于控制主轴高速运转，同时移动所述放纱轨步进驱动器、所述取纱轨步进驱动器、所述导纱轨步进驱动器、所述移床伺服驱动器和所述机头伺服驱动器的机头，从而调整运动轨迹。

优选的，所述放纱轨步进驱动器、所述取纱轨步进驱动器、所述导纱轨步进驱动器、所述移床伺服驱动器和所述机头伺服驱动器和罗拉步进驱动器都各自连接相应的伺服电机，并驱动控制伺服电机实现动作。

优选的，所述装置还包括有操作箱，所述操作箱分别与所述机架控制箱板和所述电源电连接。

更为优选的，所述机架控制箱还连接有前针床震动传感器和后针床震动传感器。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述全自动嵌花机采用伺服驱动控制横编机机头、导纱轨运转，使横机机头导纱轨启停、运转平稳柔和，同时在运转中能快速准确定位，精确定位取纱、放纱、选针、编织，根据织物毛线粗细强度选择合适运转速度，编织过程中机头运转平稳不易造成断纱，精确定位保障放纱、取纱可靠精准，精确定位选针保障编织花样颜色选择正确，避免织片出现瑕疵；全自动嵌花机可编织单面针板、双面针板的花样图案，编织方式可以成圈、集圈、翻针、嵌花，满足了横编织机复杂花样图案的编织需求，使编织行业有特殊编织针法的织片可以全自动编织；操作箱的人机界面采用触摸按键，操作快捷、易学、易懂；提升了横编机毛衫行业工业自动化水平，降低了劳动力的水平要求和人力资源成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是实施例所述的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1本实施例公开了一种全自动嵌花机控制装置，所述控制装置包括：

机架控制箱2；

放纱轨步进驱动器8；

取纱轨步进驱动器6；

导纱轨步进驱动器3；

移床伺服驱动器14；

机头伺服驱动器16；

电源1，用于为装置提供电能；

其中，所述机架控制箱2主要完成数据输入输出、处理、解析、协调控制，并直接连接放纱轨步进驱动器8、取纱轨步进驱动器6、导纱轨步进驱动器3、移床伺服驱动器14、机头伺服驱动器16，并处理放纱轨步进驱动器8、取纱轨步进驱动器6、导纱轨步进驱动器3、移床伺服驱动器14、机头伺服驱动器16的动作；

所述机架控制箱2还连接有一个罗拉步进驱动器9；

所述机架控制箱2还用于控制主轴高速运转，同时移动所述放纱轨步进驱动器8、所述取纱轨步进驱动器6、所述导纱轨步进驱动器3、所述移床伺服驱动器14和所述机头伺服驱动器16的机头，从而调整运动轨迹。

所述放纱轨步进驱动器8、所述取纱轨步进驱动器6、所述导纱轨步进驱动器3、所述移床伺服驱动器14和所述机头伺服驱动器16和罗拉步进驱动器9都各自连接相应的伺服电机，并驱动控制伺服电机实现动作。

所述装置还包括有操作箱11，所述操作箱11分别与所述机架控制箱2和所述电源1电连接。

所述机架控制箱2还连接有前针床震动传感器13和后针床震动传感器12。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。