一种十字绣自动加工装置的制作方法

本实用新型属于缝纫机械领域，尤其是一种十字绣自动加工装置。

背景技术：

十字绣，是一种利用经纬交织的网格，将不同颜色的线用十字交叉的方式交叉在网格上的绣法。十字绣因绣法简单 、绣品高贵华丽、精致典雅、别具风格等特点深受人们的喜爱。但是十字绣一般都是手工进行绣制，产品质量参差不齐，且绣制过程费事费力，时间长、效率低，成品价格昂贵，限制了该产品的普及。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种十字绣自动加工装置，以机械加工代替人工绣制十字绣。

本实用新型采用的技术方案是：一种十字绣自动加工装置，包括布架机构、针架机构和传动机构。所述布架机构包括可调式布架和绣布张紧锁紧装置；所述针架机构包括绣针机构和摆梭机构；所述传动机构包括X向运动装置和Y向运动装置；所述布架机构设置于所述传动机构上。

对本实用新型做进一步优选，所述可调式布架包括两平行安装的滚筒，所述两滚筒设于滚筒支撑座上；所述绣布张紧锁紧装置设于该两滚筒的端部，在所述两滚筒之间设有两横架，所述两横架之间间距可调，在所述两横架上方设有纵向设置的压板、端部设有纵向设置的滑块导轨。

对本实用新型做进一步优选，绣布铺装在所述可调式布架的滚筒上，滚筒旋转，绷紧绣布，压板将绷紧的绣布压在横架上，操纵绣布张紧锁紧装置使滚筒锁紧，保持绣布的绷紧状态。

对本实用新型做进一步优选，所述针架机构包括悬臂梁，所述绣针机构和所述摆梭机构设于该悬臂梁上，在所述悬臂梁上设有绣线柱。

对本实用新型做进一步优选，所述绣针机构包括绣针支撑板，在所述绣针支撑板前侧设有凸轮和连杆机构、后侧设有电机，所述连杆机构下端设有绣针；所述电机与凸轮相连，所述凸轮带动连杆机构运动，实现连杆机构下端绣针的上下运动。

对本实用新型做进一步优选，所述摆梭机构包括摆梭支撑架，在所述摆梭支撑架上设有摆梭和电机，所述摆梭与所述电机相连。

对本实用新型做进一步优选，所述绣针机构与所述摆梭机构之间设有一跟刀压紧装置，包括设于所述绣针支撑板下端的上压片和设于所述摆梭支撑架上部的下压片，所述上压片与所述下压片之间间距可调。

对本实用新型做进一步优选，所述传动机构包括X向运动装置和Y向运动装置，所述Y向运动装置设置于所述X向运动装置的上方，所述X向运动装置运动带动所述Y向运动装置的整体运动。

对本实用新型做进一步优选，在所述Y向运动装置的底板上表面两侧设有纵向导轨、中部设有一纵向丝杠，在所述纵向导轨上设有连接块，所述连接块与所述布架机构的连接板相连，所述纵向丝杠与Y轴驱动电机相连，在所述纵向丝杠上设有滑块，所述滑块与所述布架机构的滑块连接板相连。

对本实用新型做进一步优选，在所述X向运动装置的底板上表面两侧设有横向导轨、中部设有一横向丝杠。在所述横向导轨上设有连接块，所述连接块与所述Y向运动装置的连接板相连；所述横向丝杠与X轴驱动电机相连，在所述横向丝杠上设有滑块，所述滑块与所述Y向运动装置的滑块连接板相连。

对本实用新型做进一步优选，所述Y向运动装置的中心线与所述布架机构的中心线成45度角装配。

本实用新型提供的一种十字绣自动加工装置，可以提高十字绣绣制的效率和质量，降低十字绣成品的价格，促进十字绣的普及和推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的布架机构的结构示意图。

图3为本实用新型的针架机构的结构示意图。

图4为本实用新型的跟刀压紧装置的局部放大图。

图5为本实用新型的传动机构的结构示意图。

图中，1.布架机构，2.针架机构，21.悬臂梁，22.绣线柱，3.传动机构，4.可调式布架，41.滚筒，42.滚筒支撑座，43.横架，44.压板，45.滑块导轨，46.连接板，47.滑块连接板，5.绣布张紧锁紧装置，6.绣针机构，61.绣针支撑板，62.凸轮，63.连杆机构，64.电机，65.绣针，66.上压片，7.摆梭机构，71.摆梭支撑架，72.摆梭，73.电机，74.下压片，8.X向运动装置，81.横向导轨，82.横向丝杠，83.X轴驱动电机，9.Y向运动装置，91.纵向导轨，92.纵向丝杠，93.滑块，94.Y轴驱动电机，95连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1、图2、图3、图4、图5所示一种十字绣自动加工装置，包括布架机构1、针架机构2和传动机构3。

所述布架机构包括可调式布架4和绣布张紧锁紧装置5，其特征在于：所述可调式布架4包括两平行安装的滚筒41，所述两滚筒41设于滚筒支撑座42上，所述绣布张紧锁紧装置5设于该两滚筒41的端部，在所述两滚筒41之间设有两横架43，所述两横架43之间间距可调，在所述两横架43上方设有纵向设置的压板44、端部设有纵向设置的滑块导轨45。绣布铺装在所述可调式布架4的滚筒41上，滚筒41旋转，绷紧绣布，压板44将绷紧的绣布压在横架43上，操纵绣布张紧锁紧装置5使滚筒41锁紧，保持绣布的绷紧状态。

所述针架机构2包括悬臂梁21，所述绣针机构6和所述摆梭机构7设于该悬臂梁21上，在所述悬臂梁21上设有绣线柱22。

所述绣针机构6包括绣针支撑板61，在所述绣针支撑板61前侧设有凸轮62和连杆机构63、后侧设有电机64，所述连杆机构63下端设有绣针65；所述电机64与凸轮62相连，所述凸轮62带动连杆机构63运动，实现连杆机构63下端绣针65的上下运动。

所述摆梭机构7包括摆梭支撑架71，在所述摆梭支撑架71上设有摆梭72和电机73，所述摆梭72与所述电机73相连。

所述绣针机构6与所述摆梭机构7之间设有一跟刀压紧装置，包括设于所述绣针支撑板61下端的上压片66和设于所述摆梭支撑架71上部的下压片74，所述上压片66与所述下压片74之间间距可调，本案例采用间距为十字绣的布厚+0.5~1mm。

所述传动机构3包括X向运动装置8和Y向运动装置9，所述Y向运动装置9设置于所述X向运动装置8的上方，所述X向运动装置8运动带动所述Y向运动装置9的整体运动。

在所述Y向运动装置9的底板上表面两侧设有纵向导轨91、中部设有一纵向丝杠92，在所述纵向导轨91上设有连接块95，所述连接块95与所述布架机构1的连接板46相连；所述纵向丝杠92与 Y轴驱动电机94相连，在所述纵向丝杠92上设有滑块93，所述滑块93与所述布架机构1的滑块连接板47相连。

在所述X向运动装置8的底板上表面两侧设有横向导轨81、中部设有一横向丝杠82。在所述横向导轨81上设有连接块，所述连接块与所述Y向运动装置9中所述连接块95相同，所述连接块与所述Y向运动装置9的连接板相连，所述连接板与所述布架机构1的连接板46相同；所述横向丝杠82与X轴驱动电机83相连，在所述横向丝杠82上设有滑块，所述滑块与所述Y向运动装置9中所述滑块93相同，所述滑块与所述Y向运动装置9的滑块连接板相连，所述滑块连接板与所述布架机构1的滑块连接板47相同。

所述Y向运动装置9的中心线与所述布架机构1的中心线成45度角装配。绣制时传动机构3只需要进行X方向的运动或Y方向的运动。