膝靠传感器的制作方法

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体来说涉及膝靠传感器。

背景技术：

工业缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。工业缝纫机的应用非常广泛，而现有的膝靠传感器：它包括抬压脚杠杆和固定架，抬压脚杠杆枢接于包缝机机身上，固定架固定于包缝机机身上，固定架上还开设有通孔，通孔内插接有能够绕自身轴向转动的转轴，抬压脚机构还包括转换杠杆和链钩，转换杠杆的内端固定于转轴的内端处，链钩的下端与转换杠杆的外端相钩接，链钩的上端钩接于抬压脚杠杆上，转轴的外端处还设置有一个能够带动该转轴转动的膝控靠杆，膝控靠杆上固定有一个供操作者膝盖碰触的靠垫。通过操作者用膝盖碰触靠垫，膝控靠杆发生摆动，带动转轴发生转动，转轴内端处的转换杠杆发生转动，通过链钩带动抬压脚杠杆向下摆动，进而实现抬压脚功能。该抬压脚机构完全是机械式结构的，使得缝纫机的自动化程度不够高，无法满足集成式机电一体化缝纫机的需求，并且从靠垫到最终的压脚都是通过机械传动的方式导致整个抬压脚机构的零部件较多，传动过程复杂。

综上所述，现有膝靠传感器存在改进要求，急需一种既能十分方便的实现其功能又不影响外部美观的膝靠传感器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提出了一种自动化程度更高、更智能的膝靠传感器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

它包括膝靠盘、连杆、固定座、摆杆组件以及传感器组件；所述膝靠盘通过连杆与固定座连接，所述膝靠盘在连杆上的位置高度可调节；所述固定座通过螺钉与摆杆组件连接，所述固定座安装角度可调节；所述传感器组件包括外壳、支架，外壳内部设置有磁铁组件、PCB电路板，外壳外部设置有弹簧，弹簧一端固定在摆杆组件上，另一端固定在外壳上，所述弹簧弹力可调；所述摆杆组件穿过外壳与磁铁组件相连接；所述外壳上设置有限位档，对摆杆组件角度进行限制，使摆杆组件受力更合理，保障相关零件不受损坏，所述膝靠抬压脚传感器输出线性度高、精确度好、结构简单；实现高度、力度、角度可调。

所述膝靠传感器，通过支架固定在缝纫机台板底部，根据生产人员的膝盖高度将膝靠盘调节到合适位置。工作时，生产人员膝盖碰触膝靠盘，摆杆组件发生摆动，与摆杆组件相连的磁铁组件相对于霍尔传感器产生位移，使霍尔传感器的电信号发生变化，该变化传输到缝纫机的控制器，控制器根据变化的信号控制电机将压脚抬起。解决了传统靠人力抬升缝纫机压脚大量、重复的繁重劳动，实现压脚可以分段、精确、轻便控制。

本实用新型的一种手轮具有如下优点：

(1)所述膝靠传感器，膝靠盘通过连杆与固定座连接，所述膝靠盘在连杆上的位置高度可调节。

(2)所述膝靠传感器，固定座通过螺钉与摆杆组件连接，所述固定座安装角度可调节。

(3)所述膝靠传感器，摆杆组件上设置有三挡位置，可调节弹簧弹力

(4)所述膝靠传感器，外壳上设置有限位档，对摆杆组件角度进行限制，使摆杆组件受力更合理，保障相关零件不受损坏

(5)所述膝靠传感器，通过霍尔电信号的变化控制电机将压脚抬起，解决了传统靠人力抬升缝纫机压脚大量、重复的繁重劳动，实现压脚可以分段、精确、轻便控制。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1本实用新型的膝靠传感器安装图

图2本实用新型的膝靠传感器立体图

图3本实用新型的膝靠传感器解剖图

图4本实用新型的膝靠传感器控制流程框图

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

参见图2、3，本实用新型的膝靠传感器，它包括膝靠盘1.1、连杆1.2、固定座1.3、摆杆组件1.5以及传感器组件1.6；所述膝靠盘1.1通过连杆1.2与固定座1.3连接，所述膝靠盘1.1在连杆1.2上的位置高度可调节；所述固定座1.3通过螺钉1.4与摆杆组件1.5连接，所述固定座1.3安装角度可调节；所述传感器组件1.6包括外壳1.6.1、支架1.6.2，外壳1.6.1内部设置有磁铁组件1.6.3、电路板1.6.4，外壳1.6.1外部设置有弹簧1.6.5；弹簧1.6.5一端固定在摆杆组件1.5上，另一端固定在外壳1.6.1上；所述摆杆组件1.5上设置有三挡位置，可调节弹簧1.6.5弹力；所述摆杆组件1.5穿过外壳1.6.4与磁铁组件1.6.3相连接；所述外壳1.6.1上设置有限位档，对摆杆组件1.5角度进行限制，使摆杆组件1.5受力更好，保障相关零件不受损坏。所述膝靠传感器输出线性度高、精确度好、结构简单；实现高度、力度、角度可调。

参见图1、2、3、4，本实用新型的膝靠传感器1，通过支架1.6.2固定在缝纫机台板底部，根据生产人员的膝盖高度将膝靠盘调节到合适位置。工作时，生产人员膝盖碰触膝靠盘1.1，摆杆组件1.5发生摆动，与摆杆组件1.5相连的磁铁组件1.6.3相对于霍尔传感器产生位移，使霍尔传感器的电信号发生变化，该变化传输到缝纫机的控制器，控制器根据变化的信号控制电机2将压脚3抬起。解决了传统靠人力抬升缝纫机压脚大量、重复的繁重劳动，实现压脚可以分段、精确、轻便控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。