本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机的衣物不平衡感知方法。
背景技术：
：目前的洗衣机中，尤其是在脱水时对衣物在洗涤桶内的布局平衡具有很高的要求，因为若衣物负载集聚在洗涤桶内的某一区域，在洗涤桶转动时由于内部负载分布的不均将产生很大的离心力从而产生振动甚至移位。现有技术的衣物不平衡感知算法如下：很多洗衣机是通过水位传感器里原件的振动来感知洗衣机脱水是的振动，且不能根据衣物的重量来区分不同的振动量。该种感知方法很不精确，控制延迟，洗衣机在脱水时容易发生移动。该技术问题点：该控制常常存在延迟，只有在洗衣机已经发生剧烈振动时，才能感知到该振动；该控制还不能区分衣物量多少，可能会发生错误的感知。若衣物量较大，其振动量相对少量衣物会变大，但传感器可能会因较大的振动误认为是不平衡而发生断路。总之，该控制不精确，不能满足顾客对洗衣低噪音，高安全性的要求。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够实时感知洗涤桶诶衣物不平衡的方法。为实现上述目的，本发明可采用如下技术方案：一种对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法，驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机，设置若干电机转速范围，并对应每个电机转速范围预设置对应的Table值；Table值是一个判定基准值，如果感知值大于这个设定的基准值，洗衣机将不会进行脱水；实时在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值，并转化为不平衡值Iq_Value；不平衡值Iq_Value是实际驱动电机所需要的Q轴电流值；负载越不平衡，实际驱动电机的电流越大，即Iq_Value值越大；通过对比Iq_value和Table值，来判定衣物是否不平衡；若Iq_value超过Table值，则认为洗涤桶内的衣物不平衡。与
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相比，使用的直流无刷电机具有的特性是：因该电机的运行力矩和电流之间是正比例关系，若脱水时衣物不平衡，要达到设定的转速(RPM)，则需要更高的力矩，相应的电机电流会更大，通过电机电流值的反馈，来进行不平衡感知；对该不平衡感知可以实现实时控制，不会在洗衣机已经发生剧烈振动或位移时才进行不平衡感知。并且；对比现有的控制算法更加精确，不平衡感知效果更好本发明可还提供了一种对洗涤桶内衣物脱水的方法，采用如下技术方案：包括以下步骤：(1)、驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机；设置若干电机转速范围，并对应每个电机转速范围预设置对应的Table值；(2)、洗涤桶内残留水进行排水；(3)、脱水衣物量感知；(4)、在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值，并转化为不平衡值Iq_Value；不平衡值Iq_Value是实际驱动电机所需要的Q轴电流值；(5)、通过对比Iq_value和Table值，来判定衣物是否不平衡；若Iq_value超过Table值，则认为洗涤桶内的衣物不平衡，此时进行衣物调平；(6)、继续脱水。该脱水的方法中同样加入了上述对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法，在脱水过程中能够实时该不平衡感知。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例一，为针对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法，具体为：驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机，设置若干电机转速范围，如表1所示。其中控制区间为不同桶转速范围时的对应标示。控制区间MS1MS2RS1RS2RS3RS4RS5桶转速40～8990～115130～150151～170171～190191～230231～270表1并且，对应每个电机转速范围预设置对应的Table值；这里，可以进一步的的对Table值细化，如，对应每个电机转速范围，并又进一步根据洗涤桶内衣物负载占额定负载比值的范围进一步划分为若干对应的新Table值。Table值是一个判定基准值，如果感知值大于这个设定的基准值，洗衣机将不会进行脱水。如表2所示。表2实时在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值，并转化为不平衡值Iq_Value；即不平衡值Iq_Value是实际驱动电机所需要的Q轴电流值。通过对比Iq_value和Table值，来判定衣物是否不平衡；若Iq_value超过Table值，则认为洗涤桶内的衣物不平衡。实施例二，为对洗涤桶内衣物脱水的方法包括以下步骤：(1)、驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机；设置若干电机转速范围，并对应每个电机转速范围预设置对应的Table值；(2)、洗涤桶内残留水进行排水；(3)、脱水衣物量感知；(4)、在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值，并转化为不平衡值Iq_Value；具体的方式与实施例一中相同；(5)、通过对比Iq_value和Table值，来判定衣物是否不平衡；若Iq_value超过Table值，则认为洗涤桶内的衣物不平衡，具体的方式与实施例一中相同；此时进行衣物调平；(6)、继续脱水。当前第1页1 2 3