1.一种对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法，其特征在于：
驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机，设置若干电机转速范围，并对应每个电机转速范围预设置对应的Table值；
Table值是一个判定基准值，如果感知值大于这个设定的基准值，洗衣机将不会进行脱水；
实时在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值，并转化为不平衡值Iq_Value；
不平衡值Iq_Value是实际驱动电机所需要的Q轴电流值；
负载越不平衡，实际驱动电机的电流越大，即Iq_Value值越大；
通过对比Iq_value和Table值，来判定衣物是否不平衡；若Iq_value超过Table值，则认为洗涤桶内的衣物不平衡。
2.根据权利要求1所述的对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法，其特征在于：对应每个电机转速范围，并又进一步根据洗涤桶内衣物负载占额定负载比值的范围进一步划分为若干对应的新Table值。
3.一种对洗涤桶内衣物脱水的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机；设置若干电机转速范围，并对应每个电机转速范围预设置对应的Table值；
(2)、洗涤桶内残留水进行排水；
(3)、脱水衣物量感知；
(4)、在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值，并转化为不平衡值Iq_Value；不平衡值Iq_Value是实际驱动电机所需要的Q轴电流值；
(5)、通过对比Iq_value和Table值，来判定衣物是否不平衡；若Iq_value超过Table值，则认为洗涤桶内的衣物不平衡，此时进行衣物调平；
(6)、继续脱水。
4.根据权利要求3所述的对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法，其特征在于：步骤(5)中，对衣物调平的方法为，衣物在脱水时发生不平衡时，洗衣机会进适量的水，然后通过波轮进行调平动作，产生的水流，通过水流将不平衡的衣物调整平衡。