本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣系统、洗衣机及其耗水量计算方法。
背景技术：
目前，大部分洗衣机是通过流量传感器来检测耗水量的，检测精度不够，而且与用户的交互通常只是按键与显示的角度，不够智能化。
申请号为cn201510475647.4的专利公开了一种洗衣机的耗水量的监测方法，公开了洗衣机在运行所述洗衣程序时，计算进水速率，并统计总进水时间；以及根据所述进水速率和所述总进水时间计算所述耗水量；洗衣机将耗水量发送至移动终端；移动终端将耗水量提供给用户。但是上述耗水量的监测方法存在以下问题：
1、该专利公开的进水速率的计算，没有考虑衣物吸水对进水速率的影响，故计算得出的进水速率精准度低，也就导致耗水量的计算精度不高。2、无洗衣机总的耗水量数据计算，而且当洗衣机联网状态不佳时，不能及时获取某一阶段数据时，用户无法了解月度等耗水数据；3、耗水量数据不能实时上传，用户不能及时了解到最新信息。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种洗衣系统、洗衣机及其耗水量计算方法，以解决现有洗衣机耗水量计算精度不高且用户无法实时了解耗水量信息的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机耗水量计算方法，在排除衣物吸水因素后计算进水速率，并根据所述进水速率和进水时间，计算耗水量。
作为优选，所述在排除衣物吸水因素后计算进水速率包括：根据当前程序中洗衣机从第一水位进水到第二水位的时间t，以及从第一水位进水到第二水位的水量值，计算出当前程序中的进水速率，其中，所述第一水位高于衣物所在位置，或者第二水位低于衣物所在位置。
作为优选，所述洗衣机为滚筒洗衣机时，
所述第一水位为所述滚筒洗衣机安装加热管的桶底凹槽底部，所述第二水位为所述桶底凹槽顶部；
或者，所述第一水位为水位传感器复位水位，所述第二水位为刚好接触内筒下边缘的水位。
作为优选，所述洗衣机为波轮洗衣机时，
所述第一水位为低于用户设定水位档位一档且高于衣物所在位置的的水位，所述第二水位为用户设定水位档位；
或者，所述第一水位为低于用户设定水位档位预设升数且高于衣物所在位置的的水位，所述第二水位为用户设定水位档位；
或者，所述第一水位为水位传感器复位水位，所述第二水位为刚好到达波轮上边缘的水位。
作为优选，所述第一水位和第二水位的水位值均通过水位传感器测量获得。
作为优选，所述耗水量为在每个洗衣阶段所耗的用水量，和/或所有洗衣阶段所耗的总用水量。
作为优选，所述耗水量为本次洗衣所耗的用水量与之前洗衣所耗的用水量之和。
作为优选，还包括：
将计算的耗水量存储至洗衣机的控制器，和/或，
将计算的耗水量上传至智能终端和/或云平台。
本发明还提供一种洗衣机，包括：
水位传感器，用于检测进水的水位；
控制器，用于在排除衣物吸水因素后，根据水位传感器检测的水位以及进水量计算进水速率，并根据所述进水速率和进水时间，计算耗水量；
通讯模块，连接于所述控制器，用于将计算的耗水量发送至智能终端和/云平台。
本发明还提供一种洗衣系统，包括上述的洗衣机，以及与所述洗衣机通讯连接的智能终端和/云平台，所述智能终端和/云平台用于接收所述洗衣机发送的耗水量。
本发明通过上述洗衣机耗水量计算方法，在进行进水速率计算时，能够将衣物吸水的影响排除，进而计算的进水速率精度更高，使得耗水量的计算精度更高，使得用户能够实时获取洗衣所用的耗水量。而且本发明的耗水量计算方法可以实现洗衣机总的耗水量的计算，以使用户能够实时查看洗衣机洗衣时的实时耗水量、总的累计耗水量，或月度耗水量等。
本发明的洗衣机通过原有的水位传感器间接计算得到耗水量，其相对于设置流量传感器，不增加硬件成本即可实现耗水量的计算。
本发明的洗衣系统包括上述洗衣机以及智能终端和/云平台，能够使得用户通过智能终端和/云平台就可以实时查看洗衣机洗衣时的实时耗水量、总的累计耗水量，或月度耗水量等。
附图说明
图1是本发明洗衣机耗水量计算方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供一种洗衣机耗水量计算方法，包括如下步骤：
s10、在排除衣物吸水因素后计算进水速率。
考虑到衣物吸水的特性，因此在计算进水速率时，需要将衣物吸水的特性排除在外，然后在进行进水速率的计算，具体的，本实施例以波轮洗衣机为例，上述进水速率的计算包括：
1)在当前程序中记录洗衣机的某一水位，称之为第一水位，具体的是通过水位传感器检测到该第一水位的值，随后洗衣机进水，并进水到第二水位，同样，该第二水位也由水位传感器检测其水位值。
2)在水位传感器检测到第一水位和第二水位的水位值后，由水位传感器将第一水位和第二水位的水位值传递给洗衣机的控制器，由控制器计算该第二水位的水位值与第一水位的水位值之差，即获得了从第一水位进水到第二水位的水量值。
于此同时，洗衣机的控制器会计算出从第一水位进水到第二水位时的时间t，根据上述从第一水位进水到第二水位的水量值以及时间t，即可获得当前程序中的进水速率。具体计算公式为进水速率＝水量值/时间t。
本实施例中，上述进水速率可以是每次洗衣时洗涤阶段第一次进水时计算，即在洗涤阶段刚进水时，将进水速率计算出来，此时该进水速率被认为是整个洗衣过程中的进水速率。
上述进水速率也可以一次洗衣时的洗涤、漂洗阶段都计算，即在洗衣的每个阶段均进行一次进水速率的计算，此时各个阶段的进水速率并不相同，计算更加精确。
本实施例中，为了排除衣物吸水特性对计算进水速率的影响，可以使上述第一水位高于衣物所在位置，此时衣物已经完全被浸湿，因此第一水位到第二水位之间的进水不会涉及到衣物，也就不会受到衣物吸水特性的影响。例如，可以将第一水位设置为低于用户设定水位档位一档的水位，该水位高于衣物所在位置，将第二水位设置为用户设定水位档位，此时第一水位和第二水位均高于衣物所在位置。
也可以将第一水位为低于用户设定水位档位预设升数(例如5l)的水位，该水位高于衣物所在位置，将第二水位为用户设定水位档位。此时第一水位和第二水位也均高于衣物所在位置。
通过上述第一水位和第二水位的两种设置方式，能够避免衣物吸水特性对进水速率的影响，使得进水速率的计算更加精确。
本实施例中，为了排除衣物吸水特性对计算进水速率的影响，除了将第一水位和第二水位设置为均高于衣物所在位置外，还可以使第二水位低于衣物所在位置，即第一水位到第二水位均低于衣物所在位置，此时第一水位到第二水位之间的进水不会接触到衣物，同样不会受到衣物吸水特性的影响。例如，可以将第一水位为水位传感器复位水位，具体的，该水位传感器复位水位即水位传感器刚刚起作用时的水位，其水位值可以忽略不计，即将其水位值近似为零。将第二水位设置为刚好到达波轮上边缘的水位，以保证第二水位低于衣物所在位置，进而使得第一水位和第二水位之间的水不会接触衣物，也就不会受衣物吸水特性对进水速率的影响，使得进水速率的计算更加精确。
s20、根据进水速率和进水时间，计算耗水量。
在步骤s10获得上述进水速率后，可以根据进水时间与进水速率的乘积，获得该进水时间对应的进水量，进而根据该进水量即可获得耗水量。
本实施例中，上述耗水量可以是在每个洗衣阶段实时进水(即进水过程中)的水量，也可以是在每个洗衣阶段进水完成后(如主洗进水完成、补水完成、漂洗进水完成、补水完成等)该洗衣阶段进水的总水量。
上述耗水量还可以是在所有洗衣阶段完成后，所耗的总用水量。
进一步的，上述耗水量还可以为本次洗衣所耗的用水量与之前洗衣所耗的用水量之和，例如洗衣机从第一次使用截止到目前的所有耗水量累计计算。也可以是每月洗衣所耗的用水量之和，即在该月份洗衣机所有耗水量的累计计算。
s30、将计算的耗水量存储至洗衣机的控制器，和/或，
将计算的耗水量上传至智能终端和/或云平台。
即在计算耗水量后，可以将该耗水量实时存储至洗衣机的控制器，也可以通过洗衣机的控制器将该耗水量计算后直接上传至智能终端和/或云平台，以便用户实时查看洗衣机洗衣时的实时耗水量、总的累计耗水量，或月度耗水量等。也可以由洗衣机的控制器存储该数据，并同时上传至智能终端和/或云平台。
本实施例中，上述月度耗水量以及总的累计耗水量也可以由智能终端和/或云平台处理计算。当洗衣机处于一直联网状态下，可以统计月度内洗衣机每个洗涤周期的总耗水量值。当联网不佳的情况下，由于有累计的耗水量数据上传，仍可以通过累计的耗水量值来大致计算月度耗水量值。
本实施例基于上述耗水量计算方法，还提供一种洗衣机，具体的，该洗衣机包括水位传感器、连接于水位传感器的控制器，以及连接于控制器的通讯模块，上述水位传感器，用于检测进水的水位，控制器，用于在排除衣物吸水因素后，根据水位传感器检测的水位以及进水量计算进水速率，并根据所述进水速率和进水时间，计算耗水量，通讯模块则用于将计算的耗水量发送至智能终端和/云平台。上述耗水量的具体计算方法已在前述耗水量计算方法中提及，故在此不再赘述。本实施例的洗衣机通过上述耗水量计算方法，其相对于设置流量传感器的洗衣机，不增加硬件成本即可实现耗水量的计算，且计算结果更精确。
本实施例还提供一种洗衣系统，包括上述的洗衣机，以及与洗衣机通讯连接的智能终端和/云平台，其中，该智能终端和/云平台用于接收所述洗衣机发送的耗水量，以便于用户通过智能终端和/云平台就可以实时查看洗衣机洗衣时的实时耗水量、总的累计耗水量，或月度耗水量等。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的洗衣机为滚筒洗衣机，由于滚筒洗衣机和波轮洗衣机的结构不同，此时，上述第一水位和第二水位的设置与实施例一的波轮洗衣机有所区别，具体如下：
在本实施例中，可以将第一水位设置为滚筒洗衣机安装加热管的桶底凹槽底部，将第二水位设置为桶底凹槽顶部，由于安装加热管的桶底凹槽必然在衣物所在位置下方，因此该第一水位和第二水位均低于衣物所在位置，进而第一水位和第二水位之间的水不会接触衣物，能够有效地排除衣物吸水特性的影响，使得进水速率的计算更加精确。
也可以将第一水位设置为水位传感器复位水位，将第二水位设置为刚好接触内筒下边缘的水位。此时第一水位和第二水位也均低于衣物所在位置，能够有效地排除衣物吸水特性的影响，使得进水速率的计算更加精确。
本实施例的耗水量计算方法除了上述内容与实施例一的耗水量计算方法不同，其余均与实施例一的耗水量计算方法相同。
本实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包括水位传感器、连接于水位传感器的控制器，以及连接于控制器的通讯模块。本实施例的洗衣机通过上述耗水量计算方法，其相对于设置流量传感器的洗衣机，不增加硬件成本即可实现耗水量的计算，且计算结果更精确。
本实施例还提供一种洗衣系统，包括上述的洗衣机，以及与洗衣机通讯连接的智能终端和/云平台，其中，该智能终端和/云平台用于接收所述洗衣机发送的耗水量，以便于用户通过智能终端和/云平台就可以实时查看洗衣机洗衣时的实时耗水量、总的累计耗水量，或月度耗水量等。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。