本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机的脱水控制方法和系统以及包括该系统的洗衣机。
背景技术
洗衣机是利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度的高要求，洗衣机已经成为人们日常生活中重要的家用电器。目前的洗衣机普遍具有脱水功能，使洗涤后的衣物能够更快地完成晾晒，满足了人们生活节奏快的需求。然而，当洗衣机对一些防水衣物进行脱水工作时，会出现防水衣物堵塞脱水桶出水孔的问题，这种情况的出现大幅度地降低了洗衣机脱水的效果。
目前的洗衣机在脱水控制上，大多是先进行低速转动，然后排出桶内流出的水，经过预定时间后提高转速，现有的这种脱水控制方法并不能解决防水衣物堵塞脱水桶出水孔的问题。
相应地，本领域需要一种新型洗衣机的脱水控制方法来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的脱水控制方法并不能检测出防水衣物是否堵塞出水孔，以至于脱水桶不能正常脱水、振动并且脱水效果不佳的问题，本发明提供了一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括脱水桶和容纳所述脱水桶的外筒，该方法包括下列步骤：启动脱水程序；检测所述外筒中水位的变化；根据检测到的水位变化控制所述脱水筒的转速。
在上述的洗衣机的脱水控制方法的优选技术方案中，“检测所述外筒中水位的变化的步骤”具体包括：检测所述外筒中第一时刻的第一水位值；检测所述外筒中第二时刻的第二水位值；“根据检测到的水位变化控制所述脱水筒的转速的步骤”具体包括：将所述第一水位值和所述第二水位值的第一差值与第一阈值进行比较；当所述第一差值大于等于所述第一阈值时，降低所述脱水筒的转速。
在上述的洗衣机的脱水控制方法的优选技术方案中，当所述第一差值小于所述第一阈值时，以预定的正常转速脱水。
在上述的洗衣机的脱水控制方法的优选技术方案中，当所述第一差值小于所述第一阈值时，所述衣物脱水控制方法还包括下述步骤：检测所述外筒中第三时刻的第三水位值；将所述第一水位值和所述第三水位值的第二差值与第二阈值进行比较；当所述第二差值大于等于所述第二阈值时，降低所述脱水筒的转速。
在上述的洗衣机的脱水控制方法的优选技术方案中，当所述第二差值小于所述第二阈值时，以预定的正常转速脱水。
本发明还提供了一种洗衣机的脱水控制系统，所述洗衣机包括脱水桶和容纳所述脱水桶的外筒，所述系统包括：水位监测模块，其用于检测所述外筒中的水位值；判断模块，其基于检测到的所述水位值的变化判断所述脱水筒是否正常脱水；控制模块，其根据所述判断模块的判断结果来控制所述脱水筒的转速。
在上述的洗衣机的脱水控制系统的优选技术方案中，所述判断模块通过执行下述步骤来判断脱水筒是否正常脱水：从所述水位监测模块获取所述外筒中第一时刻的第一水位值；从所述水位监测模块获取所述外筒中第二时刻的第二水位值；将所述第一水位值和所述第二水位值的第一差值与第一阈值进行比较；当所述第一差值大于等于所述第一阈值时，判断所述脱水筒没有正常脱水。
在上述的洗衣机的脱水控制系统的优选技术方案中，当所述第一差值小于所述第一阈值时，所述判断模块还执行下述步骤：获取所述外筒中第三时刻的第三水位值；将所述第一水位值和所述第三水位值的第二差值与第二阈值进行比较；当所述第二差值大于等于所述第二阈值时，判断脱水筒没有正常脱水。
在上述的洗衣机的脱水控制系统的优选技术方案中，如果判断出脱水筒没有正常脱水，所述控制模块控制所述脱水筒降低转速。
本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括脱水控制系统，所述脱水控制系统是根据本发明所述的任一种脱水控制系统。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过检测外筒水位的变化，能够判断脱水桶的水是否经过脱水桶的出水孔正常流出到外筒，从而能够判断出是否有防水衣物堵塞了脱水桶的出水孔，当判断出水孔出水正常时，以正常转速继续脱水；当判断出水孔被防水衣物阻塞时，降低脱水桶的转速，从而有效地避免了洗衣机发生剧烈震动、巨大噪音的不良状况，同时也大幅度地提高了衣物的脱水效果。
附图说明
图1是本发明的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图2是本发明的洗衣机的脱水控制系统的结构图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先参阅图1，图1是本发明的洗衣机的脱水控制方法的流程图，所述洗衣机包括脱水桶和容纳所述脱水桶的外筒。如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
s100：启动脱水程序；
s101：检测外筒中第一时刻的第一水位值；
s102：检测外筒中第二时刻的第二水位值；
s103：判断第一水位值和第二水位值的第一差值是否小于第一阈值，如果是，则执行步骤s104；
s104：正常转速脱水；
s105：检测外筒中第三时刻的第三水位值；
s106：判断第一水位值和第三水位值的第二差值是否小于第二阈值，如果是，则执行步骤s108；
s108：正常转速脱水；
s109：脱水结束；
进一步地，在步骤s103中，判断第一水位值和第二水位值的第一差值是否小于第一阈值，如果不是，则执行步骤s107，即降低脱水筒的转速，例如将脱水筒的转速降低到一个预定的低转速；
在步骤s106中，判断第一水位值和第三水位值的第二差值是否小于第二阈值，如果不是，则执行步骤s107，即降低脱水筒的转速，例如将脱水筒的转速降低到一个预定的低转速。
具体地，首先启动脱水程序，接着立即实时检测洗衣机外筒中的水位值，并将该水位值定义为第一水位值，其表示的是在洗衣机开始工作时，洗衣机外筒的初始水位，通过以其他时刻的水位值和第一水位值的比较来判断出水孔是否被堵塞，从而控制脱水桶以不同的转速进行脱水。
由于脱水前期与脱水后期转速有快慢之分，因此，检测脱水前期中洗衣机外筒的水位值，并将该水位值定义为第二水位值。
接下来，将第一水位值与第二水位值之差和第一阈值进行比较，将该水位差定义为第一水位差值，如果第一水位差值小于第一阈值，说明外筒水位下降的速度正常，即说明脱水桶的水不断地流向了外筒，从而能够判断，脱水桶的出水孔未被堵塞或者堵塞部分有限，脱水桶处于正常脱水状态，此时，进入到步骤s104，即以正常转速脱水。
接着，检测脱水后期中洗衣机外筒的水位值，并将该水位值定义为第三水位值。
然后，将第一水位值与第三水位值之差和第二阈值进行比较，将该水位差定义为第二水位差值，如果第二水位差值小于第二阈值，说明外筒水位下降的速度正常，说明脱水桶的水不断地流向了外筒，从而能够判断，脱水桶的出水孔未被堵塞或者堵塞部分有限，脱水桶处于正常脱水状态，此时，进入到步骤s108，即继续以正常转速脱水，直至最后脱水结束。
另一方面，如果第一水位差大于或等于第一阈值，说明外筒水位下降的比正常状态更快，说明脱水桶的水受到阻碍积存在脱水桶中，从而能够判断脱水桶的出水孔被严重堵塞，此时，进入到步骤s105，即低速脱水(甚至可以根据情况使脱水桶暂停旋转)，直至最后脱水结束，完成脱水工作。选择低速脱水的好处在于，能够有效地减缓或者避免衣物堵塞出水孔而导致的衣物分布不均匀、洗衣机剧烈震动、洗衣机噪音巨大以及脱水效果不佳的问题。
同样地，如果第二水位差大于或等于第二阈值，说明外筒水位下降的比正常状态更快，说明脱水桶的水受到阻碍积存在脱水桶中，从而能够判断脱水桶的出水孔被严重堵塞，此时，进入到步骤s105，即低速脱水，直至最后脱水结束，完成脱水工作。
本领域技术人员能够理解的是，虽然上文是以检测脱水前期和脱水后期外筒的水位值作为优选实施方式进行描述的，但是，显然也可以检测更多时间段对应的外筒水位值，这种改变没有超出本发明的基本原理，本领域技术人员可以根据需要对此进行调整。
通过检测不同时间段对应的外筒水位值，并且以初始水位值与实时水位值之差与该时段的阈值进行比较，可以准确地判断脱水桶的出水孔是否被衣物堵塞，从而能够根据不同情况对脱水过程中脱水桶的转速进行选择，即当判断出出水孔未被防水衣物阻塞时，以正常转速进行脱水；当判断出水孔被防水衣物阻塞时，降低脱水桶的转速，这种控制方法能够有效地避免洗衣机由于衣物堵塞出水孔导致脱水桶不能正常脱水、衣物不均匀而造成洗衣机发生剧烈震动、巨大噪音以及脱水效果不理想的问题。
最后参阅图2，图2是本发明的洗衣机的脱水控制系统的原理图。如图2所示，该脱水控制系统包括：水位监测模块、判断模块以及控制模块。具体地，水位检测模块用于检测外筒的水位值；判断模块能够基于检测到的水位值的变化判断洗衣机是否正常脱水；控制模块能够根据判断模块的判断结果来控制脱水桶的转速。具体地，水位监测模块与判断模块相连，判断模块与控制模块相连。优选地，水位监测模块是水位压力传感器。
进一步地，水位监测模块能够检测脱水开始时的初始水位值以及脱水过程中多个时间段外筒的实时水位值，并且将获取的水位值发送到判断模块；判断模块接收水位监测模块传递的水位值并且根据水位监测模块检测到的水位值，通过初始水位值与实时水位值之差与该时段的阈值进行比较，可以准确地判断脱水桶的出水孔是否被衣物堵塞，之后将处理的结果传递给控制模块；控制模块接收判断模块发送的数据并且及时地对脱水桶的旋转速度进行控制，即当判断脱水桶的出水孔被阻塞，不能正常脱水时，控制模块降低脱水桶的旋转速度，当判断脱水桶的出水孔未被阻塞而正常脱水时，控制模块控制脱水桶以正常转速旋转。
本发明还提供一种洗衣机，该洗衣机包括脱水桶、容纳该脱水桶的外筒以及脱水控制系统，脱水控制系统为根据本发明的脱水控制系统。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。