本发明涉及家电领域，具体地涉及洗衣机脱水控制的方法和装置、以及机器可读存储介质。
背景技术
相关技术中，洗衣机脱水时，例如滚筒洗衣机在进行脱水时，控制洗衣机在给定的转速平台运行预定长时间，如此来完成脱水。
本申请发明人在实现本发明的过程中发现，按固定时长在各个转速平台运转来完成脱水，在洗衣机中衣物含水较多时，会造成脱水不完全，进而导致衣物中仍然含有较多水分；在洗衣机中衣物含水较少时，会造成不必要电量的耗费，并且容易因脱水时间过长使衣物变形受损。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供洗衣机脱水控制的方法和装置、以及机器可读存储介质，以解决上述技术过程，至少部分地解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种洗衣机脱水控制的方法，所述方法可包括：接收监测的脱水过程中的输出电压和输出电流；根据所监测到的输出电压和输出电流计算输出功率曲线的斜率；根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速。
可选的，所述根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速包括：将功率曲线的斜率与斜率阈值比较；当功率曲线的斜率大于斜率阈值时，维持当前转速进行脱水。
可选的，所述根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速包括：当功率曲线的斜率小于斜率阈值时，如果正在运行在低转速平台，则从低转速平台切换到高转速平台。
可选的，所述根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速包括：当功率曲线的斜率小于斜率阈值时，如果正在运行在高转速平台，则结束脱水过程。
可选的，所述方法还包括：根据所监测到的输出电压和输出电流计算瞬时输出功率；判断瞬时输出功率是否进行阶跃性上升和下降；在瞬时输出功率经过阶跃性上升和下降后，确定完成从低转速平台到高转速平台的切换。
可选的，所述根据所监测到的输出电压和输出电流计算输出功率曲线的斜率包括：根据预设时长内所监测到的连续多个输出电压和输出电流分别计算输出功率；对计算所得的多个输出功率进行直线拟合，获得所拟合直线的斜率。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机脱水控制的装置，所述装置包括：接收模块，用于接收监测的脱水过程中的输出电压和输出电流；计算模块，用于根据所监测到的输出电压和输出电流计算输出功率曲线的斜率；控制模块，用于根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速。
可选的，所述控制模块用于将功率曲线的斜率与斜率阈值比较；当功率曲线的斜率大于斜率阈值时，维持当前转速进行脱水。
可选的，所述控制模块用于当功率曲线的斜率小于斜率阈值时，如果正在运行在低转速平台，则从低转速平台切换到高转速平台。
可选的，所述控制模块用于当功率曲线的斜率小于斜率阈值时，如果正在运行在高转速平台，则结束脱水过程。
可选的，所述计算模块还用于根据所监测到的输出电压和输出电流计算瞬时输出功率；所述控制模块还用于判断瞬时输出功率是否进行阶跃性上升和下降，在瞬时输出功率经过阶跃性上升和下降后，确定完成从低转速平台到高转速平台的切换。
可选的，所述计算模块用于根据预设时长内所监测到的连续多个输出电压和输出电流分别计算输出功率；对计算所得的多个输出功率进行直线拟合，获得所拟合直线的斜率。
根据本发明的另一方面公开了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，机器执行所述指令来实现上述任一项所述的方法。
通过上述技术方案，根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速，能够对洗衣机的脱水过程进行更精确控制，既能够保证洗衣机中衣物被充分脱水又能够避免不必要电量的耗费以及因脱水时间过长使衣物变形受损。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是根据本发明实施例的洗衣机脱水控制的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的计算功率曲线的斜率过程的流程图；
图3是根据本发明实施例的控制转速的过程的流程图；
图4是根据本发明实施例的切换过程判断的过程的流程图；
图5是根据本发明实施例的洗衣机脱水控制的方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的洗衣机脱水控制的装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是根据本发明实施例的洗衣机脱水控制的方法的流程图；该方法可用于各种洗衣机中，例如滚筒洗衣机中，如图1所示，该方法可包括如下步骤。
在步骤s110中，接收监测的脱水过程中的输出电压和输出电流。
举例而言，在整个脱水过程中，可以通过监测装置周期性采样来监测洗衣机在脱水过程中的输出电压和输出电流。例如，每隔1秒钟进行一次采样来监测输出电压和输出电流。然后，洗衣机的控制装置可以接收采样的输出电压和输出电流，并对输出电压值和输出电流值进行存储。
在步骤s120中，根据所监测到的输出电压和输出电流计算输出功率曲线的斜率。
如图2所示，根据所监测到的输出电压和输出电流计算输出功率曲线的斜率可包括如下步骤。
在步骤s202中，根据预设时长内所监测到的连续多个输出电压和输出电流分别计算输出功率。
在步骤s204中，对计算所得的多个输出功率进行直线拟合，获得所拟合直线的斜率。
举例而言，采集8秒内每一秒钟的输出电压和输出电流，计算输出功率分别为p1，p2…p8。对输出功率p1，p2…p8进行直线拟合，将拟合出的直线的斜率作为功率曲线的斜率。在下一个8秒钟，重新采集每一秒钟的输出电压和输出电流，计算输出功率分别为p9，p10…p16。对输出功率p9，p10…p16进行直线拟合，将拟合出的直线的斜率作为功率曲线的斜率。如此，可以每个8秒中，进行一次功率曲线的斜率计算。
在步骤s130中，根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速。
在一实施例中，如图3所示，所述根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速可包括如下步骤。
在步骤s302中，将功率曲线的斜率与斜率阈值比较。
在步骤s304中，当功率曲线的斜率大于斜率阈值时，维持当前转速进行脱水。
如此，在功率曲线的斜率大于斜率阈值的情况下，表示还需要以当前转速进行脱水，因此维持当前转速不变。
进一步地，所述根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速可包括：当功率曲线的斜率小于斜率阈值时，如果正在运行在低转速平台，则从低转速平台切换到高转速平台。
进一步地，所述根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速可包括：当功率曲线的斜率小于斜率阈值时，如果正在运行在高转速平台，则结束脱水过程。
举例而言，可对洗衣机的转速进行检测，将检测到的洗衣机转速与转速阈值比较来确定当前处于低转速平台还是高转速平台。或者，根据设定的脱水曲线和检测到的洗衣机转速来确定低转速平台和高转速平台。
当运行在低转速平台时，将功率曲线的斜率与斜率阈值比较，当功率曲线的斜率大于设定的斜率阈值时，则维持当前转速不变进行脱水；当功率曲线的斜率低于设定的斜率阈值时，则从低转速平台切换到运行高转速平台。
当运行在高转速平台时，将功率曲线的斜率与斜率阈值比较，当功率曲线的斜率大于设定的斜率阈值时，则维持当前转速不变进行脱水；当功率曲线的斜率低于设定的斜率阈值时，则结束脱水过程。
在一实施例中，如图4所示，所述方法还可包括如下步骤。
在步骤s402中，根据所监测到的输出电压和输出电流计算瞬时输出功率。
在步骤s404中，判断瞬时输出功率是否进行阶跃性上升和下降。
在步骤s406中，在瞬时输出功率经过阶跃性上升和下降后，确定完成从低转速平台到高转速平台的切换。
在确定从低转速平台到高转速平台的切换已经完成后，可以开始进行高转速平台的转速控制，例如将功率曲线的斜率与斜率阈值比较，当功率曲线的斜率大于设定的斜率阈值时，则维持当前转速不变进行脱水；当功率曲线的斜率低于设定的斜率阈值时，则结束脱水过程。如此，可以在洗衣机转动稳定后进行转速控制，提高控制的准确性。
在上述实施例中，根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速，能够对洗衣机的脱水过程进行更精确控制，既能够保证洗衣机中衣物被充分脱水又能够避免不必要电量的耗费以及因脱水时间过长使衣物变形受损。
以对滚筒洗衣机的脱水进行控制为例，对本发明中控制方法进行示例性说明。洗衣机的监测装置采样洗衣机的输出电流值和输出电压值，将采样到的输出电流值和输出电压值发送给控制装置，控制装置接收该输出电压值和输出电流值进行存储，然后根据监测到的输出电压和输出电流控制洗衣机转速。如图5所示，洗衣机的控制装置可包括如下步骤。
在步骤s502中，持续接收监测的脱水过程中的输出电压和输出电流。在步骤s504中，根据预设时长内接收的监测到的连续多个输出电压和输出电流分别计算输出功率。在步骤s506中，对计算所得的多个输出功率进行直线拟合，获得所拟合直线的斜率。在步骤s508中，判断当前转速是否小于转速阈值，如果是，则确定运行在低转速平台，执行步骤s510，否则，确定运行在高转速平台，执行步骤s522。在步骤s510中，当运行在低转速平台时，将功率曲线的斜率与斜率阈值比较，判断功率曲线的斜率是否大于斜率阈值，如果是，则执行步骤s512，否则，执行步骤s514。在步骤s512中，维持当前转速不变进行脱水，执行步骤s504。在步骤s514中，发送指令指示从低转速平台切换到运行高转速平台。在步骤s516中，根据所监测到的输出电压和输出电流计算瞬时输出功率。在步骤s518中，判断瞬时输出功率是否进行阶跃性上升和下降，如果是，则确定进入高转速平台，执行步骤s504，否则，执行步骤s520。在步骤s520中，维持当前转速不变进行脱水，执行步骤s516。在步骤s522中，运行在高转速平台，判断功率曲线的斜率是否大于斜率阈值，如果是，则执行步骤s524，否则，执行步骤s526。在步骤s524中，维持当前转速不变进行脱水，执行步骤s504。在步骤s526中，结束脱水过程。
上述实施例仅用于对本发明中方法进行示例性说明，不用于限制本发明的保护范围。
图6是根据本发明实施例的洗衣机脱水控制的装置的结构图；该装置可用于各种洗衣机中，例如滚筒洗衣机中，如图6所示，该装置可包括如下模块。
接收模块610，用于接收监测的脱水过程中的输出电压和输出电流；
计算模块620，用于根据所监测到的输出电压和输出电流计算输出功率曲线的斜率；
控制模块630，用于根据输出功率曲线的斜率控制脱水过程中的转速。
在一实施例中，控制模块630用于将功率曲线的斜率与斜率阈值比较；当功率曲线的斜率大于斜率阈值时，维持当前转速进行脱水。
在一实施例中，控制模块630用于当功率曲线的斜率小于斜率阈值时，如果正在运行在低转速平台，则从低转速平台切换到高转速平台。
在一实施例中，控制模块630用于当功率曲线的斜率小于斜率阈值时，如果正在运行在高转速平台，则结束脱水过程。
在一实施例中，计算模块620还用于根据所监测到的输出电压和输出电流计算瞬时输出功率；控制模块630还用于判断瞬时输出功率是否进行阶跃性上升和下降，在瞬时输出功率经过阶跃性上升和下降后，确定完成从低转速平台到高转速平台的切换。
在一实施例中，计算模块620用于根据预设时长内所监测到的连续多个输出电压和输出电流分别计算输出功率；对计算所得的多个输出功率进行直线拟合，获得所拟合直线的斜率。
上述装置与前述方法相对应，具体实施方式可参见方法中详细描述，在此不再赘述。
本发明还公开了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，机器执行所述指令来实现前述任一一项所述的方法。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。