洗衣机滚筒焊接装置的制作方法

本发明涉及一种为了制作洗衣机内部的旋转滚筒(Spin Basket)而用于把不锈钢板材接合成滚筒状态的焊接装置，如果1名作业者把经冲压及拉伸加工的不锈钢板材安放于夹具滑动单元的引导件上，那么，不锈钢板材在借助于内、外侧夹具而临时固定的状态下投入焊接室内部，借助于夹钳而保持不锈钢板材两端的被焊接面准确对接的状态，接着，焊接机前进并执行对接面的焊接，从而使得完成焊接，2台焊接机构成1组，使得能够无时间迟滞地左右交替执行焊接作业和不锈钢板材的投入及完成焊接的滚筒的取下作业，从而能够谋求提高生产率。

背景技术：

一般而言，洗衣机的洗涤滚筒(Spin basket)由形成有多个脱水孔的圆筒部、供轴结合的后面部、结合于圆筒部前端并形成有用于洗涤物进出中心部的入口的前面部构成，该洗涤滚筒以在独立制作圆筒部与后面部及前面部后将其相互连接的方式进行制造。

本发明在这种洗涤滚筒的制造过程中，涉及制造滚筒的圆筒部的过程，作为与此相关的以往技术，公开了以卷边接合(seaming)方式构成的韩国专利公开第1998-022603号的洗衣机的洗涤槽用钢板接合方法、以拉深(deep-drawing)方式构成的韩国专利公开第2007-034818号的滚筒洗衣机用旋转滚筒及其制造方法、韩国实用新型公开第1998-059604号的不锈钢洗涤槽的TIG焊接结构等。其中，在进行与本发明相同方式的TIG焊接的韩国实用新型公开第1998-059604号中，提出借助于冲压加工而把不锈钢 板材形成排水孔和凸起后，对接两端，使用TIG焊接机进行焊接，但在发明的详细说明中，并未公开焊接装置的具体构成，只是记述了有关作为焊接条件的频率和脉冲、母材厚度与间隔(缺口)、焊接电流和焊接速度及保护气体的种类与电极的规格等内容，这种焊接作业由熟练的焊接工依赖手工作业逐一执行，因而存在生产率稍低，制品品质的均一性也无法保证的问题。

本申请人为了消除这种问题，开发了专利文献1的洗衣机滚筒接合用TIG焊接机，其如图1所示，包括：悬臂10，其一侧开放；夹钳组装体20，其安装于所述悬臂10的下部，用于使滚筒D的两端对接地固定；锁定装置30，其安装于所述悬臂10的前端，用于在焊接过程中防止夹钳组装体20和滚筒D的下垂；升降装置40，其安装于所述悬臂10的下部，用于抬升滚筒D，使得衔接于夹钳组装体20；焊枪组装体50，其安装于所述悬臂10的上部，使得进行进退运转；及操作箱60，其用于在借助于所述焊枪组装体50的滚筒D的焊接过程中，监视焊接数据及操作焊接条件。

另一方面，当使用专利文献1的焊接机时，应2人1组，在把滚筒(不锈钢板材)的两端分别放在升降装置上的状态下，在左、右通过跳板操作而进行夹于夹钳的作业，从而人力浪费严重，在进行焊接过程中不能执行其它作业，需要一直等待，因而不仅浪费时间，而且存在导致生产率低下的问题。

【现有技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)韩国注册专利第10-1434271号(2014.08.20.注册)发明名称：洗衣机滚筒接合用TIG焊接机

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

本发明正是为了解决所述问题而研发的，本发明的目的在于提供一种结构得到改善的洗衣机滚筒焊接装置，1名作业者能够实施不锈钢板材的投入作业，使得不浪费焊接中的待机时间，从而能够提高生产率。

解决问题的方案

为达成所述目的，本发明提供一种洗衣机滚筒焊接装置，包括：下部悬臂，其一侧开放；夹具滑动单元，其在所述下部悬臂的上侧安装得与下部悬臂一同进行进退运转，在前、后端具备固定滚筒的两端而使得对接的内、外侧夹具；上部悬臂，其安装于所述下部悬臂的上部；夹钳组装体，其安装于所述上部悬臂的下侧，用于按压固定借助于夹具滑动单元而供应的滚筒的两端上面；锁定装置，其安装于所述上部悬臂的前端，用于在焊接过程中防止夹钳组装体与滚筒的下垂；升降装置，其安装于所述下部悬臂的下侧，当使滚筒加装于夹具滑动单元时下降，焊接完成后上升，使滚筒从夹具滑动单元取下；焊枪组装体，其安装于所述上部悬臂的上部，使得进行进退运转；及操作箱，其用于在借助于所述焊枪组装体的滚筒的焊接过程中监视焊接数据及操作焊接条件。

优选地，所述焊接装置2台1组，左右配置，构成得使不锈钢板材的投入/投出和焊接交替进行。

在本发明中，所述夹具滑动单元与升降装置向用于切断焊接时发生的闪光的室前面滑动并露出，使得为了焊接而可以进入室内部，在所述室的前面上部侧安装有切断帘，所述切断帘在被焊接物的投入和投出时提升到上部并开放，在焊接时下降并切断闪光，所述切断帘与焊接装置的运转衔接进行开闭运转。

发明的效果

根据本发明，1名作业者可以把经冲压及拉伸加工的滚筒(不锈钢板材)安放在夹具滑动单元的引导件上，在临时固定于内、外侧夹具的状态下投入焊接部，因此，不需要象以往一样2人1组进行作业，能够减小人力浪费，焊接装置左右2台构成1组，因而1名作业者管理2台焊接机，左右交替执行焊接作业和投入/投出作业，因而使焊接中的待机时间最小化，具有能够使单位时间的生产率实现最大化的有用效果。

附图说明

图1是以往技术的洗衣机滚筒接合用TIG焊接机的构成图，

图2是本发明的洗衣机滚筒焊接装置的侧面构成图，

图3是本发明的洗衣机滚筒焊接装置的平面构成图，

图4是本发明的洗衣机滚筒焊接装置的正面构成图，

图5是图示夹具滑动单元的构成的侧视图，

图6是图示夹具滑动单元的构成的主视图，

图7是夹具滑动单元的平面图，

图8是作为被焊接物的滚筒(不锈钢板材)的展开图，

图9是显示配备于上部悬臂的下部的夹钳组装体的构成的主视图，

图10是图9中夹钳下降而固定滚筒的状态的主视图，

图11是配备于上部悬臂的前端的锁定装置的构成图，

图12是图示焊枪组装体的构成的侧视图，

图13是图示本发明的焊接装置的运转顺序的流程图。

附图标记说明

100: 下部悬臂

102: 锁定销

110: 夹具滑动单元

111,113,115,115': 气缸

112: 内侧夹具

114: 外侧夹具

116: 引导件

117: 中心限位器

118: 气缸

120: 上部悬臂

130: 夹钳组装体

132: 按压构件

133: 气缸

134: 空气膨胀管

136: 锁定销

137: 滑动框架

140: 锁定装置

142: 托架

143: 气缸

144: 锁定孔

150: 升降装置

151,152: 引导件

153,154: 气缸

156: 伺服马达

158: 滑动马达

160: 焊枪组装体

162: 升降马达

163: 定位托架

164: 摄像头

165: 遮光帘

166: 气缸

167: 照明用灯

170: 操作箱

D: 滚筒(不锈钢板材)

E1,E2: 定位槽

具体实施方式

下面根据附图，详细说明并非限定本发明的优选实施例。

在图2至图4中，图示了本发明的洗衣机滚筒焊接装置的结构，其包括：下部悬臂100，其一侧开放；夹具滑动单元110，其在所述下部悬臂100的上侧安装，使得与下部悬臂100一同进行进退运转，在前、后端具备固定滚筒D的两端而使得对接的夹具112,114，具备在上部安放滚筒D的引导件116；上部悬臂120，其安装于所述下部悬臂100的上部；夹钳组装体130，其安装于所述上部悬臂120的下侧，用于按压固定借助于夹具滑动单元110而供应的滚筒D的两端上面；锁定装置140，其安装于所述上部悬臂120的前端，用于在焊接过程中防止夹钳组装体130与滚筒D的下垂；升降装置150，其安装于所述下部悬臂100的下侧，当使滚筒D加装于夹具滑动单元110时下降，焊接完成后上升，使滚筒D从夹具滑动单元110取下；焊枪组装体160，其安装于所述上部悬臂120的上部，使得进行进退运转；及操作箱170，其用于在借助于所述焊枪组装体160的滚筒的焊接过程中监视焊接数据及操作焊接条件。

如图2至图4所示，就本发明的洗衣机滚筒焊接装置而言，用于投入作为被焊接物的滚筒(不锈钢板材)的夹具滑动单元110和升降装置150向用于切断焊接时发生的闪光的室B的前面滑动并露出，为了焊接而可以进入室B内部，在室B的前面上部侧安装有切断帘S，所述切断帘S在被焊 接物投入和投出时提升到上部并开放，在焊接时下降并切断闪光，控制使得该切断帘S与焊接装置的运转衔接进行开闭运转。

所述室B的壁体与切断帘S使用涂布了用于切断闪光的膜或有色聚碳酸酯板材等制作，所述壁体制作成能够部分开闭或分离的结构，以便容易进行对室B内部的焊接装置进行维修等维护管理。

另外，在所述室B的上部侧，安装有用于排出焊接时发生的烟和气体的排气用鼓风机F。

所述夹具滑动单元110如图5至图7所示，安装于一侧开放的下部悬臂100的上侧，使得与下部悬臂100一同向前后进行进退运转，在下部悬臂100的后端部，在其左、右侧安装有2个内侧夹具112，在下部悬臂100的前端部，在其左、右侧安装有借助于气缸111,113而进行上下升降及前后进退运转的2个外侧夹具114，在下部悬臂100的上面具备供滚筒的上端部安放的引导件116(参照图2)，如果1名作业者把图8所示的经冲压及拉伸加工的不锈钢板材D；(下面与“滚筒”混用)卷成圆筒形态，放到所述引导件116上后，在后端左、右侧的内侧夹具112中分别插入不锈钢板材D一侧的定位槽E1,E1，使前端的左、右侧外侧夹具114上升及前进，插入不锈钢板材D另一侧的定位槽E2，那么，能够使滚筒D安放于夹具滑动单元110。

另一方面，所述前端左、右侧的外侧夹具114借助于未图示的踏板开关而进行锁定运转，如果作业者把不锈钢板材安放于引导件116上，一面目视一面把定位槽插入后端的内侧夹具112后踩下踏板开关，则借助于气缸111,113而定位于定位槽E2并进行锁定运转。

在这种状态下，所述不锈钢板材D两侧的被焊接部位并非准确对接的状态，上部的夹钳组装体130借助于自重而下降后，夹具滑动单元110中具备的中心限位器117在借助于气缸118而上升的状态下，一侧夹钳组装 体130夹紧，在另一侧夹钳组装体130夹紧之前，所述一侧的内、外侧夹具112,114向左右方向滑动，使得滚筒的被焊接部位完全贴紧后，另一侧夹钳组装体130夹紧，然后进行焊接。

构成所述夹具滑动单元110的内侧夹具112与外侧夹具114左右各构成一对，内侧夹具112中一侧(附图中的右侧)的夹具为位置被固定的状态，内侧夹具112中左侧的夹具借助于气缸115'而能够向左右方向进行滑动运转。

另外，所述外侧夹具114一侧(附图中的右侧)的夹具只进行上下升降及沿前后方向的进退运转，但左侧的外侧夹具在此基础上，使得可以借助于气缸115而向左右进行滑动运转，借助于所述内外侧夹具112,114的左右滑动运转，使滚筒(不锈钢板材)的被焊接部位贴紧地对接后进行夹紧。

临时固定于所述夹具滑动单元110的状态的滚筒，借助于夹具滑动单元110及悬臂100而进入室B内部，此时，在安装于下部悬臂100下侧的升降装置150上升的同时，安装于上部悬臂120的下部的夹钳组装体130下降，从而滚筒的被焊接部位准确地对接。

所述夹钳组装体130如图9及图10所示，以对称形态安装于上部悬臂120的下部左、右侧，分别按压滚筒D的焊接部位两端的按压构件132借助于气缸133和空气膨胀管134而能够向上下进行升降运转，所述按压构件132借助于气缸133的伸张，如图9所示，成为上升的状态，在下降时，如图10所示，气缸133收缩后，按压构件132借助于自重而下降，然后借助于另一气缸135，在锁定销136挂接于滑动框架137的状态下，空气膨胀管134进行膨胀，借助于此，按压构件132压迫下部的滚筒D并坚固地夹紧。

在所述升降装置150中，配备有支撑滚筒D的左右两侧的引导件151,152，这使得可以根据滚筒的直径，使用气缸153,154来调节左右宽度。

所述升降装置150借助于伺服马达156而进行上升及下降运转，借助于滑动马达158而进行进退运转。

所述锁定装置140如图11所示，包括：托架142，其一端能转动地以销方式连接于上部悬臂120的自由端；气缸143，其结合于所述托架142的中间部分；在所述托架142上形成有供在下部悬臂100的前端凸出的锁定销102插入的锁定孔144，借助于气缸143的伸缩运转而从解除状态转换为锁定状态，进行焊接作业，焊接完成后，恢复解除状态。

所述焊枪组装体160如图12所示，具备升降马达162及定位托架163，以便能够进行焊枪161的高低及宽度方向的定位，在所述焊枪组装体160的末尾，安装有用于监视焊接状态的摄像头164，在所述摄像头164的前方安装有遮光帘165，所述遮光帘165用于在焊接运转的同时保护摄像头164和防止摄像头光圈过度暴光，其安装得借助于气缸166而关闭，焊接运转完成后开放。

附图中的符号167是用于摄像头的照明用灯。

如此构成的本发明的洗衣机滚筒焊接装置的运转顺序如图13所示，从作业者把作为滚筒原材料的不锈钢板材D放到下部悬臂的引导件116上开始，说明了把焊接完成的滚筒引出到外部的过程。

如果对此具体说明，如果作业者把不锈钢板材D卷成圆形，放到夹具滑动单元110的引导件116上(S1)，那么，升降装置150下降(S2)，使得不锈钢板材D不与周边装置发生干扰，成为不锈钢板材D可以安放于夹具滑动单元100上的状态，配备于升降装置150左右侧的引导件151,152向内侧前进，使得不锈钢板材能够保持捼成圆形的状态(S3)。

在这种状态下，如果作业者把在不锈钢板材D的一侧形成的定位槽E1插入对接于内侧夹具112(S4)，踩下踏板开关，在不锈钢板材的另一侧 形成的定位槽E2中插入对接外侧夹具114(S5)，那么，滚筒D在夹具滑动单元110上临时固定。

所述的S1～S5的动作在夹具滑动单元110和升降装置150露出于室B前方的状态下进行，然后，夹具滑动单元110和升降装置150进入室B内部S6)，接着，切断帘S下降。

然后，夹钳130借助于自重而下降(S7)，中心限位器117上升(S8)，一侧(附图中的右侧)夹钳夹紧后(S9)，中心限位器117下降(S10)，借助于所述内、外侧夹具112,114的水平滑动运转，使滚筒D的被焊接面对接(S11)，另一侧夹钳夹紧(S12)，焊枪下降(S13)，进行焊接(S14)。

焊接完成后，夹钳130上升并松开(S15)，切断帘S升起打开，夹具滑动单元110和升降装置150向室B外部(S16)滑动，外侧夹具114从定位槽E2脱离(S17)，升降装置150上升(S18)，最后，作业者可以把完成焊接的滚筒D引出到外部(S19)。

在本发明中，所述焊接装置2个1组地安装于室B的内部，因而作业者进行向一侧焊接装置投入不锈钢板材的作业后，在投入室内部并进行焊接期间，从另一侧焊接装置把完成焊接的滚筒取出到外部，实施目视检查后，进行再次投入不锈钢板材的作业即可，通过在左右的焊接装置中交替执行这种作业，从而无时间迟滞地持续进行滚筒的焊接，因而1名作业者管理2台焊接装置，节省人力并把焊接中等待的时间减小到最小，从而能够提高生产率。