一种立体绣的制造方法及其装置与流程

本发明是一种立体绣的制造方法及其装置，属于立体绣设备领域。

背景技术：

现有技术中，立体绣是一种在立体绣面料上，利用立体绣专用毛线，按照设计步骤，根据立体绣图纸的设计要求来表达或体现对象立体效果的一种diy绣。立体绣与十字绣两种都属于diy绣，最大的区别在于十字绣是一种平面化的手工绣，而立体绣是一种立体的概念，因此立体绣是在十字绣延续基础上的再升华。而立体绣有更强的立体视觉享受；美学更丰富的家居装饰效果；是更高雅更具人情化的礼品，diy精品，但是传统的立体绣存在较大的缺陷，例如制作成本高，对材料要求高等问题，所以需要一种新的设备来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种立体绣的制造方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种立体绣的制造装置，包括主体部分以及监测结构，所述主体部分包括刺绣头、伸缩杆、机头、转动电机、伺服电机、台板、安装台、控制箱、机架、固定块、缓冲弹簧片、限位块以及滑轨，所述安装台的中轴线垂直于水平面进行布置，所述安装台的下侧装配有机架，所述机架的下端与固定块装配在一起，所述固定块的下端装配有限位块，所述固定块与限位块之间的位置安装有缓冲弹簧片，所述安装台的上端开设有滑槽，所述滑槽为横截面呈等腰梯形的四棱柱形槽孔结构，所述安装台的上端装配有台板，所述台板上端面的后侧位置开设有滑轨，所述滑轨与伺服电机装配在一起，所述伺服电机的上端与转动电机装配在一起，所述转动电机与机头安装在一起，所述机头与刺绣头之间通过伸缩杆连接在一起，所述控制箱固定在安装台的下端位置。

所述监测结构包括高频摄像头、模/数转换器、微处理器、数/模转换器、继电器、扬声器以及无线通信模块，所述模数转换器、微处理器、数模转换器、继电器、扬声器以及无线通信模块位于控制箱的内部，所述高频摄像头安装在刺绣头的下侧位置，所述扬声器安装在控制器内部开设通孔的位置，所述高频摄像头的输出端与模/数转换器的输入端连接在一起，所述模/数转换器的输出端与微处理器的输入端连接在一起，所述微处理器的输出端与数/模转换器的输入端连接在一起，所述数/模转换器的输出端与继电器的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与扬声器的输入端连接在一起，所述微处理器的输出端与无线通信模块的输入端连接在一起。

一种立体绣的制造方法，包括如下步骤：

s1：将设计师设计的图案输入到电脑中，然后进行电脑编程，并编排出多层绣片结构，多层绣片构成完成的图片纹理，使缝间对应的绣边线条在连接后的图案上保持完整性；

s2：将水溶布放置到台板上侧的适当位置，电脑控制刺绣头进行刺绣，通过转动电机，伺服电机以及伸缩杆多维度的调节来完成上述电脑编程，将绣线刺在水溶布上；

s3：当一层水溶布刺绣完成后刺绣头停止刺绣，然后工作人员将下一层水溶布置于刺绣完成的水溶布上端，进而进行下一层水溶布的刺绣，接下来依次进行刺绣，刺绣完成后多层水溶布构成一个立体结构；

s4：将s3刺绣构成一个立体结构置于60℃-100℃的热水中水浴加热60分钟，将水溶布进行溶解，然后将溶解后剩余的结构置于20℃的水中静置2小时，接下来进行烘干处理，烘干过程中保证温度在20℃-30℃。

进一步地，所述滑轨的内部分布有齿条且齿条与伺服电机装配在一起。

进一步地，所述机架设置有四个且四个机架位于安装台下端面的四个直角位置，四个机架之间相互平行进行布置。

进一步地，所述无线通信模块为4g通信模块。

本发明的有益效果：本发明的一种立体绣的制造方法及其装置，通过在传统的安装台上侧固定台板，该设计在台板损坏后便于进行更换，该设计有效的提高了本发明的使用寿命，解决了传统设备由于台板损坏后更换较为不方便的问题。

而伺服电机、伸缩杆以及转动电机的的设计则实现了多角度的调节，该设计解决了传统设备无法进行转动调节的问题，而采用水溶布进行刺绣一方面不糊破坏刺绣的整体性，另外一方面便于进行刺绣，该设计解决了传统立体绣刺绣过程中由于刺绣物体位置发生改变造成刺绣精度不足的问题，而水溶布的设计则便于在刺绣完成后进行溶解，该设计一方面提高了刺绣过程中的精度，另外一方面可以解决传统载体在刺绣完成后不便于去除的问题。

高频摄像头的设计则便于对刺绣的过程进行监测，配合无线通信模块实现工作人员的远距离查看，该设计有效的提高了本发明的智能化程度，在工作人员发现刺绣过程出现意外时，通过控制扬声器发出声响，进而实现警示的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种立体绣的制造方法及其装置的结构示意图；

图2为本发明一种立体绣的制造方法及其装置中台板的结构示意图；

图3为本发明一种立体绣的制造方法及其装置中滑轨的结构示意图；

图4为本发明一种立体绣的制造方法及其装置中高频摄像头的工作原理示意图；

图中：1-刺绣头、2-伸缩杆、3-机头、4-转动电机、5-伺服电机、6-台板、7-安装台、8-控制箱、9-机架、10-固定块、11-缓冲弹簧片、12-限位块、13-滑轨、14-高频摄像头、15-模/数转换器、16-微处理器、17-数/模转换器、18-继电器、19-扬声器、20-无线通信模块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种立体绣的制造装置，包括主体部分以及监测结构，所述主体部分包括刺绣头1、伸缩杆2、机头3、转动电机4、伺服电机5、台板6、安装台7、控制箱8、机架9、固定块10、缓冲弹簧片11、限位块12以及滑轨13，所述安装台7的中轴线垂直于水平面进行布置，所述安装台7的下侧装配有机架9，所述机架9的下端与固定块10装配在一起，所述固定块10的下端装配有限位块12，所述固定块10与限位块12之间的位置安装有缓冲弹簧片11，所述安装台7的上端开设有滑槽，所述滑槽为横截面呈等腰梯形的四棱柱形槽孔结构，所述安装台7的上端装配有台板6，通过在传统的安装台7上侧固定台板6，该设计在台板6损坏后便于进行更换，该设计有效的提高了本发明的使用寿命，解决了传统设备由于台板6损坏后更换较为不方便的问题，所述台板6上端面的后侧位置开设有滑轨13，所述滑轨13与伺服电机5装配在一起，所述伺服电机5的上端与转动电机4装配在一起，所述转动电机4与机头3安装在一起，所述机头3与刺绣头1之间通过伸缩杆2连接在一起，所述控制箱8固定在安装台7的下端位置。

所述监测结构包括高频摄像头14、模/数转换器15、微处理器16、数/模转换器17、继电器18、扬声器19以及无线通信模块20，所述模数转换器、微处理器16、数模转换器、继电器18、扬声器19以及无线通信模块20位于控制箱8的内部，所述高频摄像头14安装在刺绣头1的下侧位置，所述扬声器19安装在控制器内部开设通孔的位置，所述高频摄像头14的输出端与模/数转换器15的输入端连接在一起，所述模/数转换器15的输出端与微处理器16的输入端连接在一起，所述微处理器16的输出端与数/模转换器17的输入端连接在一起，所述数/模转换器17的输出端与继电器18的输入端连接在一起，所述继电器18的输出端与扬声器19的输入端连接在一起，所述微处理器16的输出端与无线通信模块20的输入端连接在一起。

一种立体绣的制造方法，包括如下步骤：

s1：将设计师设计的图案输入到电脑中，然后进行电脑编程，并编排出多层绣片结构，多层绣片构成完成的图片纹理，使缝间对应的绣边线条在连接后的图案上保持完整性；

s2：将水溶布放置到台板6上侧的适当位置，电脑控制刺绣头1进行刺绣，通过转动电机4，伺服电机5以及伸缩杆2多维度的调节来完成上述电脑编程，将绣线刺在水溶布上；

s3：当一层水溶布刺绣完成后刺绣头1停止刺绣，然后工作人员将下一层水溶布置于刺绣完成的水溶布上端，进而进行下一层水溶布的刺绣，接下来依次进行刺绣，刺绣完成后多层水溶布构成一个立体结构；

s4：将s3刺绣构成一个立体结构置于60℃-100℃的热水中水浴加热60分钟，将水溶布进行溶解，然后将溶解后剩余的结构置于20℃的水中静置2小时，接下来进行烘干处理，烘干过程中保证温度在20℃-30℃。

滑轨13的内部分布有齿条且齿条与伺服电机5装配在一起，所述机架9设置有四个且四个机架9位于安装台7下端面的四个直角位置，四个机架9之间相互平行进行布置，所述无线通信模块20为4g通信模块，伺服电机5、伸缩杆2以及转动电机4的的设计则实现了多角度的调节，该设计解决了传统设备无法进行转动调节的问题，而采用水溶布进行刺绣一方面不糊破坏刺绣的整体性，另外一方面便于进行刺绣，该设计解决了传统立体绣刺绣过程中由于刺绣物体位置发生改变造成刺绣精度不足的问题，而水溶布的设计则便于在刺绣完成后进行溶解，该设计一方面提高了刺绣过程中的精度，另外一方面可以解决传统载体在刺绣完成后不便于去除的问题。

将设计师设计的图案输入到autodesk123d软件中转化为3d图纸，然后将3d图纸导入到skeinforge软件中进行分析处理，确定刺绣的层数以及每层刺绣的厚度，并编排出多层绣片结构，多层绣片构成完成的图片纹理，使缝间对应的绣边线条在连接后的图案上保持完整性，将水溶布放置到台板6上侧的适当位置，电脑控制刺绣头1进行刺绣，通过转动电机4，伺服电机5以及伸缩杆2多维度的调节来完成上述电脑编程，将绣线刺在水溶布上，当一层水溶布刺绣完成后刺绣头1停止刺绣，然后工作人员将下一层水溶布置于刺绣完成的水溶布上端，进而进行下一层水溶布的刺绣，接下来依次进行刺绣，刺绣完成后多层水溶布构成一个立体结构，将刺绣构成一个立体结构置于100℃的热水中水浴加热60分钟，将水溶布进行溶解，然后将溶解后剩余的结构置于20℃的水中静置2小时，接下来进行烘干处理，烘干过程中保证温度在20℃。，烘干完成后即完成一个完整的立体绣制作过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。