一种上、下缝纫机构能自动旋转的模板缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机的上部的压脚、针脚等上缝纫机构和下部旋梭等下缝纫机构会随着模板移动方向自动旋转的模板缝纫机。

背景技术：

模板缝纫机通过控制器驱动模板驱动机构带动模板在缝纫机工作平台上安装预制的轨迹移动，从而实现了自动缝纫的目的，克服人工费用上涨，质量不致的问题；不过模板自身不能旋转，只能上下左右平移动，而缝纫机上缝纫机构和下缝纫机构本身设计是针对前后方向而设计的，模板在模板驱动机构的带动下进行曲线和圆弧运动时与缝纫机构配合不理想，从而造成在起缝时线头与线迹方向不一致等问题，尤其转角或大弧度曲线缝纫效果不如直线的缝纫效果美观。

另外现有的缝纫机的旋梭供油装置，如公告号为：cn202705692u所示，包括设于旋梭后端的旋梭轴套，所述的旋梭轴套内轴向的两端均设有将轴套安装于旋梭轴上的滚动轴承，朝向旋梭一侧的轴承外侧设有旋梭导油机构，两轴承之间的旋梭轴上套装有油封，所述的旋梭导油机构是：套装于旋梭轴上的可向旋梭导油的洒油芯，轴套内的洒油芯尾部的旋梭轴上套装有油封环，油封环内安装有与缝纫机油箱连通的油线，所述的油线的一端呈圈状结构安装于轴套内的油封环上且与洒油芯的尾部相接触；目前这种旋梭供油装置供油量不好控制，并且当洒油芯表面有杂质时，会造成供油不均匀，从而影响旋梭的供油效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种上、下缝纫机构能随着模板移动方向自动调整的模板缝纫机，使得缝纫方向始终与模板运动方向相一致，从而缝纫出来使得的线迹更加的美观；同时本发明对现有的旋梭供油结构进行适当的改进，通过旋梭轴旋转时定向自动送油，供油量通过转速自动调整，具有供油量自动调节，供油稳定均匀的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种上、下缝纫机构能自动旋转的模板缝纫机，包括机头和机架，机头通过连接部固定在机架上方，机头相对连接部的另一端设置有上缝纫机构，在机架对应上缝纫机构的位置设置有下缝纫机构，其特征在于：所述的上、下缝纫机构分别通过上、下旋转机构固定在机头和机架上，所述的上、下旋转机构分别通过上、下连接轴与同步驱动机构连接；所述的同步驱动机构确保上、下缝纫机构实现同步旋转。

所述的同步驱动机构包括驱动电机、传动轴、平行轴和紧张调整机构，传动轴和平行轴相互平行，两端通过轴承设置在连接部内，传动轴一端与驱动电机的输出端连接，传动轴上设置有两个同轴设置的主动带轮，两个主动带轮通过同步带分别与上、下连接轴上被动带轮连接；所述的紧张调整机构包括上压臂和下压臂，上、下压臂的一端部平行轴固连，上、下压臂的自由端设置滚轮，滚轮对上述的同步带保持压力。

机头包括内部中空的连接部和水平部，连接部上部与水平部端部连接，水平部端部开有与连接部内部相通的通孔，中空的水平部另一端设置上旋转机构，所述的上连接轴一端与上旋转机构连接，另一端通过轴承和轴承座固定保持上连接轴水平，上连接轴对应通孔位置上设置有被动带轮，被动带轮与主动带轮通过套设其上的同步带连接。

下连接轴一端对通过被动带轮和同步带与同步驱动机构的主动带轮连接，下连接轴另一端与下旋转机构连接，所述的下旋转机构固定在固定板上。

所述的上、下旋转机构为蜗轮减速器，上、下蜗轮减速的输出轴分别与上、下缝纫机构的壳体连接，上、下蜗轮减速的输出轴上套设轴承进行定位。

所述的上缝纫机构包括上壳体，在上壳体内设置有针脚机构和压脚机构，上壳体前侧设置纱线张力装置，在上壳体外侧设置有纱卷座；纱卷座上的纱线穿过纱线张力装置然后穿过针脚下端的缝纫针。

所述的下缝纫机构包括下壳体，下壳体内部设置上下两个腔体，下腔体内设置有旋梭电机，上腔体内设置旋梭装置，旋梭电机通过同步带带动旋梭装置工作，在下壳体的前侧还设置剪线电机，剪线电机通过摆臂和连杆驱动套设置有旋梭装置上的动刀装置转动。

所述的旋梭装置包括旋梭轴（1）、旋梭轴套（2）和旋梭（3），旋梭轴套（2）通过轴承（4套接在旋梭轴（1），所述的旋梭（3）设置在旋梭轴（1）的端部，其特征在于：在所述的旋梭轴（1）对应旋梭一侧的外周设置有一圈子供油凹槽（11），在旋梭轴（1）外周供油凹槽（11）的内侧还开设有与供油凹槽（11）相通的供油螺槽（12），旋梭轴套（2）对应供油螺槽位置上设有注油孔（21），在旋梭轴（1）内部位于供油凹槽（11）外侧开设置轴向孔（13），轴向孔（13）与供油凹槽（11）底部的通油孔（15）连通，在所述轴向孔（13）的端口处或靠近端口处的位置开有径向甩油槽或径向甩油孔（16），径向甩油槽或径向甩油孔（16）向旋梭（3）供油；所述的供油螺槽（12）和供油凹槽（11）外还套接油封套（5）。

在所述的旋梭轴（1）外周位于供油凹槽（11）的外侧还设置有封油螺槽（17），封油螺槽（17）的旋转方向与供油螺槽（12）方向相反；所述的封油螺槽（17）容置于油封套（5）的内部。

在所述的旋梭轴（1）靠近旋梭的一侧设有凸起部（10），所述的供油螺槽（12）和供油凹槽（11）设置该凸起部（10）上；所述的旋梭（3）固定在凸起部（10）的外侧。

在所述的供油螺槽（12）与注油孔（21）之间还设置导油固定座（6）。

本发明的上、下缝纫机构可以与模板驱动机构配合，使得缝纫机构的方向与模板移动一致，使得模板机缝纫出来的曲线和圆弧线迹也非常美观；同时紧张调整机构确保上下同步带保持相同的张紧力，确保上、下缝纫机构同步旋转更加精准。

另外旋梭装置通过旋梭轴旋转时定向自动送油，供油量通过转速自动调整，具有供油量自动调节，供油稳定均匀的特点。

附图说明

图1为采用本发明的模板机框架结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明另一方向的结构示意图；

图4为本发明上、下缝纫机构的结构示意图；

图5为本发明上缝纫机构的内部结构示意图；

图6为本发明下缝纫机构的内部结构示意图；

图7为本发明旋梭装置的结构示意图；

图8为本发明旋梭装置的内部结构示意图；

图9为本发明旋梭装置分离的结构示意图；

图10为本发明旋梭装置部分部件的分解结构示意图；

图11为图8中a处的放大示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种上、下缝纫机构能自动旋转的模板缝纫机，包括机头1和机架2，机头1通过连接部11固定在机架2上方，机头1相对连接部11的另一端设置有上缝纫机构3，在机架2对应上缝纫机构的位置设置有下缝纫机构5，所述的上、下缝纫机构3、5分别通过上、下旋转机构6、7固定在机头1和机架2上，所述的上、下旋转机构6、7分别通过上、下连接轴61、71与同步驱动机构连接；所述的同步驱动机构确保上、下缝纫机构3、5实现同步旋转。

所述的同步驱动机构包括驱动电机81、传动轴82、平行轴83和紧张调整机构85，传动轴82和平行轴83相互平行，两端通过轴承设置在连接部11内，传动轴82一端与驱动电机81的输出端连接，传动轴82上设置有两个同轴设置的主动带轮87，两个主动带轮87通过同步带88分别与上、下连接轴61、71上被动带轮89连接；所述的紧张调整机构85包括上压臂851和下压臂852，上、下压臂的一端部平行轴83固连，上、下压臂的自由端设置滚轮86，滚轮86对上述的同步带88保持压力。

机头1包括内部中空的连接部11和水平部12，连接部11上部与水平部12端部连接，水平部12端部开有与连接部11内部相通的通孔，中空的水平部另一端设置上旋转机构6，所述的上连接轴61一端与上旋转机构6连接，另一端通过轴承和轴承座固定保持上连接轴61水平，上连接轴61对应通孔位置上设置有被动带轮89，被动带轮89与主动带轮87通过套设其上的同步带88连接。

下连接轴71一端对通过被动带轮89和同步带88与同步驱动机构的主动带轮87连接，下连接轴71另一端与下旋转机构7连接，所述的下旋转机构7固定在固定板72上，固定板72与机架2固连。

所述的上、下旋转机构6、7为蜗轮减速器，上、下蜗轮减速器的输出轴分别与上、下缝纫机构3、5的壳体连接，上、下蜗轮减速器的输出轴上套设轴承进行定位。

所述的上缝纫机构3包括上壳体31，在上壳体31内设置有针脚机构和压脚机构，上壳体31前侧设置纱线张力装置，在上壳体31外侧设置有纱卷座32；纱卷座32上的纱线穿过纱线张力装置然后穿过针脚下端的缝纫针。

所述的下缝纫机构5包括下壳体51，下壳体51内部设置上下两个腔体，下腔体内设置有旋梭电机52，上腔体53内设置旋梭装置，旋梭电机52通过同步带带动旋梭装置工作，在下壳体51的前侧还设置剪线电机56，剪线电机56通过摆臂和连杆驱动套设置有旋梭装置55上的动刀装置转动。

所述的旋梭装置55包括旋梭轴1’、旋梭轴套2’和旋梭3’，旋梭轴套2’通过轴承4’套接在旋梭轴1’，所述的旋梭3’设置在旋梭轴1’的端部，其特征在于：在所述的旋梭轴1’对应旋梭一侧的外周设置有一圈子供油凹槽11’，在旋梭轴1’外周供油凹槽11’的内侧还开设有与供油凹槽11’相通的供油螺槽12’，旋梭轴套2’对应供油螺槽位置上设有注油孔21’，在旋梭轴1’内部位于供油凹槽11’外侧开设置轴向孔13’，轴向孔13’与供油凹槽11’底部的通油孔15’连通，在所述轴向孔13’的端口处或靠近端口处的位置开有径向甩油槽或径向甩油孔16’，径向甩油槽或径向甩油孔16’向旋梭3’供油；所述的供油螺槽12’和供油凹槽11’外还套接油封套5’。

在所述的旋梭轴1’外周位于供油凹槽11’的外侧还设置有封油螺槽17’，封油螺槽17’的旋转方向与供油螺槽12’方向相反；所述的封油螺槽17’容置于油封套5’的内部；在所述的旋梭轴1’靠近旋梭的一侧设有凸起部10’，所述的供油螺槽12’和供油凹槽11’设置该凸起部10’上；所述的旋梭3’固定在凸起部10’的外侧；在所述的供油螺槽12’与注油孔21’之间还设置导油固定座6’。

本发明工作时：驱动电机81带动传动轴82和其上的主动带轮87旋转，主动带轮87通过同步带88带动被动带轮89和上、下连接轴61、71旋转，在与传动轴平行设置的平行轴83上设置有紧张调整机构85，紧张调整机构85通过上、下压臂给同步带一定的压力，由于上、下压臂联动，可以确保上下同步带张紧度保持一致，从而确证上、下缝纫机构一致性较好；由于上、下缝纫机构能360度自由旋转，采用本发明的模板机的缝纫曲线和圆弧线迹比较圆滑，更加美观。

另外本发明的旋梭装置供油的工作过程是这样的：润滑油从注油孔进入到旋梭装置，旋梭轴旋转通过旋梭轴上供油螺槽与油封套配合将润滑油往供油凹槽处输送，供油量与旋梭轴转速成正比；进入供油凹槽后的润滑油经通油孔进入到轴向孔，最后通过径向甩油槽或径向甩油孔将润滑油均匀甩向旋梭。

润滑油在供油螺槽12’推动存在一定惯性，进入到供油凹槽11’后会进一步从旋梭轴1’与油封套5’之间缝隙溢出，为此本发明在所述的旋梭轴1’外周位于供油凹槽11’的外侧还设置有封油螺槽17’，封油螺槽17’的旋转方向与供油螺槽12方向相反，从供油凹槽11’溢出的润滑油进入到封油螺槽17’后，在封油螺槽17’反向驱动下回到供油凹槽11’内，这样就有效避免了润滑油的渗出。

本发明的最大特点是将旋梭轴改成供油螺杆，旋梭轴与封油套配合将润滑油向旋梭一端输送，并根据旋梭转速对供油量自动调整，最后通过离心力从径向甩油槽或径向甩油孔甩向旋梭，相对于现有喇叭状的洒油芯从缝隙处供油的方式，本发明供油不受粉尘杂质等影响，具有供油量自动调节，供油稳定均匀的特点。