一种平幅式全自动折卷验布机的制作方法

本发明属于机械领域，尤其涉及一种平幅式全自动折卷验布机。

背景技术：

现有的布料生产设备中卷布机、放布机、折布机等是分开设置的，因此导致布匹在每个生产步骤都要人工运输，造成生产效率的下降。此外各卷布机，折布机等也均存在问题，例如现有的卷布机在卷布时会进行对边，对边的原理是通过红线检测器检测卷布时是否对边整齐，不整齐则通过位移机构带动卷布滚动左右晃动将卷布的边沿对齐。但是这种卷边方式需要带动整个平幅式全自动折卷验布机构，包括卷布滚筒，与卷布滚筒连接的电机，及卷起的布匹等，还需要设置对应的滑道，不仅使得整个平幅式全自动折卷验布机结构复杂，耗能较高，而且其整体晃动产生的震动，也容易造成机械故障。现有的折布机均为竖向折布，需要很高的厂房才放置的下，现有织布机的短线检测装置容易出现误报等情况。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种平幅式全自动折卷验布机，本发明结构简单，使用方便，犹记得将织布、卷布、放布和折布机结合在一起，实现了织布的织卷验折一体化，有效增加了织布的效率。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种平幅式全自动折卷验布机，包括卷布机构、放布机构和折布机构；所述卷布机构包括卷布滚筒和导向辊，沿布料行进方向，卷布滚筒和导向辊之间安装有调节辊；调节辊一端铰接固定，另一端连接有伸拉装置；卷布滚筒外侧安装有检测布边是否对其的检测装置，检测装置通过控制器控制伸拉装置运行；所述卷布机构包括第一卷布机构和第二卷布机构；其中第一卷布机构安装在织布机与放布机构之间，用于收卷织布机织好的布匹；第二卷布机构与折布机构配合安装，用于收卷折叠好的布匹；

所述放布机构包括与第一卷布机构配合设置的第一轨道，第一轨道上方安装有放布小车，放布小车底部安装有与第一轨道配合的滚轮；放布小车上方安装有两个平行设置的用于放置卷好的布料的第二驱动滚筒；

所述折布机构包括折布机构安装架，安装架上安装有第一折布机构、第二折布机构和两个平行设置的第二导轨，所述第一折布机构包括第一三角架，第一三角架下方中部安装有由两个第一导杆形成的第一折布导槽；第二折布机构包括第二三脚架，第二三脚架下方固定有由两个第二导杆形成的第二折布导槽；第二折布机构上安装有与第二导轨配合的折布滚轮。

进一步的改进，还包括用于检测织布机是否断线的的断线检测结构，所述断线检测结构包括红外线发射器和红外线接收器；红外线发射器和红外线接收器之间安装有竖板；竖板上成形有供织线穿过的第一通孔和供红外线穿过的第二通孔；织线穿过有挡条，竖板突出有与挡条配合的l形导板，红外线接收器通过延时装置与织布机相连。

进一步的改进，所述红外线接收器连接有正极线、正极线和信号线；正极线、正极线和信号线连接有检测模块，红外线发射器和红外线接收器并联在正极线和正极线；红外线接收器通过二极管连接信号线，红外线接收器连接有报警器；信号线连接有继电器形成检测模块，继电器通过继电器触点连接延时装置，所述延时装置为时间继电器。

进一步的改进，所述检测模块为八个，其中每四个检测模块为一组，一组检测模块连接第一继电器触点，另一组检测模块连接第二继电器触点；第一继电器触点和第二继电器触点均与连接时间继电器连接；所述报警器为声光报警器。

进一步的改进，所述第一轨道突出成形有导条，滚轮上内凹成形有与导条配合的凹槽；放布小车上安装有测距仪，第一轨道上或第一轨道外安装有与测距仪配合的挡板。

进一步的改进，所述第一轨道外，平行与第一轨道安装有丝杆和导向杆，丝杆上螺纹连接有红外检测仪，导向杆穿过红外检测仪，丝杆连接有电机。

进一步的改进，所述布料经过导部辊、张力辊和导布滚筒进入折布机；所述放布小车边侧上凸成形有防止布料脱离第二驱动滚筒的挡边。

进一步的改进，所述调节辊与导向辊之间安装有分布辊，所述分布辊的表面自中部向两侧分别凸出成形有左外螺纹和右外螺纹，左外螺纹左外螺纹与右外螺纹的螺旋方向相反。

进一步的改进，所述检测装置为红外线检测器；所述伸拉装置包括丝杆，丝杆一端与电机连接，另一端与调节辊螺纹连接。

进一步的改进，所述卷布机构还包括调节布料张力的张力辊，卷布滚筒放置在两个驱动滚筒之间。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为调节辊的结构示意图；

图3为张力辊的结构示意图；

图4为检测装置与伸拉装置的电路示意图；

图5为放布机构的总体结构示意图；

图6为测距装置的结构示意图一；

图7为测距装置的结构示意图二；

图8为折布机构的俯视结构示意图；

图9为第二折布机构的俯视结构示意图；

图10为断线检测装置的结构示意图；

图11为检测模块的电路结构示意图；

图12为延时装置电路连接结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1

如图1-10所示的一种平幅式全自动折卷验布机，包括织布机配合的断线检测结构、卷布机构、放布机构26和折布机构；所述卷布机构包括第一卷布机构和第二卷布机构27；其中第一卷布机构安装在织布机与放布机构26之间，第二卷布机构27与折布机构配合安装。

使用时，断线检测结构检测织布是否有织线断掉，第一卷布机构将织好的布收卷，并运到放布机构，然后通过折布机构将布匹沿长度方向四折后通过第二卷布机构27收卷。

如图1和图4所示的为卷布机的结构，包括卷布滚筒1、导向辊2和调节布料7张力的张力辊9。沿布料7行进方向，卷布滚筒1和导向辊2之间安装有调节辊3；调节辊3一端铰接固定，另一端连接有伸拉装置4；卷布滚筒1外侧安装有检测布边是否对其的检测装置5，检测装置5通过控制器6控制伸拉装置4运行。

如图3所示，调节辊3与导向辊2之间安装有分布辊8，所述分布辊8的表面自中部向两侧分别凸出成形有左外螺纹81和右外螺纹82，左外螺纹81左外螺纹81与右外螺纹82的螺旋方向相反。

本装置使用时，若检测装置5发现布料发生偏斜则发出信号调节伸拉装置4使得导向辊2向某一侧倾斜。从而使得布料沿导向辊2倾斜，从而达到调节卷布滚筒1上布料对边的目的。为了在卷布之前实现布料平整，设置分布辊8，分布辊8转动使得布料向两侧伸展，从而将布料上的褶皱辗平，从而使得布料收卷平整。

由于对边结构仅需要调节调节辊3动作，因此大大简化了机械结构，节省了卷布的能量消耗，且减少了出现故障的可能，调节辊3有中部的中轴和外部的滚筒构成，中轴与滚筒通过轴承连接。

检测装置5为红外线检测器。伸拉装置4包括丝杆41，丝杆41一端与电机42连接，另一端与调节辊3螺纹连接，控制器6通过控制电机42正转或反转进行调节。

伸拉装置4也可为油缸或气缸。

卷布滚筒1放置在两个驱动滚筒101之间，通过两个驱动滚筒101带动卷布滚筒1转动，进行收卷。

如图5所示，放布机构包括与第一卷布机构配合设置的第一轨道10，第一轨道10上方安装有放布小车11，放布小车11底部安装有与第一轨道10配合的滚轮12；放布小车11上方安装有两个平行设置的用于放置卷好的布料7的第二驱动滚筒13。

如图6所示，对于测距装置，可有如下方式设置：第一轨道10突出成形有导条14，滚轮12上内凹成形有与导条14配合的凹槽15；放布小车11上安装有测距仪16，第一轨道10上或第一轨道10外安装有与测距仪16配合的挡板17。

如图7所示，测距装置的另一种方式为：第一轨道10外，平行与第一轨道10安装有丝杆18和导向杆19，丝杆18上螺纹连接有红外检测仪20，导向杆19穿过红外检测仪20，丝杆18连接有电机。

布料7经过导部辊203、张力辊204和导布滚筒205进入折布机构；所述放布小车11边侧上凸成形有防止布料7脱离第二驱动滚筒13的挡边206。

如图8和9所示折布机构包括折布机构安装架25，安装架25上安装有第一折布机构、第二折布机构和两个平行设置的第二导轨28，所述第一折布机构包括第一三角架21，第一三角架21下方中部安装有由两个第一导杆22形成的第一折布导槽221；第二折布机构包括第二三脚架23，第二三脚架23下方固定有由两个第二导杆24形成的第二折布导槽241；第二折布机构上安装有与第二导轨28配合的折布滚轮281。

这样布料经过第一三角架21平铺，然后经第一对折边211对折，经过第一折布导槽221下行，然后平铺到第二三脚架23，经第二对折边231对折，然后穿过二折布导槽241下行被第二卷布机构收卷。

如图10-12所示，断线检测结构包括红外线发射器31和红外线接收器32；红外线发射器31和红外线接收器32之间安装有竖板33；竖板33上成形有供织线34穿过的第一通孔35和供红外线穿过的第二通孔36；织线4穿过有挡条37，竖板33突出有与挡条37配合的l形导板38，红外线接收器32通过延时装置与织布机相连。

红外线接收器32连接有正极线311、正极线312和信号线313；正极线311、正极线312和信号线313连接有检测模块，红外线发射器31和红外线接收器32并联在正极线311和正极线312；红外线接收器32通过二极管314连接信号线313，红外线接收器32连接有报警器315；信号线313连接有继电器316形成检测模块，继电器316通过继电器触点连接延时装置，所述延时装置为时间继电器319。

具体本发明中，检测模块为八个，其中每四个检测模块为一组，一组检测模块连接第一继电器触点317，另一组检测模块连接第二继电器触点318；第一继电器触点317和第二继电器触点318均与连接时间继电器319连接；所述报警器315为声光报警器。

本发明中通过时间继电器319，将由于织线松弛导致的挡条37下降造成的暂时性松弛延时发送，当在一定时间内织线恢复紧绷状态，则不会发送停机信号，只有挡条37挡住红外信号时间查过设定时间时，时间继电器319才会发送停机和报警信号，从而防止误报，减少停机次数，增加生产效率。

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。