一种喷气织机的串联式动力装置的制作方法

本发明涉及一种喷气织机的串联式动力装置。

背景技术：

现有的喷气织机一般通过伺服电机驱动主动齿轮，然后主动齿轮驱动从动齿轮进行驱动的结构，这样的机械硬传动方式导致了驱动的灵敏性比较高，但是也同样带来了一些不利因素，当有些时候织造程序发生错误，而这时伺服电刚刚开启，由于机械驱动没有滞后机制使得一瞬间就驱动作业运转起来，所以需要开发一种具有一定的滞后性以及驱动平稳的喷气织机驱动装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种具有滞后性能、连接稳固、驱动平稳的喷气织机驱动装置。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：

一种喷气织机的串联式动力装置，包括伺服电机、主动齿轮、介质环、串接环、打纬传动齿轮；所述的伺服电机驱动主动齿轮转动；所述的主动齿轮四周外侧均匀设有多个主动齿；所述的主动齿上设有第一穿接孔；所述的多个第一穿接孔串联成圆形轨迹结构；所述的介质环呈环体结构；所述的介质环的内侧设有多个均匀分布的内侧介质齿；所述的介质环的外侧设有多个均匀分布的外侧介质齿；所述的介质环的相邻内侧介质齿之间设有缓冲区间；所述的内侧介质齿上设有第二穿接孔；所述的多个第二穿接孔串联成圆形轨迹结构；所述的主动齿轮安装在介质环内；所述的主动齿安装在内侧介质齿之间的缓冲区间内；所述的主动齿上的第一穿接孔和内侧介质齿上的第二穿接孔通过串接环进行串联固定；主动齿在缓冲区间内做弧形轨迹运动；所述的外侧介质齿和打纬传动齿轮咬合连接。

进一步，所述的串接环由聚四氟乙烯材料制成。

进一步，还包括多个缓冲弹簧；所述的多个缓冲弹簧串接在串接环上；所述的缓冲弹簧安装在缓冲区间内；所述的主动齿和内侧介质齿之间安装一个缓冲弹簧。

进一步，所述的介质环的两侧均设有两个定位杆；所述的定位杆的一端固定在介质环上，定位杆另一端设有卡接块；所述的主动齿轮上设有卡接槽；所述的卡接块活动安装在卡接槽内。

进一步，所述的卡接块和卡接槽均呈弧形结构；所述的卡接块在卡接槽内呈弧形轨迹运动。

进一步，所述的定位杆通过螺柱活动固定在介质环的侧部。

进一步，所述的介质环由钛合金材料制成。

本发明的有益效果

1、本发明在驱动结构中增加了介质环，介质环的相邻内侧介质齿之间设有缓冲区间，主动齿轮上的主动齿安装在介质环的缓冲区间内，主动齿可在缓冲区间内做一定距离的弧形轨迹运动，主动齿上设有第一穿接孔，内侧介质齿上设有第二穿接孔，主动齿上的第一穿接孔和内侧介质齿上的第二穿接孔通过串接环进行串联固定，使得主动齿轮和介质环连接的更加稳固，此当伺服电机驱动主动齿轮后，主动齿轮的主动齿首先在介质环的缓冲区间内做弧形轨迹运动，当主动齿碰到介质环的内侧介质齿之后才开始驱动介质环转动，进而驱动打纬传动齿轮运动，所以本发明在整个驱动结构中增加介质环的目的就是增加了主动齿轮的空转行程，达到了滞后驱动的效果，而且通过串接环的连接使得整个结构更加的稳固。

2、本发明多个缓冲弹簧串接在串接环上，缓冲弹簧安装在缓冲区间内并且位于主动齿和内侧介质齿之间，主动齿和内侧介质齿之间通过缓冲弹簧的缓冲，使得主动齿和内侧介质齿之间接触的更加平稳，增强了整个结构运动的平稳性。

3、本发明通过介质环两侧的两个定位杆对主动齿轮进行限位，达到了安装稳固的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明主动齿轮的结构示意图。

图3为本发明介质环的结构示意图。

图4为本发明串接环的结构示意图。

图5为本发明介质环和主动齿轮的连接结构示意图。

图6为介质环和主动齿轮的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。

如图1和4所示，一种喷气织机的串联式动力装置，包括伺服电机1、主动齿轮2、介质环3、串接环5、打纬传动齿轮4。所述的伺服电机1驱动主动齿轮2转动。如图2所示，所述的主动齿轮2四周外侧均匀设有多个主动齿21。所述的主动齿21上设有第一穿接孔22。所述的多个第一穿接孔22串联成圆形轨迹结构。如图3所示，所述的介质环3呈环体结构。所述的介质环3的内侧设有多个均匀分布的内侧介质齿31。所述的介质环3的外侧设有多个均匀分布的外侧介质齿33。所述的介质环3的相邻内侧介质齿31之间设有缓冲区间37。所述的内侧介质齿31上设有第二穿接孔32。所述的多个第二穿接孔32串联成圆形轨迹结构。如图5和6所示，所述的主动齿轮2安装在介质环3内。所述的主动齿21安装在内侧介质齿31之间的缓冲区间37内。所述的主动齿21上的第一穿接孔22和内侧介质齿31上的第二穿接孔32通过串接环5进行串联固定。主动齿21在缓冲区间37内做弧形轨迹运动。所述的外侧介质齿33和打纬传动齿轮4咬合连接。进一步优选，为了减少摩擦，所述的串接环5由聚四氟乙烯材料制成。进一步优选，如图5和6所示，还包括多个缓冲弹簧6。所述的多个缓冲弹簧6串接在串接环5上。所述的缓冲弹簧6安装在缓冲区间37内。所述的主动齿21和内侧介质齿之间31安装一个缓冲弹簧6。进一步优选，如图2和3所示，所述的介质环3的两侧均设有两个定位杆34。所述的定位杆34的一端固定在介质环3上，定位杆34另一端设有卡接块35。如图2所示，所述的主动齿轮2上设有卡接槽23。所述的卡接块35活动安装在卡接槽23内。进一步优选，所述的卡接块35和卡接槽23均呈弧形结构。所述的卡接块35在卡接槽23内呈弧形轨迹运动。进一步优选，所述的定位杆34通过螺柱36活动固定在介质环3的侧部。进一步优选，所述的介质环3由钛合金材料制成。

本发明在驱动结构中增加了介质环3，介质环3的相邻内侧介质齿之间设有缓冲区间37，主动齿轮2上的主动齿21安装在介质环3的缓冲区间37内，主动齿21可在缓冲区间37内做一定距离的弧形轨迹运动，主动齿21上设有第一穿接孔22，内侧介质齿31上设有第二穿接孔32，主动齿21上的第一穿接孔22和内侧介质齿31上的第二穿接孔32通过串接环5进行串联固定，使得主动齿轮2和介质环3连接的更加稳固，此当伺服电机1驱动主动齿轮2后，主动齿轮2的主动齿21首先在介质环3的缓冲区间37内做弧形轨迹运动，当主动齿21碰到介质环3的内侧介质齿31之后才开始驱动介质环3转动，进而驱动打纬传动齿轮运动，所以本发明在整个驱动结构中增加介质环3的目的就是增加了主动齿轮2的空转行程，达到了滞后驱动的效果，而且通过串接环5的连接使得整个结构更加的稳固。本发明多个缓冲弹簧6串接在串接环5上，缓冲弹簧6安装在缓冲区间37内并且位于主动齿21和内侧介质齿31之间，主动齿21和内侧介质齿31之间通过缓冲弹簧6的缓冲，使得主动齿21和内侧介质齿31之间接触的更加平稳，增强了整个结构运动的平稳性。本发明通过介质环3两侧的两个定位杆34对主动齿轮2进行限位，达到了安装稳固的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。