用于洗衣机的漂洗水量控制方法和洗衣机与流程

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种用于洗衣机的漂洗水量控制方法和洗衣机。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，人们的双手逐渐从繁重的体力劳动中解放出来，特别是在生活节奏逐步加快的今天，几乎每家每户都会使用洗衣机清洗衣物的方式来代替传统的手工清洗方式。但是，现有洗衣机还是存在很多问题，例如，现有洗衣机都是根据洗衣机负载的不同再结合通用标准向盛水桶内注入预定水量来进行漂洗的，但是，由于受到衣物温度以及水温等因素的影响，该预定水量不一定能够将洗衣机内的全部衣物都漂洗干净；或者该预定水量可能已经严重超过漂洗所需的水量，造成了水量的严重浪费。

具体地，近年来，为了有效提高洗衣机的综合性能，技术人员通过在洗衣机上增设传感器来检测洗衣机的负载，同时，洗衣机的控制装置能够根据所述洗衣机的负载信息来确定所述洗衣机的进水量，然后通过控制进水阀的开启时间来控制所述洗衣机的进水量。但是，这种计算进水量的方法仅考虑到了负载的因素，却没有考虑到其他因素对漂洗所需水量的影响。因此，通过这种方法计算出的进水量要么就无法将衣物漂洗干净，造成漂洗效果较差的问题；要么早已超过漂洗所需的用水量，造成水量严重浪费的问题。

相应地，本领域需要一种新的用于洗衣机的漂洗水量控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机的漂洗进水量仅根据负载因素来确定，却没有考虑到其他因素对漂洗进水量的影响，很容易导致漂洗效果不佳或者浪费用水的问题，本发明提供了一种用于洗衣机的漂洗水量控制方法，所述漂洗水量控制方法包括下列步骤：获取所述洗衣机的负载量；获取所述洗衣机的进水温度；获取所述洗衣机的负载温度；根据所述洗衣机的负载量、进水温度和负载温度，确定所述洗衣机的漂洗进水量。

在上述用于洗衣机的漂洗水量控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗衣机的负载量”的步骤具体包括：在所述洗衣机运行洗涤程序之前，获取所述洗衣机的负载量。

在上述用于洗衣机的漂洗水量控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗衣机的负载量、进水温度和负载温度，确定所述洗衣机的漂洗进水量”的步骤包括：根据所述洗衣机的负载量，确定所述洗衣机的漂洗进水量的初始值。

在上述用于洗衣机的漂洗水量控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗衣机的进水温度”的步骤具体包括：在所述洗衣机洗涤进水时，获取所述洗衣机的进水温度。

在上述用于洗衣机的漂洗水量控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗衣机的负载温度”的步骤具体包括：在所述洗衣机结束洗涤程序之后，获取所述洗衣机的负载温度。

在上述用于洗衣机的漂洗水量控制方法的优选技术方案中，“在所述洗衣机结束洗涤程序之后，获取所述洗衣机的负载温度”的步骤进一步包括：在所述洗衣机的洗涤排水阶段，获取所述洗衣机的排水温度；根据所述洗衣机的排水温度，确定所述洗衣机的负载温度的初始值。

在上述用于洗衣机的漂洗水量控制方法的优选技术方案中，“在所述洗衣机结束洗涤程序之后，获取所述洗衣机的负载温度”的步骤还包括：在所述洗衣机的洗涤脱水阶段，获取所述洗衣机的脱水转速；根据所述洗衣机的脱水转速，修正所述洗衣机的负载温度的初始值。

在上述用于洗衣机的漂洗水量控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗衣机的负载量、负载温度和进水温度，确定所述洗衣机的漂洗进水量”的步骤还包括：根据所述进水温度和修正后的负载温度，调整所述洗衣机的漂洗进水量的初始值。

在上述用于洗衣机的漂洗水量控制方法的优选技术方案中，所述漂洗水量控制方法还包括：在所述洗衣机的漂洗进水阶段，基于调整后的漂洗进水量向所述洗衣机中注水。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括控制装置，所述控制装置能够执行上述任一项优选技术方案中所述的用于洗衣机的漂洗水量控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，本发明的用于洗衣机的漂洗水量控制方法包括：在洗衣机运行洗涤程序之前，获取洗衣机的负载量；先根据洗衣机的负载量确定漂洗进水量的初始值，由于负载量是确定漂洗进水量的主要因素，因此，所述漂洗水量控制方法先根据负载量确定出漂洗进水量的初始值；然后再获取洗衣机的进水温度和负载温度；再根据进水温度和负载温度，调整漂洗进水量的初始值，由于水温因素也是影响漂洗效果的重要因素，因此，本发明还能够根据进水温度和负载温度对漂洗进水量的初始值进行有效调整，以便在保证洗衣机能够将衣物漂洗干净的基础上，还能够最大程度地节约用水。

附图说明

图1是本发明的用于洗衣机的漂洗水量控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的用于洗衣机的漂洗水量控制方法的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。需要说明的是，由于所有类型的洗衣机都需要进行漂洗，因此，本发明不对使用所述漂洗水量控制方法的洗衣机类型作任何限制；换言之，所述洗衣机既可以是波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机，或是其他类型的洗衣机。

基于背景技术中提出的现有洗衣机的控制装置只能够根据所述洗衣机的负载信息来确定所述洗衣机的漂洗进水量，然后再通过控制进水阀的开启时间来实际控制所述洗衣机的进水量。但是，这种确定漂洗进水量的方法仅考虑到了负载因素对漂洗进水量的影响，却没有考虑到其他因素对漂洗进水量的影响。因此，通过这种方法确定出的漂洗进水量要么就无法将所述洗衣机内的衣物漂洗干净，进而造成漂洗效果较差的问题；要么就早已超过漂洗所需的用水量，进而造成严重浪费用水的问题。为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于洗衣机的漂洗水量控制方法，所述漂洗水量控制方法能够根据负载量来确定所述洗衣机所需漂洗进水量的初始值，然后再根据所述洗衣机的进水温度和负载温度来有效调整所述漂洗进水量的初始值，以便在保证所述洗衣机能够将衣物漂洗干净的基础上，还能够最大程度地节约用水。

具体地，所述洗衣机设置有控制装置，所述控制装置能够执行本发明的用于洗衣机的漂洗水量控制方法；同时，本领域技术人员能够理解的是，所述控制装置可以是所述洗衣机自身的控制模块，也可以是设置在所述洗衣机之外的其他固定或移动控制设备。

需要说明的是，本发明不对所述洗衣机的称重方式作任何限制，只要所述控制装置能够通过该称重方法获取所述洗衣机的负载量即可；例如，现有波轮洗衣机通常都是通过在洗涤桶底部设置重力传感器来实现负载称重；而现有滚筒洗衣机常用的称重方式为：转动所述滚筒洗衣机的洗涤筒，使得所述洗涤筒与被清洗物之间产生摩擦，由于被清洗物的重量与摩擦产生的阻力呈正比关系，因此，所述控制装置能够对所述洗涤筒在转动过程中的电流变化进行判断，然后大致计算出所述滚筒洗衣机的负载量。

进一步地，所述洗衣机还设置有第一温度传感器和第二温度传感器；其中，所述第一温度传感器设置在所述洗衣机的进水口处，所述第二温度传感器设置在所述洗衣机的排水口处。具体地，所述第一温度传感器能够检测所述洗衣机的进水温度，然后将所述进水温度的信息传递给所述控制装置；同时，所述第二温度传感器能够检测所述洗衣机的排水温度，然后将所述排水温度的信息传递给所述控制装置。需要说明的是，本发明的漂洗水量控制方法不对所述洗衣机检测进水温度和排水温度的方法作任何限制，只要所述洗衣机的控制装置能够通过该方法获取所述洗衣机的进水温度和排水温度即可。

另外，还需要说明的是，本发明也不对检测所述洗涤桶的脱水转速的方法作任何限制；例如，技术人员可以通过在所述洗衣机内设置测速仪来检测所述洗涤桶的转速，同时，技术人员还可以通过所述控制装置来直接获取所述洗衣机的电机的运行参数，从而获取所述洗涤桶的脱水转速。换言之，本发明不对检测所述洗涤桶的转速的方式作任何限制，只要所述洗衣机的控制装置能够通过该方式获取所述洗涤桶的脱水转速即可。

以下将以波轮洗衣机运行本发明的漂洗水量控制方法的过程为例来对本发明的漂洗水量控制方法进行说明；首先参阅图1，该图为本发明的用于洗衣机的漂洗水量控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，所述漂洗水量控制方法主要包括下列步骤：

s1：获取洗衣机的负载量、负载温度和进水温度；

s2：先根据洗衣机的负载量，确定漂洗进水量的初始值；

s3：再根据洗衣机的负载温度和进水温度，对漂洗进水量的初始值进行调整。

进一步地，在步骤s1中，所述控制装置能够获取所述洗衣机的负载量、负载温度和进水温度，以便根据这些数据来确定所述洗衣机的漂洗进水量。接着执行步骤s2，即所述控制装置能够根据所述洗衣机的负载量来确定所述洗衣机所需漂洗进水量的初始值，以便在之后的步骤中，在根据所述洗衣机的负载温度和进水温度对所述漂洗进水量的初始值进行进一步的调整。最后，所述控制装置能够根据所述洗衣机的进水温度和负载温度来对所述漂洗进水量的初始值进行有效调整，以便在保证所述洗衣机能够将衣物漂洗干净的基础上，还能够最大程度地节约用水。

接着参阅图2，以下将结合图2对本发明的漂洗水量控制方法进行详细说明，该图为本发明的用于洗衣机的漂洗水量控制方法的具体步骤流程图。如图2所示，所述漂洗水量控制方法具体包括下列步骤：

s101：将衣物投入至洗涤桶内；

s102：在洗衣机运行洗涤程序之前，获取洗衣机的负载量；

s103：根据洗衣机的负载量，确定漂洗进水量的初始值；

s104：在洗衣机的洗涤进水阶段，获取洗衣机的进水温度；

s105：在洗衣机的洗涤排水阶段，获取洗衣机的排水温度；

s106：根据洗衣机的排水温度，确定负载温度的初始值；

s107：在洗衣机的洗涤脱水阶段，获取洗涤桶的脱水转速；

s108：根据洗涤桶的脱水转速，修正负载温度的初始值；

s109：根据进水温度和负载温度，调整漂洗进水量的初始值；

s110：根据调整后的漂洗进水量，向洗衣机中注水。

具体地，在步骤s101中，先将衣物投入至所述洗衣机的洗涤桶内，以便所述洗衣机能够根据所述洗衣机中的衣物投入量来确定进水量。进一步地，执行步骤s102，在所述洗衣机运行洗涤程序之前，所述控制装置能够通过设置在所述洗涤桶底部的重力传感器来获取所述洗衣机的负载量；需要说明的是，本发明不对测量所述洗衣机的负载量的方式作任何限制，只要所述洗衣机的控制装置能够通过该方式获取所述洗衣机的负载量即可。

更进一步地，在步骤s103中，所述控制装置能够根据所述洗衣机的负载量，确定出所述洗衣机的漂洗进水量的初始值。需要说明的是，本步骤中所述的漂洗进水量的初始值只是根据所述洗衣机的负载量确定出的漂洗进水量的优选值，在之后的步骤中，所述控制装置还需要根据所述洗衣机的进水温度和负载温度对所述漂洗进水量的初始值进行进一步的调整。本领域技术人员能够理解的是，本步骤中根据所述负载量确定所述漂洗进水量的方法就是现有技术中的确定漂洗进水量的方法，因此，在本优选实施例中就不再赘述确定所述漂洗进水量的初始值的具体方式。当然，技术人员还可以根据现有技术中的其他方法来确定所述漂洗进水量的初始值，换言之，只要技术人员在漂洗水量控制方法中需要根据所述洗衣机的进水温度和负载温度对所述漂洗进水量进行调整就在本发明的保护范围内。

另外，当所述洗衣机的控制装置在根据所述洗衣机的负载量确定出所述漂洗进水量的初始值后；执行步骤s104，在所述洗衣机的洗涤进水阶段，所述洗衣机的控制装置通过所述第一温度传感器获取所述洗衣机的进水温度。可以理解的是，所述洗衣机的负载量无疑是影响所述漂洗进水量的主要因素，但是，漂洗用水的温度也会对所述漂洗进水量造成影响；具体地，在预定温度范围内，漂洗所需用水量与漂洗用水的温度呈反比关系，换言之，所述漂洗用水的温度越高，漂洗所需用水量就越少。因此，本发明在根据所述洗衣机的负载量确定出所述漂洗用水量的初始值后，还能够根据所述漂洗用水的温度对所述漂洗进水量进行调整，以便在保证所述洗衣机能够将衣物漂洗干净的基础上，最大程度地节约用水。

需要说明的是，虽然在本优选实施例中，所述控制装置是在所述洗衣机的洗涤进水阶段对所述洗衣机的进水温度进行测量的，但是，所述控制装置显然还可以在所述洗衣机的漂洗进水阶段对所述洗衣机的进水温度进行测量；或者在其他阶段对所述洗衣机的进水温度进行单独测量。

接着参阅图2，本领域技术人员能够理解的是，由于现有洗衣机在洗涤阶段通常都会对洗涤用水进行加热，因此，所述洗衣机中的衣物在经过洗涤阶段后会具有一定的初始温度，这个初始温度也会对漂洗用水的温度造成影响；同时，在所述洗衣机的洗涤脱水阶段，所述洗涤桶的高速转动会一定程度地降低所述洗衣机中的衣物的温度。换言之，所述洗衣机中的衣物的最终温度需要由洗涤阶段所用的洗涤水的温度以及洗涤阶段所用的脱水转速共同决定。需要说明的是，技术人员也可以通过其他方式直接测量所述洗衣机的负载温度，只要所述控制装置能够根据该方式获取所述洗衣机的负载温度，以便所述控制装置能够根据所述洗衣机的负载温度对所述漂洗进水量进行调整即可。

接着执行步骤s105，在所述洗衣机的洗涤排水阶段，所述控制装置能够通过所述第二温度传感器获取所述洗衣机在洗涤阶段的排水温度。在获取所述洗衣机在洗涤阶段的排水温度后，执行步骤s106，即使得所述控制装置能够根据所述洗衣机在洗涤阶段的排水温度来确定所述洗衣机的负载温度的初始值；以便所述控制装置能够根据所述洗衣机在洗涤阶段的排水温度来确定所述洗衣机的负载温度的初始值，从而在之后的步骤中根据所述负载温度调整所述洗衣机的漂洗进水量。

进一步地，执行步骤s107，即在所述洗衣机的洗涤脱水阶段，通过所述控制装置获取所述洗衣机的电机的转速，从而确定所述洗涤桶的脱水转速。然后在步骤s108中，根据所述洗涤桶在洗涤脱水阶段的脱水转速来修正所述洗衣机的负载温度的初始值；以便所述控制装置能够根据所述洗衣机在洗涤脱水阶段的脱水转速来进一步调整所述洗衣机的负载温度，进而为之后的步骤提供有效的基础数据，使得所述漂洗进水量的数据能够更加准确。

更进一步地，在步骤s109中，所述控制装置能够根据所述洗衣机的进水温度和负载温度，即根据所述洗衣机的进水温度、所述洗衣机在洗涤排水阶段的排水温度以及所述洗衣机在洗涤脱水阶段的脱水转速来调整所述洗衣机的漂洗进水量的初始值，以便对所述漂洗进水量的初始值作进一步优化，进而在保证所述洗衣机能够将所述洗衣机中的衣物漂洗干净的基础上，还能够最大程度地节约用水。

在本优选实施例中，如果将调整后的漂洗进水量设定为v，漂洗进水量的初始值设定为v0，所述洗衣机的进水温度设定为t0，所述洗衣机在洗涤排水阶段的排水温度设定为t1，所述洗衣机在洗涤脱水阶段的脱水转速设定为s1，则可以将调整后的漂洗进水量v与漂洗进水量的初始值v0之间的关系看作是由进水温度t0、排水温度t1和脱水转速s1确定的系数共同决定的。具体地，通过进水温度t0能够确定出第一调整系数k1；通过排水温度t1能够确定出第二调整系数k2；通过脱水转速s1能够确定出第一调整系数k3；进一步地，调整后的漂洗进水量v与漂洗进水量的初始值v0的关系为：

v＝v0*k1*k2*k3

具体地，所述洗衣机的进水温度t0与第一调整系数k1之间的对应关系可参照下表，但不限于下表中的关系；同时，本领域技术人员能够理解的是，下表中的数据可以根据实验或建模的方式进行确定，但是，不限于实验或建模的方式：

进一步地，所述洗衣机在洗涤排水阶段的排水温度t1与第二调整系数k2之间的对应关系可参照下表，但不限于下表中的关系；本领域技术人员能够理解的是，下表中的数据可以根据实验或建模的方式进行确定，但是，不限于实验或建模的方式：

更进一步地，所述洗衣机在洗涤阶段的脱水转速s1与第三调整系数k3之间的对应关系可参照下表，但不限于下表中的关系；本领域技术人员能够理解的是，下表中的数据可以根据实验或建模的方式进行确定，但是，不限于实验或建模的方式：

另外，本领域技术人员能够理解的是，虽然温度参数对所述洗衣机的漂洗进水量具有一定的影响，但是，其影响程度有限。因此，在本优选实施例中，将最终调整系数的上限设置为1.4，下限设置为0.85；即当所有调整系数相乘的数值超过1.4或低于0.85时就不再对调整系数进行调整，此时，直接使用极限值作为调整系数即可。需要说明的是，技术人员也可以根据实际情况自行设定调整系数的极限值。最后，在步骤s110中，根据上述步骤中最终确定出的漂洗进水量，向所述洗衣机中注水。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。