一种应用PLC全自动洗衣机控制系统的制作方法

本发明专利涉及电子设计技术领域，尤其涉及一种应用plc全自动洗衣机控制系统。

背景技术：

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战—美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。

1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。

70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。

90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。从控制方式的发展阶段上分：

全自动洗衣机可分为两大类：

第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

附图说明

图1：plc控制系统的硬件组成框图。

图2：全自动套筒洗衣机内部结构图。

图3：采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理图。

图4：波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。

图5：全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图。

图6：全自动洗衣机控制系统顺序功能图。

图7：plc控制系统的梯形图。

发明专利内容

本发明专利涉及一种应用plc全自动洗衣机控制系统，本发明采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。

具体实施方式

为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

本发明专利涉及一种应用plc全自动洗衣机控制系统，本发明采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。

进一步的，本发明采用plc控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。plc控制系统的硬件组成框图如图1所示。

进一步的，本发明通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进、排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。全自动套筒洗衣机内部结构图如图2所示。

进一步的，本发明的洗涤脱水系统主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。

进一步的，本发明的的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220v交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。

进一步的，本发明的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主，副绕组完全对称的电容式电动机。由于一般全自动套桶洗衣机的额定洗涤容量较大，因此电动机的功率较大。采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理如图3所示。电动机与固定在离合器下端的大传动带盘之间用v带传动。经第一级减速后大传动带盘得到150r/min的转速。当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时，再经离合器内部的行星齿轮减速后，使波轮得到175r/min低转速。此时，洗涤（脱水）桶不动。当洗衣机处于脱水状态时，离合器输出的是未经减速的850r/min的高转速，驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。对于使用普通离合器的小波轮套桶洗衣机来说，有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构，因此在洗涤或漂洗时其波轮的转速与脱水时的转速时相同的。

进一步的，波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同，但电气控制系统主要有程序控制器，电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关，安全开关及各种功能选择开关等组成的，控制的基本原理也都一样。全自动洗衣机能实现洗衣的自动化，整个洗衣过程都是在程序控制器的“指挥”下进行的。如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑”。如图4所示以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。

进一步的，程序控制器中存储着多种程序，一旦通过选择开关选好某种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀的控制。安全开关又称为盖开关，在洗衣机运行过程中起安全保护作用，它的功能为：在洗衣机工作时误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中断程序；在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中断脱水过程，启动蜂鸣器。按照采用的程序控制器的不同，波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。电动机驱动式程序控制器又称为机械式程序控制器，它具有程序组合量大，工作可靠，抗干扰能力强，而且能直接控制较大电流等优点，单片机程序控制器具有结构紧凑，操作简便，功能齐全，运行可靠等优点。目前，机械式程序控制器基本上已被淘汰。用plc（单片机）控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图5所示。plc在系统中是处于中心位置，水位开关的plc的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由plc给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由控制中心plc给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。

进一步的，本发明的检测电路主要由各类传感器组成。在洗衣过程中起决定作用的物理量有衣量、衣质、水位、水温和浑浊度等，这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息,并转换成plc能接收的电信号。

进一步的，本发明选择yy104-180型号单相电容运转式电动机，功率180瓦,额定电压220v，转速1350r/min，电流1.7a。

进一步的，本发明的水温检测可用热敏电阻或mts102半导体温度检测器。洗衣机水温一般为4℃～40℃,在该温度范围内mts102线性好,温度敏感,水温检测常选用它。

进一步的，本发明采用谐振式水位传感器。

进一步的，本发明的浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。由红外发射管发出一定强度的红外光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小，光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的浑浊程度。

进一步的，本发明选择电阻传感器。

进一步的，本发明的工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

进一步的，全自动洗衣机的控制要求：

1）plc投入运行，系统处于初始状态准备好启动；

2）启动时开始进水；

3）水满(上限位)时停止进水并开始洗涤正转；

4）正转30s后暂停；

5）暂停2s后开始洗涤反转；

6）反转30s后暂停；

7）暂停2s后，若正、反转未满5次时，返回从正洗开始的动作；

8）暂停5s后，若正、反洗涤满5次时则开始排水；

9）水位下降到低水位时开始脱水井继续排水；

10）脱水30s即完成一次从进水到排水的大循环过程；

11）若完成2次大循环，洗完报警3s后自动停机；

12）可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警；

13）可以按“排水”按钮实现手动排水。

进一步的，本发明的控制系统顺序功能图如图6所示，plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s后暂停，暂停2s后，若正、反洗涤未满5次，则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满5次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成2次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环;若完成了2次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。

进一步的，本发明的控制系统的梯形图如图7所示，按下启动按钮s1，x0动合触点闭合，内部辅助继电器r10得电为“1”，同时r10动合触点闭合自锁;r10动合触点闭合使输出继电器y1得电为“1”，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，k1闭合，使其动断触点x1断开，进水阀关闭;同时x1动合触点闭合，计时器t0开始通电计时，2s后t0动合触点闭合，输出继电器y2得电为“1”，洗衣机开始正转洗涤；同时计时器t1得电，30s后t1动断触点断开，y2断电，正转洗涤停止。同时t1动合触点闭合，计时器t2得电，2s后t2动合触点闭合，输出继电器y3得电为“1”，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器t3得电，30s后t3动合触点闭合，t4得电，2s后t4动合触点闭合，计数器ct100计数1次;t4动断触点断开，计时器t0、t1、t2、t3、t4失电复位，t4失电后其动断触点恢复闭合，t0得电，2s后，y2得电，开始正转洗涤，如此循环5次，计数器ct100计数5次后，c100动合触点闭合，输出继电器y4得电为“1”，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关k2时，输入继电器x2动断触点断开，y4失电为“0”，停止排水，同时x2动合触点闭合，输出继电器y5得电为“1”，脱水电机运转，开始脱水，同时计时器t5得电，30s后t5动断触点断开，y5失电为“0”，脱水停止;同时t5动合触点闭合，计数器ct101计数1次。同时t5动合触点闭合，使高水位进水阀打开注水，开始第2次大循环，第2次大循环结束后，计数器ct101动合触点闭合，输出继电器y0得电为“1”，报警器报警，同时计时器t6得电，3s后t6动断触点断开，y0失电为“0”，报警停止，自动洗衣过程完成。其中s2为手动排水按钮，s3为手动脱水按钮，s4为手动停止按钮。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。