本发明涉及珠绣设备技术领域，具体涉及一种旋转夹珠机构。
背景技术：
在这个工业发达的年代，自动绣花机已成为去式，目前市面上的绣花机琳琅满目，通过计算机控制以提高绣花速度和绣花的稳定性，通常会将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子多通过手工绣在织物上。而绣花机绣珠子历来是绣珠机行业的难题，针对珠子的各样式，很难保证准确的进行夹珠不影响绣花的品质，目前现有技术中绣珠落珠区和绣针区通常是通过滑车和导轨共同作用得以实现直线送珠，如果是单色机头，绣珠的直线输送相对简短，设计也容易些，如果多色输送，由于需要在直线上实现多色切换和输送，这样给机头的设计带来了很大困惑，颜色越多，设计难度呈几何倍增加。
技术实现要素：
本发明的主要目的是对上述的现有技术中存在的缺陷进行改进，提供一种能够结构简单，快速精确的旋转夹珠机构。
为了实现上述目的，本发明提供了一种旋转夹珠机构，用于珠绣绣机，包括底座、旋转机构和夹珠机构，其中，
上述旋转机构包括旋转基板和第一驱动机构，所述旋转基板一端旋转地设置在底座，并与所述第一驱动机构传动连接；
上述夹珠机构设置在旋转基板的另一端，包括从动齿轮、第一链接轮、第二链接轮、第一夹持杆、第二夹持杆，以及第二驱动机构；其中，所述第二驱动机构与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮依次与第一链接轮、第二链接轮传动连接，所述第一夹持杆和第二夹持杆与第一链接轮和第二链接轮相应连接，所述第一夹持杆和第二夹持杆前端具有夹持口，用于夹珠；
其中，所述第二驱动机构的输出中心与所述旋转基板的旋转中心同心设置。
上述旋转基板在底座上旋转设置，在第一驱动机构驱动下，可在底座上自由移动形成摆臂，同时，夹珠机构的第二驱动机构的轴心与所述旋转基板的旋转中心同心，这样的设计保证了无论旋转基板旋转到那个位置，夹珠机构上的夹持口始终与第二驱动机构的轴心保持等距离，即夹珠机构夹持状态没有改变。
进一步地，上述底座上具有一落珠区、一绣珠区；以及，所述落珠区设有具有若干个夹嘴的弹性夹板，所述弹性夹板底面与所述底座上面具有一定间隙方便夹持口移动，形成夹持口活动区，所述绣珠区位于绣机机头上针杆的正下方。
上述三个功能区的划分，这要是基于绣珠因不同状态而和划分；落珠区为绣珠从导杆进入夹珠机构夹持口的区域；绣珠区为绣针绣珠的区域，即所述绣珠区位于绣机机头上针杆的正下方，在底座上体现为一个缺口状；所述落珠区设有具有若干个夹嘴的弹性夹板，所述弹性夹板底面与所述底座上面具有一定间隙方便夹持口移动而形成的夹持口活动区。
所述弹性夹板在这里主要夹持和定位绣珠的作用。
进一步地，所述第一驱动机构通过第一皮带带动旋转基板上的齿轮驱动旋转基板旋转摆动；所述第二驱动机构悬空设置在所述旋转基板的旋转中心上方，所述第二驱动机构正反转通过第二皮带带动从动齿轮转动，进而依次驱动所述第一夹持杆和第二夹持杆夹珠。
上述第二驱动机构悬空设置的目的是，第一驱动机构和第二驱动机构各自独立运行，互不干扰，但它们是同心旋转，确保夹持机构运行不偏心。
进一步地，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构同侧设置在底座上。
进一步地，所述夹珠机构还包括第一连接杆和第二连接杆，其中，所述第一连接杆和第二连接杆一端分别与第一夹持杆和第二夹持杆中部活动连接，所述第一连接杆和第二连接杆的另外一端分别与旋转基板活动连接；所述第一夹持杆和第二夹持杆与第一链接轮和第二链接轮活动连接。
或者，所述夹珠机构还包括第一连接杆、第二连接杆和立柱，所述第一连接杆和第二连接杆一端分别与第一夹持杆和第二夹持杆中部活动连接，所述第一连接杆和第二连接杆的另外一端分别与立柱底部活动连接；所述第一夹持杆和第二夹持杆与第一链接轮和第二链接轮活动连接。
进一步地，还包括一压珠机构，所述压珠机构设置在底座上的落珠区上方，包括压珠块和挤压杆，所述压珠块设有绣珠通过的若干个过珠孔，所述过珠孔与竖直位置上方设有的若干个导珠杆的一一对应设置；所述挤压杆挤压过珠孔中的绣珠使其下行。
进一步地，所述夹珠机构还设有一立柱，所述压珠块一侧与过珠孔垂直的位置上设有相应的挤压孔，所述挤压杆嵌入挤压孔中，所述立柱在第二驱动机构驱动下前进撞击挤压杆，挤压过珠孔中的绣珠使其下行，与此同时，夹珠机构上的夹持口夹紧下行的绣珠。
进一步地，所述压珠机构还包括压杆和第三驱动机构，在所述立柱前进或者从侧撞击挤压杆同时，所述第三驱动机构独立驱动所述压杆下压，使得绣珠迅速下落至夹持口。
进一步地，所述压珠块下端设有的导柱，所述导柱穿过弹簧套设在底座上的导套中。
进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构为电机；所述压珠块上与压杆接触的位置设有凸点，便于压珠。
本发明工作原理为：本发明旋转夹珠机构工作初始状态为，导珠杆上的绣珠至少已经自底部排列穿过过珠孔至压珠机构上端，这样装置才能有效工作，假设夹珠机构运行到落珠区的弹性夹板上的待绣颜色的夹嘴正下方，夹珠机构上的立柱在第二驱动机构驱动下前进撞击压珠机构上的挤压杆，挤压过珠孔中的绣珠使其下行，与此同时，第三驱动机构独立驱动所述压杆下压，使得绣珠迅速下从夹嘴落至夹持口，夹珠机构上的夹持口联动衔紧下行的绣珠；然后旋转机构在第一驱动机构的驱动下旋转，将夹珠机构上的绣珠旋转至绣珠区的绣针的竖直方向待绣；绣珠完成后，然后旋转机构将夹珠机构通过夹持口活动区运行到下一个颜色落珠区，等待压珠机构和夹珠机构联动挤珠、压珠和夹珠，再通过旋转机构进行送珠，周而往复。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：采用本申请中的旋转机构、夹珠机构和压珠机构联动能够确保连续、准确地实现挤珠、压珠、夹珠和送珠作业；利用压珠机构将绣珠挤入夹珠机构的夹持口内，在通过旋转机构将绣珠从落珠区，搬移到绣珠区，避免绣珠在下落过程中旋转使珠孔发生偏转，确保珠孔与绣针精确地配合，同时，由于旋转机构的设置，使得绣机头更加紧凑和布局合理。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的底座结构示意图；
图4是本发明的底座上三个功能区的分布图；
图5是本发明的旋转机构的结构示意图；
图6是本发明的夹珠机构的整体结构示意图；
图7是本发明的夹珠机构的结构示意图；
图8是本发明的压珠机构的结构示意图；以及
图9是本发明的压珠快的结构示意图。
图中标记为：
底座100,落珠区120,弹性夹板121,绣珠区130,夹持口活动区140，导套150，旋转机构200,旋转基板210,第一皮带211，第一驱动机构220,夹珠机构300,从动齿轮310,第一链接轮320,第二链接轮330,第一夹持杆340,第一连接杆341，第二夹持杆350，第二连接杆351，立柱360,第二驱动机构370,第二皮带371,压珠机构400,压珠块410,珠孔411,挤压孔412,导柱413,凸点414,挤压杆440,弹簧460,导珠杆500。
具体实施方式
需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参考图，如图1和图2所示的一种旋转夹珠机构，用于珠绣绣机，其特征在于，包括底座100，旋转机构200和夹珠机构300，其中，所述底座100上具有一落珠区120、一绣珠区130和夹持口活动区140。上述三个功能区的划分，这要是基于绣珠因不同状态而和划分；落珠区120为绣珠从导杆进入夹珠机构300夹持口的区域；绣珠区130为绣针绣珠的区域，即所述绣珠区130位于绣机机头上针杆的正下方，在底座100上体现为一个缺口状；所述落珠区120设有具有若干个夹嘴的弹性夹板121，所述弹性夹板121底面与所述底座100上面具有一定间隙方便夹持口移动而形成的夹持口活动区140。
优选的，上述弹性夹板121具有两到三个夹嘴，多个夹嘴的设置主要是用于夹持不同颜色的绣珠。本发明主要能体现多色珠绣结构简单，运行方便，机头较小布局合理的有点。颜色越多，优势越明显。
旋转机构200包括旋转基板210和第一驱动机构220，所述旋转基板210一端旋转地设置在底座100，并与所述第一驱动机构220传动连接。
上述第一驱动机构220仅仅作用于转基板210，使其跟进绣机指令旋转摆动，将下面介绍的夹珠机构300的夹持口旋转到相应的工位。
所述夹珠机构300设置在旋转基板210的另一端，包括从动齿轮310、第一链接轮320、第二链接轮330、第一夹持杆340、第二夹持杆350，以及第二驱动机构370；其中，所述第二驱动机构370与从动齿轮310传动连接，所述从动齿轮310依次与第一链接轮320、第二链接轮330传动连接，所述第一夹持杆340和第二夹持杆350与第一链接轮320和第二链接轮330相应连接，所述第一夹持杆340和第二夹持杆350前端具有夹持口，用于夹珠；
其中，所述第二驱动机构370的输出中心与所述旋转基板210的旋转中心同心设置。
所述第一驱动机构210通过第一皮带211带动旋转基板210上的齿轮211驱动旋转基板210旋转摆动；所述第二驱动机构370悬空设置在所述旋转基板210的旋转中心上方，所述第二驱动机构370正反转通过第二皮带371带动从动齿轮310转动，进而依次驱动所述第一夹持杆340和第二夹持杆350夹珠。
优选的，所述第一驱动机构220与所述第二驱动机构370同侧设置在底座100上。这样设计方便安装。
所述夹珠机构300还包括第一连接杆341、第二连接杆351和立柱360，所述第一连接杆341和第二连接杆351一端分别与第一夹持杆340和第二夹持杆350中部活动连接，所述第一连接杆341和第二连接杆351的另外一端分别与立柱360底部活动连接；所述第一夹持杆340和第二夹持杆350与第一链接轮320和第二链接轮330活动连接。
还包括一压珠机构400，所述压珠机构400设置在底座100上的落珠区120上方，包括压珠块410和挤压杆440，所述压珠块410设有绣珠通过的若干个过珠孔411，所述过珠孔411与竖直位置上方设有的若干个导珠杆500的一一对应设置；所述挤压杆440挤压过珠孔411中的绣珠使其下行。
所述压珠块410一侧与过珠孔411垂直的位置上设有相应的挤压孔412，所述挤压杆440嵌入挤压孔412中，所述立柱360在第二驱动机构370驱动下前进撞击挤压杆440，挤压过珠孔411中的绣珠使其下行，与此同时，夹珠机构300上的夹持口夹紧下行的绣珠。
所述压珠机构400还包括压杆(未示出)和第三驱动机构(未示出)，所述第三驱动机构独立驱动所述压杆下压，使得绣珠迅速下落至夹持口。这里的第三驱动机构450独立作业，仅仅作用于压杆。
所述压珠块410下端设有的导柱413，所述导柱413穿过弹簧460套设在底座100上的导套150中。
所述第一驱动机构220、第二驱动机构370和第三驱动机构为电机；所述压珠块410上与压杆接触的位置设有凸点414，便于压珠。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。