一种基于STM32的智能晾衣装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于STM32的智能晾衣装置。

背景技术：

现有的晾衣装置都是安装在窗外，下雨时用户需要将晾晒在室外的衣服拿到室内，雨停后又要重新放回晾衣装置上，使用起来不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便、自动化程度高的基于STM32 的智能晾衣装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于STM32的智能晾衣装置，包括安装在窗外两侧建筑墙体上的左安装板和右安装板、安装在室内的开关盒，其特征在于，所述左安装板的内壁安装有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一螺纹传动轴，所述螺纹传动轴上螺纹连接有两个螺纹环，两个所述螺纹环通过一晾衣杆连接，所述左安装板和右安装板的顶端之间通过一横杆连接，所述螺纹环的顶端分别固定有一滑动套设在所述横杆上的连接滑块，所述开关盒内设置有电路控制模块，所述开关盒的外壁设置有用于控制所述伺服电机的按钮板，所述电路控制模块分别与所述伺服电机、按钮板电性连接；所述左安装板的顶部通过立柱固定有一遮雨装置，所述遮雨装置位于所述横杆的正上方。

优选地，上述的基于STM32的智能晾衣装置，其中所述右安装板的内壁安装有一轴承，所述螺纹传动轴远离所述伺服电机的端头固定有一与所述轴承内圈连接的转动杆。

优选地，上述的基于STM32的智能晾衣装置，其中所述左安装板和右安装板的外壁设置有至少一个安装耳，所述安装耳上设置有安装孔。

优选地，上述的基于STM32的智能晾衣装置，其中所述电路控制模块包括单片机、与所述单片机电性连接的电机驱动模块，所述单片机与所述按钮板电性连接，所述电机驱动模块与所述伺服电机电性连接。

其中所述遮雨装置包括固定在所述立柱顶部的支撑架、固定在所述支撑架顶部的弧形遮雨板，所述立柱与所述支撑架之间固定有至少一根斜撑杆，所述支撑架与所述弧形遮雨板通过至少一根加固杆连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：下雨时，用户通过按钮板可控制伺服电机正向旋转，进而带动螺纹传动轴正向旋转，使得螺纹环在螺纹传动轴上滑动，进而带动晾衣杆移动到遮雨装置的下方，防止了雨水打湿晾衣杆上的衣服，使用起来方便，自动化程度高；雨停时，用户通过按钮板可控制伺服电机反向旋转，进使得晾衣杆移动到遮雨装置的外侧；螺纹环的顶端之间分别固定有一滑动套设在横杆上的连接滑块，这样设计使得螺纹环移动起来更加的平稳，也避免了螺纹环随着螺纹传动轴一起转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中开关盒的纵向剖视图；

图3为图1中左安装板的左视图；

图4为本实用新型中的电机驱动模块的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4所示，一种基于STM32的智能晾衣装置，包括安装在窗外两侧建筑墙体上的左安装板11和右安装板12、安装在室内的开关盒2。左安装板11 和右安装板12靠近内侧的外壁设置有两个安装耳13，安装耳13上设置有安装孔 14，左安装板11和右安装板12与安装耳13一体成型，这样设计使得用户通过螺栓就可以将板本实用新型固定在墙体上。

左安装板11靠近外侧的内壁通过螺钉安装有一伺服电机21，伺服电机21的输出轴上通过联轴器22连接有一螺纹传动轴23，螺纹传动轴23沿水平方向设置。右安装板12靠近外侧的内壁通过螺钉安装有一轴承24，螺纹传动轴23远离伺服电机21的端头焊接有一与轴承24内圈连接的转动杆25，这样设计使得本实用新型的结构更加的加固，防止了螺纹传动轴23晃动。

螺纹传动轴23上螺纹连接有两个螺纹环26，两个螺纹环26通过一晾衣杆27 连接，螺纹环26与晾衣杆27焊接，采用焊接的方式结构较坚固。

左安装板11和右安装板12的顶端之间通过一横杆31连接，横杆31与左安装板11和右安装板12采用焊接的方式连接，其中横杆31位于螺纹传动轴23的正上方。螺纹环26的顶端分别焊接有一滑动套设在横杆31上的连接滑块41。

开关盒2内设置有电路控制模块，开关盒的外壁设置有用于控制伺服电机21 的按钮板20，按钮板20上设置有向左按钮和向右按钮，电路控制模块包括单片机61、与单片机61电性连接的电机驱动模块62，单片机61与按钮板20电性连接，电机驱动模块62与伺服电机21电性连接。伺服电机21采用的型号为DCM50202A，单片机61采用STM32系列单片机，单片机61内嵌入有驱动伺服电机21的控制程序。

左安装板11的顶部通过立柱60固定有一遮雨装置7，立柱60焊接在左安装板 11的顶部，遮雨装置7位于横杆31的正上方。遮雨装置7包括焊接在立柱60顶部的支撑架71、固定在支撑架71顶部的弧形遮雨板72，立柱60与支撑架71之间焊接有两根斜撑杆73，支撑架71与弧形遮雨板72通过多根加固杆74连接，这样设计保证了本实用新型的结构坚固。具体实施时，弧形遮雨板72的宽度应该大于晾衣杆27的长度，从而保证了弧形遮雨板72能够遮住晾衣杆27上的衣服。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。