用于洗衣机的衣物升降机构及洗衣机的制作方法

本实用新型属于洗衣机技术领域，具体提供一种用于洗衣机的衣物升降机构及洗衣机。

背景技术：

洗衣机是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗衣物的设备，目前洗衣机的类型主要包括波轮洗衣机、滚筒洗衣机和喷流洗衣机等。以波轮洗衣机为例，波轮洗衣机的结构通常为：在洗衣机的机体内设置洗涤桶，在洗涤桶的底部设置波轮。在使用波轮洗衣机清洗完衣物时，使用者一般需要俯身从洗涤桶中拿取衣物，造成一定程度上的不便。尤其在将洗衣机置于狭小空间内时(例如嵌入式洗衣机)，由于空间的限制不仅不便于使用者拿取衣物，同时使用者不便于观察洗涤桶内衣物的情况，易出现遗漏衣物的问题。

在解决洗衣机取衣不变的问题上，公开号为CN104652083A的发明专利提供了一种具有衣物升降装置的全自动洗衣机。具体而言，该专利通过在洗衣机的波轮下方设置控制轴以带动波轮进行升降移动，从而实现洗涤桶内衣物的升高和降低，以达到使用者可以便捷取衣的目的。但该专利中控制轴和波轮的传动方式为纯机械传动(即力的轴传递)，在实际使用中，该传动方式易出现较高的振动和噪音，且长时间的使用易造成零部件的疲劳受损，降低零部件的使用寿命。

因此，本领域需要一种新的用于洗衣机的衣物升降机构及相应的洗衣机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机的衣物升降机构振动和噪音较大，且零部件易疲劳受损而降低零部件使用寿命的问题。本实用新型提供了一种用于洗衣机的衣物升降机构，该洗衣机包括能够承托衣物的承托件，该衣物升降机构包括：设置于洗衣机上的磁性组件，磁性组件能够带动承托件进行升降移动。

在上述衣物升降机构的优选技术方案中，磁性组件包括设置于洗衣机上的第一磁性件和设置于承托件上的、与第一磁性件匹配的第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件通过磁性相吸/相斥作用带动承托件进行升降移动。

在上述衣物升降机构的优选技术方案中，第一磁性件设置于洗衣机上位于承托件上方的位置，且第一磁性件和第二磁性件中的至少一个为电磁件，在电磁件通电的情形下，第一磁性件和第二磁性件通过磁性相吸的作用使承托件向上移动。

在上述衣物升降机构的优选技术方案中，第一磁性件固定于洗衣机的盘座、平衡环和/或外桶盖上。

在上述衣物升降机构的优选技术方案中，第一磁性件设置于洗衣机上位于承托件下方的位置，且第一磁性件和第二磁性件中的至少一个为电磁件，在电磁件通电的情形下，第一磁性件和第二磁性件通过磁性相斥的作用使承托件向上移动。

在上述衣物升降机构的优选技术方案中，第一磁性件固定于洗衣机的外桶底上。

在上述衣物升降机构的优选技术方案中，第一磁性件包括至少一个第一磁性单元，第二磁性件包括至少一个第二磁性单元。

在上述衣物升降机构的优选技术方案中，第二磁性件设置于承托件的中部，第一磁性件包括在承托件的上方/下方均匀分布的若干个第一磁性单元；或者第二磁性件包括沿周向设置于承托件的若干个第二磁性单元，第一磁性件包括与第二磁性单元的位置和个数相对应的若干个第一磁性单元。

在另一方面，本实用新型还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括上述任一项所述的衣物升降机构，以及控制器，其用于；在检测到洗衣机的机门/门盖被打开时，通过磁性组件产生使承托件上升的磁力；在检测到洗衣机的洗涤桶内无衣物时，使承托件在磁力的作用下归位。

在上述洗衣机的优选技术方案中，洗衣机为波轮洗衣机，承托件为波轮，波轮以可升降的方式设置于洗衣机内，波轮与用于驱动波轮旋转的驱动组件可拆卸式连接；或者洗衣机为波轮洗衣机，承托件为设置于波轮上方的安装件，安装件以可升降的方式设置于洗衣机内，安装件与波轮可拆卸式连接。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，通过磁性组件的磁力作用可以在带动承托件升降的同时带动衣物进行升降，不仅可以便于使用者拿取洗涤桶内的衣物，而且便于使用者进行观察，避免出现衣物遗漏的情况。与现有的采用控制轴带动波轮升降(纯机械传动)的技术方案相比，本实用新型通过采用磁力连接，可以在实现承托件(以波轮为例)平稳运动的同时最大程度上地降低波轮升降过程中产生的振动和噪音，且磁力传动为非接触式传动，可以避免零部件之间发生疲劳受损，提高零部件的使用寿命，进而提升用户体验。

进一步地，在本实用新型中，可以根据洗衣机的整体结构合理地布置磁性组件的安装位置。在一种可能的实施方式中，可以将第一磁性件安装于洗衣机的盘座、平衡环和/或外桶盖上，将第二磁性件固定于波轮上，从而通过第一磁性件和第二磁性件的相吸作用带动波轮向上移动，此种情形可适用于洗衣机的底部结构较为紧凑的机型。在另一种可能的实施方式中，还可以将第一磁性件安装于洗衣机的外底上，将第二磁性件固定于波轮上，从而通过第一磁性件和第二磁性件的相斥作用带动波轮向上移动，此种情形适用于洗衣机的顶部结构较为紧凑的机型。通过磁性组件的灵活布置，可以适用于多种不同类型的洗衣机，提高其适用范围。

此外，将第一磁性件和第二磁性件的至少一个设置为电磁件，可以在电磁件不通电时控制洗衣机进行正常洗涤，在洗涤完成后对电磁件通电，使得第一磁性件和第二磁性件相吸/相斥带动波轮向上移动以便使用者拿取衣物并观察衣物的剩余情况。而在用户全部取出衣物时，可以控制电磁件的电压逐渐降低，从而逐渐减小磁力，防止因磁力迅速降低/消失导致波轮迅速落下对洗涤桶造成冲击而损坏内部结构，提高了洗衣机运行的平稳性和安全性。

更进一步地，本实用新型还提供了一种洗衣机，通过控制器不仅可以控制洗衣机进行洗涤操作，还可以通过控制磁性组件的通电/断电以实现波轮的升高/降低。在实际操作中，当用户打开洗衣机门时，控制器控制磁性组件通电以升高波轮，并且可以根据桶内的衣物数量/重量逐渐升高波轮，以便使用者逐步取出衣物；在用户完全取出衣物时，控制器控制磁性组件断电让波轮恢复到原位，从而完成取衣操作。在上述的整个操作过程中，衣物的升高和降低可以完全通过控制器控制完成，使用者只需进行拿取衣物的动作即可，进一步提高了使用者取衣的便捷性，提升了用户的操作体验。

附图说明

图1是本实用新型的衣物升降机构第一种实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型的衣物升降机构第一种实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型的衣物升降机构第二种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的衣物升降机构第三种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术指出的现有的洗衣机的衣物升降机构振动和噪音较大，且零部件易疲劳受损而降低零部件使用寿命的问题。本实用新型提供了一种用于洗衣机的衣物升降机构及洗衣机，旨在通过磁性组件的磁力作用实现承托件的升降以带动衣物的升降，从而不仅能够实现使用者便捷取衣，还极大地降低承托件在升降过程中产生的振动和噪音，同时避免零部件之间的疲劳受损，提高零部件的使用寿命，进而提升用户体验。

参见图1，图1是本实用新型的用于洗衣机的衣物升降机构一种实施例的结构示意图。如图1所示，该洗衣机包括外壳1和能够承托衣物的承托件2，该衣物升降机构包括：设置于洗衣机上的磁性组件，磁性组件能够带动承托件2进行升降移动。上述的承托件2可以为洗衣机的波轮、洗涤桶或者安装于波轮上的安装件。本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地选取洗衣机的任何部件作为承托件2，只要能够通过承托件2的升降实现衣物的升降即可。

上述的磁性组件包括设置于洗衣机上的第一磁性件5和设置于承托件2上的、与第一磁性件5匹配的第二磁性件6，第一磁性件5和第二磁性件6通过磁性相吸/相斥作用带动承托件2进行升降移动。其中的磁性组件可以根据洗衣机的整体结构合理地布置其安装位置。例如可以将第二磁性件6固定连接于波轮上，而将第一磁性件5安装于洗衣机的顶部或者底部。当然，第一磁性件5和第二磁性件6的实际安装位置不限于上述举例的位置，还可以为其它位置，只要能够通过第一磁性件5和第二磁性件6的合理布置实现并优化承托件2的升降移动即可。下面以承托件2为波轮为例，详细地阐述本实用新型的技术方案。

在一种可能的实施方式中，参见图1和图2，图1和图2是本实用新型该实施例的结构示意图。如图1和图2所示，第一磁性件5设置于洗衣机上位于波轮2上方的位置，例如洗衣机的盘座、平衡环4和/或外桶盖3上(图1和图2中均以第一磁性件5设置于外桶盖3上为例)，第一磁性件5和第二磁性件6的至少一个为电磁件，在电磁件通电的情形下，第一磁性件5和第二磁性件6通过磁性相吸作用带动波轮2向上移动。此种第一磁性件5的布置方式非常适用于洗衣机底部结构较为复杂或者紧凑的机型上。当然，除了将第一磁性件5设置在盘座、平衡环4和/或外桶盖3上，还可以设置在洗衣机顶部的其他零部件上，例如洗衣机顶部的开盖/门上或者控制面板上等。本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和布置第一磁性件5在洗衣机顶部的位置和结构，只要通过第一磁性件5的合理布置优化洗衣机的安装结构即可。

在另一种可能的实施方式中，参见图3，图3是本实用新型该实施例的结构示意图。如图3所示，洗衣机包括洗涤桶7，洗涤桶7包括内桶和外桶，第一磁性件5设置于洗衣机上位于波轮2下方的位置，例如洗衣机的外桶底上，第一磁性件5和第二磁性件6的至少一个为电磁件，在电磁件通电的情形下，第一磁性件5和第二磁性件6通过磁性相斥作用带动波轮2向上移动。此种第一磁性件5的布置方式非常适用于洗衣机顶部结构较为复杂或者紧凑的机型上。当然，除了将第一磁性件5设置在洗衣机的的洗涤桶7的外底面上，还可以设置在洗衣机底部的其他位置上，例如洗衣机的外壳1的内底上或者外底上等。与前述类似地，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和布置第一磁性件5在洗衣机底部的位置和结构，只要通过第一磁性件5的合理布置优化洗衣机的安装结构即可。

上述结构中，第一磁性件5和第二磁性件6中的至少一个为电磁件，使得洗衣机可以在电磁件不通电时执行洗涤操作，在电磁件通电时执行取衣操作。在一种可能的情形中，第一磁性件5为电磁件，第二磁性件6为永磁件，通过对电磁件通电使其产生与永磁件相吸/相斥的磁力带动波轮2进行升降移动。在另一种可能的情形中，第一磁性件5和第二磁性件6均为电磁件，通过对两个电磁件通电使其彼此产生相吸/相斥的磁力带动波轮2进行升降移动。当然，上述第一磁性件5和第二磁性件6的类型可以根据实际的情况灵活地调整，只要能够通过第一磁性件5和第二磁性件6的类型布置实现波轮2的升降移动即可。

优选地，第二磁性件6包括至少一个第二磁性单元，且第二磁性单元的布置方式能够使波轮2在第二磁性单元的重力作用下处于动平衡状态，即在洗衣机对衣物进行洗涤时波轮2能够保持稳定地旋转；第一磁性件5包括至少一个第一磁性单元，且第一磁性单元的布置方式能够使波轮2在磁力的作用下处于动平衡状态，即在波轮2升降的过程中波轮能够保持自身的稳定移动。在一种可能的情形中，第一磁性件5设置于盘座上，第二磁性件6设置于波轮2上，并且第二磁性单元的数量为一个，为了确保波轮2在上浮期间能够始终受力均匀，可以将第二磁性单元设置于波轮2的中心处，而此时在盘座上设置呈环形分布于该盘座上的N(N大于或者等于2)个第一磁性单元，并且每个第一磁性单元均位于以盘座的中心为圆心、盘座的半径为半径形成的圆上，同时任意两个相邻的第一磁性单元与盘座中心之间形成的夹角均为360°/N，通过上述结构的布置设计，实现了N个第一磁性单元的均匀布置，从而保证波轮2在上浮期间能够始终受力均匀。在另一种可能的情形中，若第二磁性单元的数量也为N个时，即第一磁性单元和第二磁性单元的数量相同并且相互之间一一对应，此时可以保持第一磁性单元的布置不变，将第二磁性单元也呈环形设置于波轮2的边缘，并且任意两个相邻的第二磁性单元与波轮2中心之间形成的夹角也为360°/N，从而使得第一磁性件5和第二磁性件6相互吸引时能够受力均匀，从而保证波轮2的平稳上浮。

在另一方面，本实用新型还提供了一种洗衣机，包括上述中任一项所述的衣物升降机构，并且该洗衣机还包括控制器，控制器与磁性组件信号连接。通过控制器可以控制洗衣机进行洗涤操作并控制磁性组件的通电和断电。针对于普通洗衣机(以不带衣物识别装置的波轮2洗衣机为例)而言，当使用者打开洗衣机机门/门盖时，控制器可以给磁性组件供电，利用磁性组件之间的磁性相吸/相斥作用将波轮2进行升高，从而实现洗涤桶内衣物的升高，便于使用者拿取衣物，并便于使用者观察洗涤桶内衣物的剩余情况，避免出现遗漏衣物的情况。在用户取完衣物时，控制器控制施加于磁性组件的电压逐渐降低，使得磁性组件的磁力逐渐减小，从而控制波轮2逐渐降低直至恢复原位。采用逐渐减小磁力的控制方式能够防止因磁力迅速降低/消失导致波轮2迅速落下对洗涤桶造成冲击而损坏内部结构，提高了洗衣机运行的平稳性和安全性。针对于智能洗衣机(以带衣物识别装置的波轮2洗衣机为例)而言，可以在洗衣机内设置诸如图像采集装置、射频识别装置等能检测到洗涤桶内是否存有待取衣物的衣物识别装置，在使用者开启洗衣机机门/门盖之前，衣物识别装置可将洗涤桶内是否存有衣物的信号反馈给控制器进行分析，控制器判断洗涤桶内是否存有衣物，若控制器判断洗涤桶内存有衣物，则提醒使用者开启洗衣机机门/门盖取出衣物，当使用者开启洗衣机机门/门盖时，控制磁性组件将波轮2升高以便拿取衣物，取完衣物后，控制磁性组件将波轮2降低并恢复原位。若控制器判断洗涤桶内未存有衣物，则提醒使用者无需进行取衣操作。采用上述自动检测、自动控制衣物升降的控制方式使得在整个操作过程中，使用者只需进行拿取衣物的动作即可，进一步提高了使用者取衣的便捷性，提升了用户的操作体验。

优选地，洗衣机还包括用于驱动波轮2旋转的驱动组件，为了实现波轮2能够在洗涤桶内自由升降，可以将波轮2与驱动组件设置为可拆卸式连接。在一种具体的实施方式中，波轮2通过卡扣结构与驱动组件连接。在洗衣机执行洗涤操作时，卡扣结构处于卡紧状态，所述驱动组件能够带动波轮2进行旋转，从而对衣物进行洗涤；在洗涤完成后，卡扣处于开启状态，此时波轮2能够和驱动组件脱离，使得波轮2能够在磁性组件的作用下进行升降移动，从而带动衣物升降便于使用者进行取衣操作。卡扣结构的具体结构形式可以为卡块和卡槽相匹配的结构，也可以为卡爪和卡槽相匹配的结构。本领域技术人员可以根据实际情况灵活地调整和设计波轮2和驱动组件之间的可拆卸式连接结构，只要能够通过该可拆卸式连接结构实现波轮2与驱动组件的接合和脱离即可。

优选地，前述的承托件除了可以为洗衣机的波轮2外，还可以为洗涤桶7或者设置于波轮2上的安装件8，该安装件8可以为设置于波轮上的能够托起衣物的结构，例如托衣环、撑衣架等。参见图4，图4是本实用新型该实施例的结构示意图，如图4所示，承托件为设置于波轮2上的安装件8，为了实现该安装件8在洗涤桶内自由升降，可以将安装件8与波轮2通过可拆卸式连接结构进行连接。在洗衣机进行洗涤操作时，安装件8能够承托衣物并与波轮2一起进行洗涤操作，在使用者完成洗涤需要拿取衣物时，安装件8与波轮2分离并且该安装件8上浮以升高衣物，从而便于使用者拿取衣物。

上述中承托件2为波轮2或者设置于波轮2上的安装件8较为适用于嵌入式洗衣机的结构，即洗衣机的顶部空间有限，只能通过波轮2和安装件8的升降来升降衣物。在另一种可能的实施方式中，还可以将承托件2设置为洗涤桶，即直接采用升降洗涤桶的方式来升降衣物，此种升降方式适用于洗衣机的顶部空间较大的情形，也就是说将洗衣机摆放于比较宽敞的空间内。当然，承托件2除了可以为上述举例的波轮2、洗涤桶或者设置于波轮2上的安装件8之外，还可以为其它洗衣机的部件，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地选择洗衣机中的任何部件作为承托件2，只要能够通过承托件2的移动实现衣物的升降即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。