能够自动清理地面的洗衣机的制作方法

本实用新型涉及智能家电技术领域，具体而言，涉及一种能够自动清理地面的洗衣机。

背景技术：

洗衣机是现代人们家庭中常用的一种家电，由于洗衣机通常比较笨重，要搬动比较困难，长时间以后洗衣机所在位置的地面上会积累灰尘，由于洗衣机的支撑脚比较低，且高度不可调，这些灰尘清理起来十分的困难，给人们生活带来不便。

为此，公开号为CN104562569A的中国专利公开了一种带高度可调固定轮的洗衣机，包括壳体，在壳体底部四角设有固定轮装置，固定轮装置包括滚轮、滚轮锁紧件以及高度调节装置。该方案通过固定轮装置可以实现对洗衣机支撑脚高度的调节，进而使用户能够清理洗衣机底部下方的灰尘。

但是，上述方案中，用户在每次清理时都要先调节固定轮的高度，然后手动清理灰尘，非常不方便，且由于洗衣机使用时存在振动，如果调节后的四个固定轮的高度存在较大的高度差，就会影响洗衣机运行的平稳性。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种能够自动清理地面的洗衣机，能够解决洗衣机所在位置下方地面积累灰尘需要用户手动清理的问题，简单方便。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

能够自动清理地面的洗衣机，包括壳体，所述壳体底部四角安装有支撑脚，所述壳体底部下方设有清理机构，所述清理机构包括清理管，所述清理管一端与壳体底部连接，所述清理管另一端设有刷毛，所述清理管内部设有吸尘装置，所述吸尘装置包括微型吸尘器、电磁继电器、控制器以及粉尘传感器，所述电磁继电器与所述微型吸尘器电连接，用来控制微型吸尘器的开启和关闭，所述控制器信号输入端与所述粉尘传感器信号连接，所述控制器信号输出端与所述电磁继电器信号连接，所述控制器能够根据所述粉尘传感器的信号控制电磁继电器的开启和关闭。

本实用新型的技术方案的工作的原理和过程为：当洗衣机使用时，洗衣机壳体会发生振动和摇摆，清理管会跟随着壳体摇摆，带动刷毛与地面反复摩擦，地面上积攒的灰尘被刷毛刷起，飘散在空气里，粉尘传感器检测到空气中的粉尘，向控制器发送信号，控制器接收到粉尘传感器的信号，控制电磁继电器开启微型吸尘器，微型吸尘器将扬起的灰尘吸收，从而实现了对洗衣机下方地面的清理。

本实用新型中，通过设置清理机构能够在洗衣机运行时利用洗衣机自身的振动清理洗衣机底部灰尘，同时，振动除尘实现了能量的回收利用，更加节能环保；通过控制器、粉尘传感器和微型吸尘器，能够将灰尘自动收集起来。与现有技术相比，本实用新型能够自动清理洗衣机底部的灰尘，无需人工操作，更加简单方便。

进一步，所述清理管为喇叭形，清理管小口的一端与壳体连接，清理管大口的一端设置刷毛。

喇叭形的清理管有利于微型吸尘器吸收更多的灰尘，大口一端设置刷毛可以增加刷毛的清理范围。

进一步，所述清理管外侧壁上设有用来盘绕洗衣机出水管的凹槽。

方便收纳洗衣机的出水管。

进一步，所述支撑脚上设有万向轮。

方便用户移动洗衣机。

进一步，所述支撑脚上铰接有锁紧件，所述锁紧件用来锁紧或松开万向轮。

用户不需要移动洗衣机时，锁紧万向轮可以使洗衣机更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型能够自动清理地面的洗衣机实施例中的结构示意图；

图2为图1中清理机构部分的结构放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1和图2中的附图标记说明：壳体1、清理机构2、刷毛3、清理管4、凹槽6、微型吸尘器7、粉尘传感器8、万向轮9、锁紧件10。

如图1和图2所示，本实施例的能够自动清理地面的洗衣机包括壳体1，壳体1底部四角安装有支撑脚，支撑脚上设有万向轮9，支撑脚上还铰接有锁紧件10，壳体1底部下方设有清理机构2，清理机构2包括清理管4，清理管4为喇叭状，其小口一端与壳体1底部通过弹簧连接，清理管4另一端设有刷毛3，清理管4外侧壁上设有用来盘绕洗衣机出水管的凹槽6，清理管4内部固定安装有吸尘装置，该吸尘装置包括微型吸尘器7、电磁继电器、控制器以及粉尘传感器8，电磁继电器与微型吸尘器7电连接，控制器信号输入端与粉尘传感器8信号连接，控制器信号输出端与所述电磁继电器信号连接，本实施例中控制器优选为STC89C51系列单片机，粉尘传感器8优选为GP2Y1014AU粉尘传感器，本实施例中控制器获取粉尘传感器8控制电磁继电器的方法和方式均为现有技术，本实施例中的洗衣机为波轮式洗衣机。

本实施例工作时，洗衣机在使用时，由于负载偏心，洗衣机的壳体1会发生左右振动和摇摆，清理管4就会跟随着壳体1摇摆，带动刷毛3与地面反复摩擦，地面上积攒的灰尘被刷毛3刷起，飘散在空气里，粉尘传感器8检测到空气中的粉尘，向控制器发送信号，控制器接收到粉尘传感器8的信号，控制电磁继电器开启微型吸尘器7，微型吸尘器7将扬起的灰尘吸收，从而实现了对洗衣机下方地面的清理。

本实施例中，清理机构2通过弹簧与壳体1底部连接有利于增加清理机构2的振动幅度；喇叭形的清理管4有利于微型吸尘器7吸收更多的灰尘，大口一端设置刷毛3可以增加刷毛3的清理范围；清理管4外侧壁上设有用来盘绕洗衣机出水管的凹槽6，方便收纳洗衣机的出水管；支撑脚上设置万向轮9，可以方便用户移动洗衣机；支撑脚上设置锁紧件10可以使用户不需要移动洗衣机时，锁紧万向轮9，使洗衣机更加稳固。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。