一种带送珠机构的珠子供给设备的制作方法

本实用涉及一种刺绣设备,更具体地说，它涉及一种刺绣设备用的取珠设备。

背景技术：

刺绣机是当代先进的绣花机械，其能够替代传统的手工绣花，从容高效率的完成客户需要的产品。目前人们的刺绣不仅仅局限在单一的丝线刺绣，已经开始了用珠子等等带入到刺绣中，使得刺绣成品更加丰富多样化。如图1所示，为市场上常用的批量加工出的珠子带，图中的珠子带包括中部的珠袋和两侧的拾取孔，珠子封在珠袋内。目前市场上现有的刺绣机都是链条组成的输送带，将珠子带放置在输送链条上，然后再通过液压顶针式的取珠机构将输送过来的珠子带内的珠子逐个顶出，供接下来的刺绣机刺绣选取珠子之用，这种靠链条输送单一珠子带加工的方法非常的浪费人力物力，且工作效率低下，不能满足大批量的产品制造需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带送珠机构的珠子供给设备，其能够根据背景技术中的珠子带的结构设置特点来拨动输送，让珠子带能够更加稳定准确的将珠子带输送至取珠机构，不需要人们手动的将珠子逐一从珠子带内取出，有效的提高了加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带送珠机构的珠子供给设备，包括基座、用于传送珠子带的送珠机构和用于将珠子取出的取珠机构，所述送珠机构包括至少两条以拨动方式输送珠子带的拨叉送珠组件，所述基座对应每组拨叉送珠组件开设有供珠子带放置的输送轨道，至少两组的输送轨道的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座上，所述取珠机构设于输送轨道的输送方向上，所述输送轨道对应取珠机构开设有取珠口；

所述拨叉送珠组件包括拨叉电机、一端与拨叉电机联动的联动拨块、用于下压定位珠子带的定位弹片以及用于拨动珠子带的推动叉，所述推动叉与联动拨块的另一端铰接，所述推动叉相对联动拨块的另一端具有用于抵触入珠子带拾取孔的叉头，所述推动叉与联动拨块的铰接点套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别连接联动拨块和推动叉；位于最上端的输送轨道上设有检测盖板，所述检测盖板与基座固定连接，所述检测盖板对应拾取孔在输送轨道上的输送轨迹开设有检测孔，所述检测孔沿其轴向贯穿每一个输送轨道。

至少两组的输送轨道的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座上，所述基座固定连接有拨叉安装板，每组拨叉送珠组件沿着输送轨道的输送方向顺序设置于拨叉安装板，所述输送轨道的起始位置与对应的拨叉电机的输出轴在基座上的正投影相适配。

所述定位弹片包括转动轴、拨动臂和弹性片，所述转动轴一端穿设于拨叉电机的输出轴与输送轨道之间的拨叉安装板上，另一端与拨动臂固定连接，所述弹性片于拨动臂与拨叉安装板之间与转动轴固定连接，所述弹性片由转动轴至输送轨道呈逐渐向下倾斜设置，且弹性片相对转动轴的另一端为用于抵触定位珠子带的抵触端。

所述拨叉电机的输出轴上套设有第二扭簧，所述输出轴的斜上方设置有定向柱，所述扭簧的两端分别勾住定向柱和联动拨块。

所述拨叉安装板对应推动叉设有用于限制其摆动角度的限位件。

通过采用上述技术方案，拨叉送珠组件设置至少两条，能够有效的增加珠子供给设备的加工效率，人们可以根据加工需求增加多组拨叉送珠组件，同时对应的在基座上设置多条输送轨道即可；送珠机构设置成以拨动方式输送珠子带，即本发明的珠子供给设备能够根据背景技术中的珠子带的结构设置特点来拨动输送，让珠子带能够更加稳定准确的将珠子带输送至取珠机构，不需要人们手动的将珠子逐一从珠子带内取出，有效的提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的附图；

图2为本实用新型带送珠机构的珠子供给设备不工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型带送珠机构的珠子供给设备的使用状态图一；

图4为本实用新型带送珠机构的珠子供给设备的使用状态图二。

附图标记：

b、珠子带；b1、拾取孔；b2、珠子；b3、珠袋；1、基座；11、拨叉安装板；13、取珠口；2、取珠机构；3、拨叉送珠组件；31、拨叉电机；32、联动拨块；33、推动叉；331、叉头；34、定位弹片；341、转动轴；342、拨动臂；343、弹性片；4、第一扭簧；5、第二扭簧；6、限位件；7、输送轨道；8、检测盖板；81、检测孔。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型带送珠机构的珠子供给设备实施例做进一步说明。

一种带送珠机构的珠子供给设备，包括基座11、用于传送珠子带b的送珠机构和用于将珠子取出的取珠机构2，所述送珠机构包括至少两条以拨动方式输送珠子带b的拨叉送珠组件3，所述基座11对应每组拨叉送珠组件3开设有供珠子带b放置的输送轨道7，至少两组的输送轨道7的输送方向相同且呈上下平行方式开设于基座11上，所述取珠机构2设于输送轨道7的输送方向上，所述输送轨道7对应取珠机构2开设有取珠口13。

通过采用上述技术方案，拨叉送珠组件3设置至少两条，能够有效的增加珠子供给设备的加工效率，人们可以根据加工需求增加多组拨叉送珠组件3，同时对应的在基座11上设置多条输送轨道7即可；送珠机构设置成以拨动方式输送珠子带b，即本发明的珠子供给设备能够根据背景技术中的珠子带b的结构设置特点来拨动输送，让珠子带b能够更加稳定准确的将珠子带b输送至取珠机构2，不需要人们手动的将珠子逐一从珠子带b内取出，有效的提高了加工效率。

如图所示，所述拨叉送珠组件3包括拨叉电机31（此处优选回转电机）、一端与拨叉电机31联动的联动拨块32、用于下压定位珠子带b的定位弹片34以及用于拨动珠子带b的推动叉33，所述推动叉33与联动拨块32的另一端铰接，所述推动叉33相对联动拨块32的另一端具有用于抵触入珠子带b拾取孔b1的叉头331，所述推动叉33与联动拨块32的铰接点套设有第一扭簧4，所述第一扭簧4的两端分别连接联动拨块32和推动叉33。

拨叉电机31能够通过其输出端带动联动拨块32转动，联动拨块32又是与推动叉33铰接的，这样在拨叉电机31正反转动时，推动叉33会随着联动拨块32来回推动，从而通过与拾取孔b1相抵触的叉头331将珠子带b不断的往前输送，定位弹片34以下压的方式定位住珠子带b，能够有效防止珠子带b在输送轨道7上翘或者歪斜，让推动叉33更加稳定的输送珠子带b（从图1中可以明显看出拾取孔b1是对应设置在相邻的两个珠子之间的，这样每往前推动一次拾取孔b1，就能把珠子往前推动一个位移），推动叉33与联动拨块32之间套设第一扭簧4，这样能将联动拨块32与推动叉33之间设置成固定的推动角度，在推动珠子一个位移距离后扭簧会暂时发生形变，然后再快速回复原型，从而让推动叉33与下一位置的拾取孔b1依旧保持稳定的抵触推进关系，结构设置合理。

如图所示，联动拨块32成条状设置，图中为了缩小设备整体的占用体积，将该联动不快设置成了Z字型，为了稳定联动拨块32的旋转角度，并减少其被拨叉电机31带动往复运转时的关系，在拨叉电机31的输出轴上套设有第二扭簧5，同时在输出轴的斜上方设置一定向柱，扭簧的两端分别勾住定向柱和联动拨块32（图中是在联动拨块32的侧壁设置一凸耳来方便第二扭簧5勾住），这样在拨叉电机31通过其输出端带动联动拨块32正反运转后，能够通过第二扭簧5快速的回复至通过第二扭簧5设定好的原始的位置，从而方便下一次的推送珠子带b的工作。

为了方便拨叉送珠组件3的安装，优选在所述基座11固定连接拨叉安装板，如图所示，每组拨叉送珠组件3沿着输送轨道7的输送方向顺序设置于拨叉安装板，所述输送轨道7的起始位置与对应的拨叉电机31的输出轴在基座11上的正投影相适配。这样设定好每条输送轨道7的起始位置后，能够让多组拨叉送珠组件3更加有序的组合安装在一起。

所述定位弹片34包括转动轴341、拨动臂342和弹性片343，所述转动轴341一端穿设于拨叉电机31的输出轴与输送轨道7之间的拨叉安装板上，另一端与拨动臂342固定连接，所述弹性片343于拨动臂342与拨叉安装板之间与转动轴341固定连接，所述弹性片343由转动轴341至输送轨道7呈逐渐向下倾斜设置，且弹性片343相对转动轴341的另一端为用于抵触定位珠子带b的抵触端。通过上述结构的设置，转动轴341可以通过拨动臂342来控制其旋转，进而控制弹性片343的偏转方向和状态，如图中所示，拨动臂342控制转动轴341顺时针旋转，从而使得弹性片343的抵触端与珠子带b抵触，进而使得弹性片343弯曲，从而将组合盘带弹性的压住定位在输送轨道7上，方便推动叉33的推动输送工作。

为了防止推动叉33在推动过程中被过渡驱动而难以恢复，所述拨叉安装板对应推动叉33设有用于限制其摆动角度的限位件6，这样能够限制推动叉33的转动角度，从而让拨叉送珠组件3能够持续性的进行珠子的输送工作。

如图4所示，为了保证至少两条珠子带能够同心的被运输至取珠机构2，优选在位于最上端的输送轨道7上设有检测盖板8，所述检测盖板8与基座1固定连接，所述检测盖板8对应拾取孔b1在输送轨道7上的输送轨迹开设有检测孔81，所述检测孔81沿其轴向贯穿每一个输送轨道7。这样在准备开始取珠时，工作人员可以采用带有尖刺部位的工具插入到检测孔81内，从而通过是否贯穿多条珠子带的拾取孔b1来方便快速的判断多条珠子带是否已经处于同心状态。

本设备的工作过程如下：如图1所示，正常不工作状态下弹性片343是没有变形的状态，只有其抵触端是与珠子带b抵触的，将珠子带b放入到输送轨道7内，并将每条珠子到的首端推至检测孔81下方，然后将针等其他具有尖刺的物件插入到检测孔81内，若顺利贯穿，则多条珠子带b已经是同心状态，然后通过拨动臂342让转动轴341转动，弹性片343弯曲抵触珠子带b，让珠子带b处于稳定抵触状态（如图3所示），同时推动叉33的叉头331插入抵触到拾取孔b1内，同步开启拨叉电机31和取珠驱动件，推动叉33被带动往复驱动从而将珠子带b往取珠机构2拨动（过程状态如图3和图4所示），从而方便接下来的取珠工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。