一种珠子输送装置及使用该装置的绣花机的制作方法

本实用新型涉及一种珠子输送装置及使用该装置的绣花机。

背景技术：

现有的珠子绣可用于大批量的绣散珠，但是一直存在不能准确更换珠子色彩或型号的珠子绣装置。这是本领域工程师一直难以攻克的难题。

不能修多色或多型号的珠子，主要由于绣花机上机头之间的空间狭小，而传统的珠子绣的珠子需要钢丝穿入珠子针孔内引导珠子，串珠装置也由于结构复杂，体积相对较大，无法将多个串珠装置有效放置于绣机上，另外由于引导绣珠子时，只能使用一根钢丝的原因，而无法快速的在线切换钢丝或珠子，也导致多色或多型号的珠子不能安装需求有序的输出供绣机机头使用。

总之，目前上没有一种体积相对较小，能适应绣机机头空间，具有实际使用价值可绣多型号或多色彩珠子的珠子绣装置。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有珠子绣在使用过程中，存在不能换色的问题，提供一种可以输送更换珠子色彩或型号的珠子输送装置。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种珠子输送装置，包括供珠机构，珠子输送机构、固定各部件相对位置的固定架；供珠机构：包括至少一个盛放珠子的容器，所述的每个容器底部设有间歇运转输送珠子至珠子接送处的输送载体，所述的输送载体为链或带，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的载体驱动器，所述的输送载体位于外周设有至少一个置物孔，孔内可容纳一个珠子，孔内设有穿插于绣珠针孔内的定位杆，所述的输送载体至少一部分置入或穿过容器底部，置入或穿过容器的该部分构成容器内侧的底部，位于输送载体该部分上的置物孔与容器内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔至少有一个置物孔的孔口状态朝上或倾斜朝上；

珠子输送机构：包括可运行于输送载体的底部珠子接送处与绣针下方的取珠机械手、驱动机械手抓放珠子的第一驱动器、驱动机械手运行于珠子接送处与绣针下方的第二驱动器。所述的珠子接送处为输送载体载有珠子的置物孔运转至下侧、便于机械手运行取珠的位置。

作为进一步改进，所述的置物孔内设有推送珠子脱离置物孔的推送结构及推送结构的触发器，当相应的置物孔运转至珠子接送处，所述的触发器触发推送结构推送珠子至机械手处。

作为进一步改进，所述的珠子接送处设有接珠板，所述的接珠板与输送载体之间设有容纳机械手的空间。

作为进一步改进，所述的接珠板与推送结构之间设有磁性体，所述的磁性体吸附推送结构推送珠子，所述的磁性体构成了触发器。

作为进一步改进，还包括与输送载体配合防护置物孔内珠子的防护板。

作为进一步改进，所述的容器至少一个设有独立或共用使珠子翻动的搅拌器。

作为进一步改进，所述的机械手包括夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有至少两个夹持臂，所述的夹持臂为同步向心夹紧，所述的第一驱动器驱动夹口的夹持臂开合

作为进一步改进，所述的夹口设有驱使夹口常闭的弹性体，所述的第一驱动器驱动夹口打开。

作为进一步改进，所述的珠子输送机构还设有一导向器，所述的导向器与珠子输送机构之间设有驱动珠子输送机构旋转的螺旋导向槽。

作为进一步改进，所述的导向器为相配合的导向套与导向柱，所述的导向柱与导向套之间设有相配合的螺旋导向槽。

作为进一步改进，还包括驱动供珠机构相应容器滑移至珠子接送处与机械手配合的滑移器。

作为进一步改进，所述的滑移器包括驱动电机、连接固定架与供珠机构的导轨组件。

作为进一步改进，所述的供珠机构设置于机头一侧依次排列设置的至少两个容器。

本实用新型还公开了一种绣花机，包括安装于绣花机上的至少一个机头，至少一个机头上安装有珠子输送装置。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是设置供珠机构，珠子输送机构、升降机构、固定各部件相对位置的固定架，供珠机构包括至少一个盛放珠子的容器，及与其相适应的输送载体，用于提供相应色彩或型号的珠子，通过珠子输送机构的旋转或行走、提升，运行于供珠机构底部的珠子接送处与绣针正下方，可实现相应色彩或型号珠子的输送与珠绣。本实用新型结构简单、体积小，是目前行业内最为实用的多色珠子绣装置。有效解决了珠子行业换色或更换珠子型号的难题，本实用新型可根据需要，用于直接绣多种色彩的散珠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的仰视图

图3是本实用新型送珠至绣花针正下方的仰视图。

图4-6是本实用新型另一视角的部分结构示意图。

图7是本实用新型输送载体的结构示意图。

图8是图7 a处的放大示意图。

图9是本实用新型供珠机构的主视图。

图10是本实用新型供珠机构与另一种料斗实施案例配合的结构示意图。

图11是图3 b处的放大示意图。

具体实施方式

参见图1-11，本实施案例包括供珠机构1，珠子输送机构2、固定各部件相对位置的必要固定架。供珠机构1，包括至少一个盛放珠子的容器11，每个容器11底部设有运转输送珠子至珠子接送处的输送载体12，输送载体12最好间歇运行，以便于能在间歇期间完成落珠。输送载体12为链或带，输送载体12设有驱动输送载体12运行的载体驱动器，该驱动器可包括设置的主动轮与被动轮、以及驱动电机。每个容器11采用独立的驱动驱动器。输送载体12位于外周设有至少一个置物孔13，孔内可容纳一个珠子，孔内设有穿插于绣珠针孔内的定位杆14，定位杆14及置物孔13主要用于几率的筛选珠子，将珠子能定向可控的放置及运送。输送载体12至少一部分置入或穿过容器11底部，置入或穿过容器11的该部分构成容器11内侧的底部，即输送载体12只运送位于置物孔13内的珠子，其他珠子则被容器11的边壁滞留与容器11内，以便于后续继续几率进入置物孔13内。位于输送载体12该部分上的置物孔13与容器11内的珠子接触配合，位于该部分上的置物孔13至少有一个置物孔13的孔口状态朝上或倾斜朝上，以便于能几率的将一珠子碰撞入置物孔13内。

一个或多个容器11可设置于一个或多个容器内，比如可使用料斗或者料盒，本实施案例中使用料盒或料斗。

珠子输送机构2包括可运行于相应容器11的输送载体12底部珠子接送处与绣针4下方的取珠机械手21、驱动机械手21抓放珠子的第一驱动器22、驱动机械手21运行于珠子接送处与绣针下方的第二驱动器23。机械手21主要用于从珠子接送处取珠子，并运送至绣针4正下方，供绣针绣于织物上。机械手21可旋转、往复旋转或者按照一定路线行走于珠子接送处与绣针4下方之间，本实施案例中采用旋转的方式。

如果珠子接送处与最终输送珠子至绣针处存在落差。可根据需要进一步设置升降机构3带动珠子输送机构2往返于落差之间。升降机构3包括驱动珠子输送机构2上、下运行珠子接送处与绣针处的落差之间。升降结构可以是丝杠、类似的简易丝杠、升降杆、传送带、链条传送，使用步进、伺服电机等，可进一步结合传感器限位，升降机构3能够精确的上、下往返运行。本实施案例中，升降机构3采用传送带，珠子输送机构2通过连接板固设于传送带上。珠子接送处为输送载体载12上有珠子的置物孔1运转至下侧、便于机械手21旋转取珠的位置，具体可更根据机头的空间已经其他机构的控制设置，以便于机械手最短的行程取到珠子，而又不影响其他功能部件的使用。

置物孔13内设有推送珠子脱离置物孔的推送结构5及推送结构5的触发器，当相应的置物孔13运转至珠子接送处，触发器将触发推送结构推送珠子至机械手21处。触发器也可是其他的传感器，如光电感应器，推送结构5可以是弹性驱动的推动板，或者电磁铁驱动的推板。

珠子接送处可设有接珠板6，接珠板6与输送载体12之间设有容纳机械手21的空间，这样珠子不至于落空，可保证机械手21准确抓取珠子。接珠板6与推送结构5之间设有磁性体，磁性体吸附推送结构推送珠子，磁性体构成了触发器，推送结构5可包括设置于置物孔13内的推板，推板中空恰好穿过定位杆14，推板随输送载体12运行至珠子接送处，将被磁性体吸附向下运行，推动珠子快速脱离置物孔13内，当推板随输送载体12运行至容器内，由重力或磁性体吸附的作用迅速回落，空出置物孔13，便于新的珠子随机定向落入置物孔13内。输送载体12可设置与其配合防护置物孔13内珠子的防护板15，防护板15主要用于防止珠子在运送过程中意外失控或掉落，防护板15可设有弹性或与输送载体12保持必要不大于珠子高度的距离，这样既方便输送载体12输送珠子时不与防护板15碰撞，又防止珠子意外翻滚失控或掉落。

容器11至少一个设有独立或共用使珠子翻动的搅拌器16，本实施案例中，每个容器16内设有搅拌器16。搅拌器16用于翻动容器11内珠子快速的运转，以提高珠子落入置物孔13中的几率。本实施案例中搅拌器16为至少两个容器11共用，当然也可独立设置。搅拌器16可以是设置于容器内的叶片、叶轮、叶浆，或者其他可使珠子运动的推板或其他机构。

图2-3，机械手21同时都画了两种状态，即分别在取珠处和绣针相应处。机械手21包括夹取珠子可开、合的夹口24，夹口24设有至少两个夹持臂，夹持臂为同步向心夹紧，这样可保证在夹取过程中使珠子依旧能准确定位。第一驱动器22驱动夹口24的夹持臂开合。夹口24设有驱使夹口24常闭的弹性体，第一驱动器22驱动夹口24打开。夹口24的开口方向最好应有利于取珠子及送至绣针正下方，不妨碍绣针的运行。本实施案例中，夹口24的开口方向朝向绣针4。本实施案例中，夹口24包括可双向同步开、合的两夹持臂24a，两夹持臂24a之间设有相关联的同步结构，以便于夹持臂受力是可同步开、合。为了便于使用，其中一夹持臂为弯臂。第一驱动器22可随机械手的旋转、提升而旋转提升，根据相应工序的控制命令通过步进电机带动摆杆驱动夹口24打开，在珠子接送处根据工序抓取珠子，在绣针4正下方根据工序释放珠子。当然机械手21也可以采用其他形式的结构，只要能抓取并释放珠子即可。

本实施案例中，升降机构3包括驱动珠子输送机构2升降的提升带31、提升带31的驱动器，该驱动器可采用步进电机。为了便于简化机械手21的旋转结构，珠子输送机构2还设有一导向器7，导向器7与珠子输送机构2之间设有驱动珠子输送机构旋转的螺旋导向槽71。导向器7为相配合的导向套与导向柱，导向柱与导向套之间设有相配合的螺旋导向槽71，导向柱设置于珠子输送机构2上，导向套设置机械手21所设的一支架上，这样可保证珠子输送机构2在提升或下降过程中能完成旋转动作，运行于绣针4正下方与珠子接送处。当然升降机构3还可以是丝杠、丝杆、液压杆、气压杆或直线电机，或其他提升珠子输送机构2的提升结构。珠子输送机构2机械手的旋转也可以是齿轮、齿条、传送带驱动，或者电机、传动机构直接驱动，或者其他机械机构驱动。

为了保持机械手21最短的行程，提高绣珠子的速度。还包括驱动供珠机构1相应容器11滑移至珠子接送处与机械手21配合的滑移器9。滑移器9包括驱动电机、连接固定架与供珠机构的导轨组件91，这样需要使用哪个相应的容器11的珠子，通过驱动相应容器11滑移至珠子接送处与机械手21配合处，可以减少机械手21的旋转角度，节约时间。

供珠机构1设置于机头一侧依次排列设置的至少两个容器11，只要空间运行可设置3-5个容器11。当然也可根据需要将容器11的位置任意设置，只要满足各个容器均可与机械手配合，满足绣珠或其他绣的需要。

本实用新型可用于安装于绣花机任意机头9a上，直接用于制造成珠子绣花机。