本实用新型涉及纺织设备领域，具体而言，涉及一种经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构。
背景技术：
目前，市场上现有的经编机的面纱梳栉、间隔纱梳栉的摆动一般都是靠安装在主轴上的凸轮动作来实现摆动，且面纱梳栉和间隔纱梳栉的摆动周期是相同的。工作时，主轴旋转一圈(360°)，A面的面纱梳栉完成一个周期摆动，成圈一次编织第一个A面底布横列，间隔纱梳栉在A面底布的第一个横列上亦成圈一次；主轴转第二圈(720°)，A面的面纱梳栉完成第二个周期运动，再成圈一次编织第二个A面底布横列，间隔纱梳栉在A面底布的第二个横列上亦成圈第二次......以此类推。由于双针床的对称性，B面的面纱梳栉摆动成圈时间与A面相差半个周期，随着间隔纱梳栉的摆动，间隔纱在A面底布横列与B面底布横列上作Z字型往复摆动成圈，织造胚布。
由于面纱梳栉与间隔纱梳栉均靠安装在同一主轴是的不同凸轮动作传动实现成圈，摆动周期性相同，间隔纱在底布上的每一次横列上均会成圈一次，影响了织物工艺的多样性，即便市面上有的经编机间隔纱梳栉靠不同齿比的同步轮、齿轮等机构来完成与面纱梳栉不同周期的摆动，但该调节方法拆装更换调节比较繁琐、传动速比单一且精度较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构，以改善拆装更换调节比较繁琐、传动速比单一且精度较低的问题。
为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供一种经编机梳栉电子摆幅装置，包括：
支撑座；
间隔纱摆轴，所述间隔纱摆轴转动支承于所述支撑座，所述间隔纱摆轴的动力输入端和动力输出端分别位于所述支撑座的相对两侧；
间隔纱梳栉摇架，所述间隔纱梳栉摇架与所述间隔纱摆轴轴向活动连接且周向固定连接，以使所述间隔纱梳栉摇架在所述间隔纱摆轴转动时，以所述间隔纱摆轴的轴心线为中心往复摆动，所述间隔纱梳栉摇架具有用于与间隔纱梳栉传动连接的传动部；
减速机，所述减速机的输出轴与所述间隔纱摆轴传动连接；以及
伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接且所述伺服电机的主轴与所述减速机的输入轴传动连接。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，还包括减速机座，所述减速机座安装于所述支撑座，所述减速机安装于所述减速机座。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，所述减速机座包括安装板和两个连接板，所述安装板具有一可供所述减速机的输出轴穿过的通孔，所述两个连接板间隔固定于所述支撑座的侧壁，所述两个连接板分别与所述安装板的相对边缘连接，所述安装板、所述两个连接板以及所述支撑座的侧壁围成一安装空间；所述减速机的壳体固定于所述安装板，所述间隔纱摆轴的动力输入端和所述减速机的输出端均位于所述安装空间内且通过联轴器同轴连接。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，所述伺服电机的外壳于所述减速机的外壳固定连接，且所述伺服电机的主轴与所述减速机的输入轴同轴连接。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，所述间隔纱摆轴通过深沟球轴承与所述支撑座实现可转动地连接。
本实用新型还提供一种经编机成圈机构，包括经编机梳栉电子摆幅装置，还包括机架、间隔纱梳栉和第一导纱针，所述经编机梳栉电子摆幅装置的所述支撑座固定于所述机架上，所述间隔纱梳栉与所述间隔纱梳栉摇架的所述传动部连接，所述第一导纱针安装于所述间隔纱梳栉。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，还包括具有三个安装孔的三孔摆轴座以及对称设置的两个面纱梳栉摆动机构，所述面纱梳栉摆动机构包括面纱摆轴、面纱摆臂、梳栉过渡摆臂、过渡接杆、梳栉下摆臂、下摆轴、摆轴滑座、面纱梳栉传动接杆、面纱梳栉摇架和第二导纱针；
所述面纱摆轴转动支承于所述支撑座；所述面纱摆轴与所述间隔纱摆轴平行设置，所述面纱摆轴与所述间隔纱摆轴均穿过所述三孔摆轴座上的安装孔；
所述面纱摆臂的一端与所述面纱摆轴周向固定连接，另一端与所述梳栉过渡摆臂传动连接；
所述摆轴滑座可移动地设置于经编机机架上；
所述下摆轴转动支承于所述摆轴滑座，所述下摆轴与所述面纱摆轴平行设置；
所述梳栉下摆臂的一端为支撑端另一端为摆动端，所述梳栉下摆臂的支撑端与所述下摆轴转动连接，所述梳栉下摆臂的摆动端与所述面纱梳栉传动接杆传动连接，所述梳栉下摆臂可在所述面纱梳栉传动接杆的驱动下绕所述下摆轴的轴心线摆动；
所述梳栉过渡摆臂与过所述过渡接杆连接，所述过渡接杆与所述梳栉下摆臂传动连接；
所述梳栉下摆臂设置有沿自身长度方向间隔设置的多个调节孔，所述过渡接杆和所述面纱梳栉传动接杆分别与穿设于不同的调节孔的转轴连接。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，还包括对称设置的两个脱圈机构，所述脱圈机构包括脱圈板、脱圈板座、针床摇架、下摆轴固定臂和摆臂固定接杆；
所述脱圈板安装于所述脱圈板座，所述脱圈板座固定于所述针床摇架，所述针床摇架安装在下摆轴，所述下摆轴固定臂的端部固定在下摆轴，所述下摆轴固定臂具有多个安装孔，所述摆臂固定接杆安装在下摆轴固定臂的安装孔中。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，还包括对称设置的两个针床机构，所述针床机构包括舌针、针床和针床托架；
所述舌针安装在针床，针床固定在针床托架上，针床托架的导柱活动安装在针床摇架的导柱孔中，针床托架通过针床传动接杆与针床伸缩机构相连接。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，还包括沉降机构，所述沉降机构包括沉降片、沉降片床和沉降摆臂；
所述沉降片安装在沉降片床，沉降片床固定在沉降摆臂，沉降摆臂活动安装在下摆轴，沉降摆臂通过沉降传动接杆与沉降摆动机构相连接。
本实用新型的有益效果包括：本实用新型通过上述设计得到的经编机梳栉电子摆幅装置，采用了伺服电机和减速机提供动力并与间隔纱摆轴直连，传动效率高，而不需要靠不同齿比的同步轮、齿轮等机构来完成与面纱梳栉不同周期的摆动。调节摆动周期时，无需拆装传动部件，只需要调节伺服电机即可。使用时，可数据化控制，调节方便，直连接，传动效果好，精度较高。而且间隔纱在面纱横列上成圈纵向间隔可调，可满足多样化的成圈工艺。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的经编机梳栉电子摆幅装置示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的经编机的成圈机构的示意图；
图3是本实用新型实施方式提供的面纱梳栉摆动机构的示意图；
图4是本实用新型实施方式提供的间隔纱梳栉摆动机构局部的示意图；
图5是本实用新型实施方式提供的脱圈机构、针床机构和沉降机构的示意图；
图6现有的编织示意图(左侧部分)和本实施例的编织示意图(右侧部分)。
图标：1-三孔摆轴座；2-面纱梳栉摇架；3-面纱摆臂；4-面纱摆轴；5-间隔纱梳栉摇架；6-面纱梳栉；7-沉降片；8-舌针；9-脱圈板；10-脱圈板座；11-下摆轴固定臂；12-摆轴滑座；13-间隔纱摆轴；15-间隔纱梳栉；16-梳栉过渡摆臂；17-导纱针；18-沉降片床；19-针床；20-针床托架；21-针床摇架；22-下摆轴；23-沉降摆臂；24-梳栉下摆臂；25-传动接杆；251-过渡接杆；252-面纱梳栉传动接杆；253-摆臂固定接杆；254-沉降传动接杆；255-针床传动接杆；26-支撑座；27-深沟球轴承；28-减速机座；29-联轴器；30-减速机；31-伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例，参照图1至图6所示，
如图1-5所示，本实施例提供一种经编机的成圈机构，还提供一种经编机梳栉电子摆幅装置。经编机梳栉电子摆幅装置可以作为经编机的成圈机构的一部分，而经编机的成圈机构还可以包括机架、面纱梳栉摆动机构、脱圈机构、针床机构和沉降机构。
其中本实施例提供的编机梳栉电子摆幅装置的结构可参照图1和图4所示，经编机梳栉电子摆幅装置包括支撑座26、间隔纱摆轴13、间隔纱梳栉摇架5、减速机30和伺服电机31。
间隔纱摆轴13转动支承于支撑座26，经编机梳栉电子摆幅装置的支撑座26可固定于机架上。进一步地，在本实用新型的可选实施例中，间隔纱摆轴13通过深沟球轴承27与支撑座26实现可转动地连接。间隔纱摆轴13的动力输入端和动力输出端分别位于支撑座26的相对两侧。
间隔纱梳栉摇架5与间隔纱摆轴13轴向活动连接且周向固定连接，以使间隔纱梳栉摇架5在间隔纱摆轴转动13时，以间隔纱摆轴13的轴心线为中心往复摆动，间隔纱梳栉摇架5具有用于与间隔纱梳栉15传动连接的传动部。
减速机30的输出轴与间隔纱摆轴13传动连接。进一步地，在本实用新型的可选实施例中，还包括减速机座28，减速机座28安装于支撑座26，减速机30安装于减速机座28。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，减速机座28包括安装板和两个连接板，安装板具有一可供减速机30的输出轴穿过的通孔，两个连接板间隔固定于支撑座26的侧壁，两个连接板分别与安装板的相对边缘连接，安装板、两个连接板以及支撑座26的侧壁围成一安装空间；减速机30的壳体固定于安装板，间隔纱摆轴13的动力输入端和减速机30的输出端均位于安装空间内且通过联轴器29同轴连接。
伺服电机31与减速机30连接且伺服电机31的主轴与减速机30的输入轴传动连接。进一步地，在本实用新型的可选实施例中，伺服电机31的外壳于减速机30的外壳固定连接，且伺服电机31的主轴与减速机30的输入轴同轴连接。这样伺服电机31的主轴、减速机30输出轴以及间隔纱摆轴13的轴心线在同一直线上。
经编机梳栉电子摆幅装置还包括间隔纱梳栉15和第一导纱针17，间隔纱梳栉15与间隔纱梳栉摇架5的传动部连接，第一导纱针17安装于间隔纱梳栉15。
请参阅图2和图3，面纱梳栉摆动机构包括具有三个安装孔的三孔摆轴座1以及对称设置的两个面纱梳栉摆动机构，面纱梳栉摆动机构包括面纱摆轴4、面纱摆臂3、梳栉过渡摆臂16、过渡接杆251、梳栉下摆臂24、下摆轴22、摆轴滑座12、面纱梳栉传动接杆252、面纱梳栉摇架2和第二导纱针17。第二导纱针17和第一导纱针17结构相同，但是安装位置及连接关系不同。
面纱摆轴4转动支承于支撑座26；面纱摆轴4与间隔纱摆轴13平行设置，面纱摆轴4与间隔纱摆轴13均穿过三孔摆轴座1上的安装孔。
面纱摆臂3的一端与面纱摆轴4周向固定连接，另一端与梳栉过渡摆臂16传动连接。
摆轴滑座12可移动地设置于经编机的机架上。摆轴滑座12可以在经编机的机架往复直线移动，移动轨迹平行于面纱摆轴4和下摆轴22。下摆轴22转动支承于摆轴滑座12，下摆轴22与面纱摆轴4平行设置。
梳栉下摆臂24的一端为支撑端另一端为摆动端，梳栉下摆臂24的支撑端与下摆轴22转动连接，梳栉下摆臂24的摆动端与面纱梳栉传动接杆252传动连接，梳栉下摆臂24可在面纱梳栉传动接杆252的驱动下绕下摆轴22的轴心线摆动。
梳栉过渡摆臂16与过渡接杆251连接，过渡接杆251与梳栉下摆臂24传动连接。
梳栉下摆臂24设置有沿自身长度方向间隔设置的多个调节孔，过渡接杆251和面纱梳栉传动接杆252分别与穿设于不同的调节孔的转轴连接。
进一步地，在本实用新型的可选实施例中，还包括对称设置的两个脱圈机构，脱圈机构包括脱圈板9、脱圈板座10、针床摇架21、下摆轴固定臂11和摆臂固定接杆253。
脱圈板9安装于脱圈板座10，脱圈板座10固定于针床摇架21，针床摇架21安装在下摆轴22，下摆轴固定臂11的端部固定在下摆轴22，下摆轴固定臂11具有多个安装孔，摆臂固定接杆253安装在下摆轴固定臂11的安装孔中。
进一步地，请参阅图5，在本实用新型的可选实施例中，还包括对称设置的两个针床机构，针床机构包括舌针8、针床19和针床托架20。
舌针8安装在针床19，针床19固定在针床托架20上，针床托架20的导柱活动安装在针床摇架21的导柱孔中，针床托架20通过针床传动接杆255与针床伸缩机构相连接。
进一步地，请再次参阅图5，在本实用新型的可选实施例中，还包括沉降机构，沉降机构包括沉降片7、沉降片床18和沉降摆臂23。
沉降片7安装在沉降片床18，沉降片床18固定在沉降摆臂23，沉降摆臂23活动安装在下摆轴22，沉降摆臂23通过沉降传动接杆254与沉降摆动机构相连接。
本实施例的经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构，工作时，能够进行正、反传的伺服电机31通过减速机30带动间隔纱摆轴13进行正传或反转，带动间隔纱梳栉摇架5作往复的圆弧摆动，从而带动安装于间隔纱梳栉摇架5下端的间隔纱梳栉15做前后摆动，使安装在其上的导纱针17或向机前摆动、或向机后摆动，满足了间隔纱梳栉15上的导纱针17的针前针后垫纱要求。
面纱梳栉传动接杆252在面纱梳栉摆动机构的驱动下做上下运动，进而面纱摆臂3与面纱摇架2通过面纱梳栉传动接杆252、梳栉下摆臂24、过渡接杆251及梳栉过渡摆臂16的共同连接驱动下同步做往复的圆弧摆动，从而带动安装于面纱梳栉摇架2下端的面纱梳栉6做前后摆动，使安装在其上的导纱针17或向机前摆动、或向机后摆动，满足了面纱梳栉6上的导纱针17的针前针后垫纱要求。
在本实用新型中，该成圈机构还包括安装于摆轴滑座12上的脱圈部分、针床部分和沉降部分；其中，脱圈部分包括前后对称的前、后脱圈装置，脱圈板9安装在脱圈板座10上，脱圈板座10固定于针床摇架21上，针床摇架21安装在下摆轴22上，下摆轴固定臂11头端锁在下摆轴22上，摆臂固定接杆253安装在下摆轴固定臂11的安装孔中。在成圈过程中，下摆轴22在摆臂固定接杆253和下摆轴固定臂11的作用下固定不动，从而有脱圈板9在织造过程中不作摆动。安装时，可以调节摆轴滑座12的距离来改变前、后两侧脱圈板9的间距，从而可以改变绒类织物的毛高。
针床部分包括前后对称的前、后针床装置，前、后针床装置都包括舌针8、针床19和针床托架20，舌针8安装在针床19上，针床19固定在针床托架20上，针床托架20的导柱活动安装在针床摇架21的导柱孔中，针床托架20通过针床传动接杆255与针床伸缩机构相连接。机器成圈时，在针床伸缩机构的作用下，针床托架20随针床传动接杆255作上下运动，从而带动针床19和舌针8上下运动，而舌针8的上端针头部分嵌放在脱圈板9的槽口中，所以在成圈过程针，舌针8针头在脱圈板9的槽口中作上下伸缩运动。
沉降部分包括前后对称的前、后沉降装置，前、后沉降装置都包括沉降片7、沉降片床18和沉降摆臂23，沉降片7安装在沉降片床18上，沉降片床18固定在沉降摆臂23上，沉降摆臂23活动安装在下摆轴22上，沉降摆臂23通过沉降传动接杆254与沉降摆动机构相连接。机器成圈时，在动力系统及沉降摆动机构的作用下，安装有沉降片7的沉降摆臂23则以下摆轴22为转动中心做远离和靠近脱圈板9上端面的圆弧摆动，从而沉降片7能够往复地将舌针8上的线圈压在脱圈板9的上端面，有助于成圈过程的顺利进行。
请参阅图6，本实施例的经编机梳栉电子摆幅装置及其成圈机构的原理及优点：
与现有技术不同的是，改变以前的间隔纱梳栉15凸轮传动方式，此前的间隔纱梳栉15摆动周期与面纱梳栉6摆动周期相同(如图6左侧所示，间隔纱梳栉摆动周期：面纱梳栉摆动周期＝1:1)，在工作过程中，主轴旋转一圈(360°)，A面面纱梳栉6完成一个摆动周期运动，成圈一次编织第一个A面底布横列，间隔纱梳栉15在A面底布的第一个横列上亦成圈一次；主轴转第二圈(720°)，A面面纱梳栉6完成第二个周期运动，再成圈一次编织第二个A面底布横列，间隔纱梳栉15在A面底布的第二个横列上亦成圈第二次......以此类推。由于双针床19的对称性，B面梳栉摆动成圈动作时间与A面相差半个周期，随着间隔纱梳栉15的摆动，间隔纱在A面底布横列与B面底布横列上作Z字型往复摆动成圈，织造胚布。即便间隔纱梳栉15摆动靠不同齿比的同步轮、齿轮等来完成与面纱梳栉6不同周期的摆动，但该调节方法拆装更换比较繁琐、传动速比单一且精度较低。
现采用电子控制间隔纱梳栉15摆动周期，使得间隔纱梳栉15摆动周期与面纱梳栉6摆动周期不同，现以间隔纱梳栉15摆动周期是面纱梳栉6摆动周期的3倍为例(如图6右侧所示，间隔纱梳栉摆动周期：面纱梳栉摆动周期＝3:1)。在主轴转动一圈时，A面面纱梳栉6完成一个摆动周期，成圈一次编织第一个A面底布横列，此时通过电子控制间隔纱在A面底布的此处横列上亦完成第一次成圈；当主轴转动第二圈、第三圈时，A面面纱梳栉6完成第二、第三个摆动周期，成圈两次编织第二、第三个A面底布横列，在此期间间隔纱梳栉15向另一侧摆动，在B面底布上成圈一次并往回摆动，且由于3倍周期比，间隔纱梳栉15未到达在A面横列的成圈位置；当主轴转动第四圈时，A面面纱梳栉6再次完成一个摆动周期，完成第四次成圈，编织第四个A面底布横列，此时间隔纱梳栉15刚好摆到A面底布的第四个横列位置完成一次成圈......以此类推。间隔纱在底布A面(或B面)每间隔2个横列成圈一次。因本实用新型所采用的是电子伺服控制，间隔纱梳栉15摆动周期与面纱梳栉6摆动周期的比例是可调节的，所以间隔纱在底布横列上的成圈间隔也是可调节的，满足多样化的成圈工艺。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。