本实用新型属于生活用品领域，具体涉及一种晾衣架。
背景技术：
通常人们洗完衣服之后，不能马上晾干，如果这时候突然下起雨，刚好家里又没有人，这时快要晾干的衣服就要被雨水打湿了；如果遇上大风天或者黄沙天气，干净的衣服上落下一层黄沙，因此，就需要一种能自动检测到雨水并且能自动收回的晾衣架。
目前市面上的自动晾衣架多数为伸缩或升降式的晾衣架；升降晾衣架分为手摇和电动两大类，一般安装在阳台上，用钢丝绳或连杆吊住晾杆。晾衣服时通过手摇或电动的方法把晾杆降低，晾好衣服后再把晾杆升高，十分方便。升降晾衣架是通过手摇器运转牵引钢丝或连杆经过转角器、顶座带动晾杆，使其可升可降，手摇器带自锁功用(要经过内置弹簧收紧或收缩产生摩擦力)，能够让晾杆在任一高度自动锁定。这种结构的晾衣架只能实现上下的控制，不能实现前进和后退的控制，所以遇上雨天则需要专门将衣物收回，放入室内，待天气好转再拿出晾晒。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种晾衣架，不收回衣物的情况下，避免雨水淋湿衣物，防止沙尘落在衣服表面，解决现有技术的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种晾衣架，包括外框架，外框架的上部为四根转轴，分别为第二转轴、第三转轴、第四转轴以及靠近安装墙面的第一转轴，其中第一转轴与第二转轴平行，第三转轴与第四转轴平行；四根转轴上均卷绕有挡雨布；第一转轴上的挡雨布为水平挡雨布，其他转轴上的挡雨布为竖直挡雨布；第二转轴的两端设置有主动锥齿轮，第三转轴和第四转轴与第二转轴相邻的一端设置有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，第一转轴与第二转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮之间通过同步带连接；外框架的下部设置有挂载衣物的晾衣杆。
还包括两根拉绳，拉绳的一端连接水平挡雨布，拉绳的另一端与第二转轴固定连接。
第一转轴的一端连接有第一步进电机，第二转轴连接有第二步进电机。
四根转轴与外框架通过轴承连接。
晾衣杆为连杆机构，连杆机构包括若干平行设置的第一连杆，第一连杆的一端与外框架底部铰接，另一端与第二连杆铰接，第二连杆平行于第一转轴，第一连杆与外框架的铰接轴还连接有用于驱动第一连杆转动的驱动电机。
第一连杆与第二连杆的铰接柱下端还设置有滚轮，外框架的底部还设置有可承载滚轮的导轨，导轨的形状与滚轮的移动轨迹一致。
第一连杆和第二连杆上设置有用于悬挂撑衣架的挂环或挂钩。
第一连杆的铰接柱上还设置有同步带轮，同步带轮上连接有与其相匹配的同步带。
还包括用于控制电机的单片机，单片机通过步进电机驱动模块与第一步进电机、第二步进电机以及驱动电机通信连接，单片机还连接有基于HTTP协议通信的网络模块。
外框架上还设置有雨水传感器模块，雨水传感器模块与单片机通信连接。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：外框架的上部为四根转轴，四根转轴上均卷绕有挡雨布；第一转轴上的挡雨布为水平挡雨布，其他转轴上的挡雨布为竖直挡雨布；第二转轴的两端设置有主动锥齿轮，第三转轴和第四转轴与第二转轴相邻的一端通过锥齿轮传动，第一转轴与第二转轴上分别安装有同步带轮，使得四根轴得以同步将挡雨布展开和收起；采用同步带和同步带轮传动简单方便，可以同时将挡雨布展开或收起，外框架的下部设置有挂载衣物的晾衣杆；晾晒衣物时，遇上雨天或者沙尘天气展开卷绕在转轴上的竖直挡雨布和水平挡雨布，不需要将挂在外面的衣物收回房间，天气转好之后，只需要收起挡雨布即可重新晾晒，也能避免衣服上落下沙尘。
进一步的，通过轴承安装固定转轴，旋转阻力小。
进一步的，外框架底部设置与导轨对第一连杆与第二连杆铰接处的滚轮进行虚约束，对连杆机构起到支撑作用，使其在有负载的情况下，能够在同一平面内顺畅的移动。
进一步的，导轨和滚轮相连，减轻组件磨损，有利于延长组件寿命；第一连杆和第二连杆之间通过虚约束，使衣架整体结构更加的稳固。
进一步的，设置同步带以及同步带轮能够助力第一连杆同步旋转，提高其动作效率以及一致性。
进一步的，第一连杆和第二连杆上设置有用于悬挂撑衣架的挂环或挂钩，方便悬挂撑衣架，悬挂晾晒过程中不会因为风力而集中在一起，有利于快速晾干衣服。
进一步的，设置单片机及网络通信模块能在终端对本实用新型进行远程自动控制。
进一步的，设置雨水传感器模块与单片机通信连接，雨水传感器模块感应到雨水将信号传送至单片机，单片机控制第一步进电机、第二步进电机以及驱动电机旋转，实现自动控制挡雨布的展开和收起。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型局部示意图。
图3为本实用新型结构仰视图示意图。
附图中，1-外框架，2-第一转轴，3-第二转轴，4-第三转轴，5-第四转轴，6-主动锥齿轮，7-从动锥齿轮，8-竖直挡雨布，9-水平挡雨布，10-第一连杆，11-第二连杆，12-同步带，13-同步带轮，14-导轨，15-第一步进电机，16-第二步进电机，17-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示，一种晾衣架，包括外框架1，外框架1的上部为四根转轴，分别为第二转轴3、第三转轴4、第四转轴5以及靠近安装墙面的第一转轴2，其中第一转轴2与第二转轴3平行，第三转轴4与第四转轴5平行；四根转轴上均卷绕有挡雨布；第一转轴上的挡雨布为水平挡雨布9，其他转轴上的挡雨布为竖直挡雨布8；第二转轴3的两端设置有主动锥齿轮6，第三转轴4和第四转轴5与第二转轴3相邻的一端设置有与主动锥齿轮6相啮合的从动锥齿轮7，第一转轴2与第二转轴3上分别安装有同步带轮13，两同步带轮13之间通过同步带12连接；外框架1的下部设置有挂载衣物的晾衣杆；还包括两根拉绳18，拉绳18的一端连接水平挡雨布9，拉绳18的另一端与第二转轴3固定连接；第一转轴2的一端连接有第一步进电机15，第二转轴3连接有第二步进电机16，四根转轴与外框架1通过轴承连接；连杆机构包括若干平行设置的第一连杆10，第一连杆10的一端与外框架1底部铰接，另一端与第二连杆11铰接，第二连杆11平行于第一转轴2，第一连杆10与外框架1的铰接轴还连接有用于驱动第一连杆10转动的驱动电机17，第一连杆10与第二连杆11的铰接柱下端还设置有滚轮，外框架1的底部还设置有可承载滚轮的导轨14，导轨14的形状与滚轮的移动轨迹一致，第一连杆10和第二连杆11上设置有用于悬挂撑衣架的挂环或挂钩；第一连杆10的铰接柱上还设置有同步带轮13，同步带轮13上连接有与其相匹配的同步带12，还包括用于控制电机的单片机，单片机通过步进电机驱动模块与第一步进电机15、第二步进电机16以及驱动电机17通信连接，单片机还连接有基于HTTP协议通信的网络模块，外框架1上还设置有雨水传感器模块，雨水传感器模块与单片机通信连接，第一连杆和第二连杆上设置有用于悬挂撑衣架的挂环或挂钩。
作为本实用新型优选的实施例，拉绳18为一组钢丝绳，钢丝绳的一端连接水平挡雨布，另一端穿过第二转轴3开孔并缠绕固定于第二转轴3。
当需要打开挡雨布时，第二步进电机16旋转，第二转轴3缠绕拉绳18，从而带动水平挡雨布展开；同时，第二转轴3通过主动锥齿轮6与从动锥齿轮7的啮合带动第三转轴4和第四转轴5旋转，三块竖直挡雨布8同时展开；当需要收回挡雨布时，第一步进电机15反向旋转，第一转轴2通过水平挡雨布9和同步带12带动第二转轴3反向旋转，第三转轴4和第四转轴5也同步反向旋转，将挡雨布缠绕在轴上，收起挡雨布。
还包括STM32型单片机，单片机通过L298N型步进电机驱动模块与第一步进电机15、第二步进电机16以及驱动电机17通信连接，由单片机给步进电机驱动模块发出信号，控制步进电机的转向以及转角。
外框架1上还设置有用于检测雨水的雨量传感器模块，雨量传感器模块分为感应模块和控制模块两部分，感应模块和控制模块相连，控制模块与单片机相连，当感应模块有雨滴时，模拟信号将从控制模块上的AO口传输到单片机上的AD检测口，检测雨量，由单片机决定是否需要向电机发出指令。
当雨量传感器模块检测到有雨的时候，单片机向电机驱动模块发送驱动指令，从而驱动第一步进电机15和第二步进电机16旋转，展开挡雨布，同时驱动电机17带动连杆机构旋转，将衣服聚拢。
单片机还连接有网络模块，实现基于HTTP协议的远程通信，在终端通过网络模块向单片机发送信息，使其驱动第一步进电机15、第二步进电机16以及驱动电机17，实现挡雨布的展开或收起以及衣服的聚拢和散开。