本发明涉及针织机械技术领域，特别涉及一种大圆机及其选针机构。
背景技术：
大圆机（或称圆盘针织机）在针织行业应用广泛，用于提花的大圆机（提花机）设置有选针机构。附图1画出了现有技术中选针机构的结构示意图，选针机构通常包括选针器4’、提花片3’、挺针片2’和织针1’,且：自下往上依次设置提花片3’、挺针片2’和织针1’，选针器4’与提花片3’相对设置。现有技术选针机构至少存在以下缺点：（1）提花片、挺针片和织针自下往上依次设置，导致大圆机的针筒和机身相应地增高；（2）选针器进行选针或者不选针时，提花片底部的支点部301’相对于针筒91’上的凹槽911’转动，当磨损累积到一定程度后，容易造成选针不准；（3）选针器进行选针或者不选针时，提花片的支点部301’绕针筒上的凹槽911’转动，而挺针片2’相对于与提花片顶部降接触点31’转动，从而在竖直方向上形成误差累积，低了选针器的选针精度。（4）提花片的顶部必须设置用于连接挺针片的凹槽302’和用于连接复位三角的凹槽303’，不仅结导致构复杂还容易藏污纳垢。
可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种大圆机及其选针机构，旨在解决现有技术中大圆机的选针机构高度较高和选针精度不高的技术问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种大圆机的选针机构，包括选针器、提花片、挺针片和织针，所述挺针片的顶端与织针的底端相接，提花片面朝选针器的那一侧设置有多个选针齿，所述提花片远离选针器的那一侧设置有一个凸起，该凸起与挺针片的一侧相抵；所述挺针片面朝选针器的那一侧的底部设置有片踵；该片踵位于提花片的底端下方。
所述的大圆机的选针机构中，所述凸起为弧形凸起。
所述的大圆机的选针机构中，所述弧形凸起设置在提花片高度方向上的中部。
所述的大圆机的选针机构中，提花片面朝选针器的那一侧的顶部和底部分别设置有一个限位凹槽。
所述的大圆机的选针机构中，所述挺针片的顶端设置有第一钩头，第一钩头下方设置有第一凹槽；所述织针底部设置有二钩头和第二凹槽；所述第一钩头可插入第二凹槽并且可以相对于第二凹槽转动，所述第二钩头可插入第一凹槽。
所述的大圆机的选针机构中，所述第一钩头的轮廓包括一段优弧；第二凹槽的轮廓也包括一段优弧；所述第一凹槽的底侧壁包括一平面，第二钩头的底端也包括一平面。
所述的大圆机的选针机构中，所述提花片上共设置有8个选针齿；所述选针器为8刀选针器。
进一步地，所述的大圆机的选针机构还包括用于对所述提花片、挺针片和织针进行导向的针筒插片。
本发明相应地提供一种大圆机，与现有技术不同的是，本发明相应地提供的大圆机包括本发明前述的选针机构。
有益效果：
本发明提供了一种大圆机及其选针机构，相比现有技术，提花片与挺针片在竖直方式为并列设置，且提花上设有凸起用于与挺针片相抵，从而使得提花片与挺针片的连接方式更为简单，且整个选针机构的高度降低，大圆机的机身和针筒得到相应地缩短；此外，提花片水平运动，选针更加精确。
附图说明
图1现有技术中大圆机的选针机构的结构示意图。
图2为本发明提供的大圆机的选针机构的结构示意图，图中处于不选针状态。
图3为为本发明提供的大圆机的选针机构的结构示意图，图中处于选针状态。
图4为本发明提供的大圆机的选针机构的应用示意图，图中处于不选针状态。
图5为本发明提供的大圆机的选针机构的应用示意图，图中处于选针状态。
图6为图3中S区域的局部放大图。
图7为本发明提供的大圆机的选针机构中，提花片的主视图。
图8为本发明提供的大圆机的选针机构中，针筒插片的装配示意图。
具体实施方式
本发明提供一种大圆机及其选针机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图2至图7，本发明提供一种大圆机及其选针机构。为了便于观察，图4和图5中对挺针片的轮廓线条进行了加粗。
所述的大圆机的选针机构包括选针器4、提花片3、挺针片2和织针1，所述挺针片2的顶端与织针1的底端相接，提花片3面朝选针器4的那一侧设置有多个选针齿31（附图中示意性画出了8个选针齿，但不限定于此），所述提花片3远离选针器的那一侧（即，面对挺针片的那一侧）设置有一个凸起32，该凸起32与挺针片2的一侧相抵；所述挺针片面朝选针器的那一侧的底部设置有片踵21；该片踵21位于提花片3底端的下方。通过设置凸起，既能保证提花片与挺针片相抵，且挺针片转动时不会与提花片发生干涉。片踵21位于提花片3底端的下方，保证了片踵进入或者为进入大圆机上挺针三角92的轨道921中，均不会与提花片发生干涉。
优选地，如图7所示，所述凸起32为弧形凸起。通过设置弧形凸起，当挺针片转动时始终与弧形凸起相抵。且挺针片与弧形凸起之间为滚动摩擦，大幅降低了磨损量。
优选地，所述弧形凸起32设置在提花片3高度方向上（即竖直方向）的中部。
进一步地，提花片3面朝选针器的那一侧的顶部和底部分别设置有一个限位凹槽33。请参阅图4和图5，当实际应用于大圆机时，两个限位凹槽和大圆机上的两根限位杆93配合时，可限制提花片向选针器方向（图2和图3所示为向右）运动的极限位置，保证提花片与选针器之间处于合适的位置以满足正常选针的需求。
如图7所示，为了便于加工，提花片沿水平轴线对称设置，即上述弧形凸起设置于提花片高度方向上的中部；各个选针齿位于水平轴线两侧对称地设置，两个限位凹槽位于水平轴线两侧对称地设置。
挺针片顶端与织针底端以有多种连接方式，只要满足挺针片可以在竖直方向上带动织针运动、且挺针片的顶端可以相对于与织针底端连接处转动即可。请参阅图6，以下提供一种优选的连接方案：所述挺针片2的顶端设置有第一钩头21，第一钩头下方设置有第一凹槽22；所述织针底部设置有二钩头12和第二凹槽11；所述第一钩头21可插入第二凹槽11并且可以相对于第二凹槽11转动，所述第二钩头12可插入第一凹槽21。如图2和图3所示，第一凹槽21和第一钩头22设置在挺针片面朝选针器的那一侧，而第二凹槽11和第二钩头12设置在织针上远离选针器的那一侧上。 通过设置第一凹槽和第二钩头的配合、以及第一钩头和第二凹槽的配合，实现了挺针片顶端与织针底端稳定地连接，即可向上或向下带动织针运动，挺针片的第一钩头也可以相对于第一凹槽发生转动，以满足挺针片具备“选针”和“不选针”两个状态（下文将详细描述“选针”和“不选针”的工作原理）。
进一步地，所述第一钩头21的轮廓包括一段优弧；第二凹槽11的轮廓也包括一段优弧；所述第一凹槽的底侧壁221包括一平面，第二钩头12的底端也包括一平面。该设置使得第一钩头和第二凹槽的接触点始终相切，使得第一钩头相对于第二凹槽转动时受到摩擦力较小；而第一凹槽底侧壁、以及第二钩头的底端均包括一平面，使得挺针片竖直方式运动时，第一凹槽和第二钩头的连接更加稳定，保证了织针能够稳定地做竖直运动。需要说明的是，由于挺针片和织针整体上为片状件，上述第一钩头的轮廓以及第二凹槽的轮廓是指挺针片和织针主视图上第一钩头的轮廓以及第二凹槽的轮廓。
由图7可知，织针的底部设置有针踵101，织针的顶部设置有针钩102、可转动地设置有用于导向的针叶103。由于针踵、针钩和针叶是织针的常规设置，本发明对其不作限定。
如图2和图3所示，优选地，所述提花片3上共设置有8个选针齿；所述选针器为8刀选针器（即，选针器具有8组选针刀）。当然，这仅是一种优选方案，并不限定于此。根基实际生产需求，也可以采用12刀选针器或者16刀选针器，相应地，提花片上设置12个选针齿或16选针齿即可。上述选针器优选为电磁选针器，由于电磁选针器的结构原理本身属于现有技术，本文不对此赘述。
进一步地，请参阅图8，为了进一步保证选针时，提花片能够沿水平方向平行运动（即直线运动所述的大圆机的选针机构还包括用于对所述提花片、挺针片和织针进行导向的针筒插片5。为了便于观察，图8中用加粗实线表示针筒插片5。附图的视角仅观察到一个针筒插片但是实际应用时，若干个针筒插片沿针筒环形设置，每一组选针机构中的提花片、挺针片和织针在相邻两个针筒插片的间隙中运动，从而保证了提花片和提花片分别做直线运动，而挺针片和织针也相应地得到导向，提高了选针的精准性。
如图8所示，实际应用中，针筒插片上对应提花片的限位凹槽处分别设置有定位凹槽（图中与标号为93的限位杆位置相同）；对应的限位杆穿过定位凹槽，使得针筒插片的安装位置得到定位。
本发明还相应地提供一种大圆机，与现有技术不同的是，本发明提供的大圆机包括前文所述的选针机构，即若干组选针机构沿大圆机的周向方向均匀设置。
由于大圆机的基本结构为现有技术，此处不赘述大圆机属于现有技术那部分的结构和工作原理，以下仅针对选针结构的工作原理进行描述：
（1）“不选针”，选针器的选针刀（附图中用虚线表示）向上摆动作用同一级提花片的选针齿31，推动提花片（图2和图4的视角所示，提花片被向左推动），提花片3通过凸32起推动挺针片2（图2和图4的视角所示，提花片被向左推动挺针片），使得挺针片2相对于织针1转动（图2和图4的视角所示，挺针片发生顺时针转动），从而使得挺针片下部的片踵201离开挺针三角92的轨道921，即，挺针片不参加工作，相应地，与挺针片相连的织针也未参加工作，从而实现“不选针”，即，“不选针”的那根织针不编织。
（2）“选针”，选针器的选针刀向下摆动使得作用不到提花片上的选针齿，挺针片2的下部受到复位三角94的作用面向选针器的方向（图3和图5的视角所示为向右）运动，同时，挺针片2也推动提花片3水平移动；挺针片下部的踵片201进入挺针三角的轨道921，即，挺针片随挺针三角上的轨道921上下运动，并带动对应的织针上下运动，从而实现“选针”，即，“选针”的那根织针进行编织。
上述工作原理中提到的复位三角、挺针三角为大圆机中的常规部件，本文不赘述其结构原理。
通过前文描述可知，相对于现有技术，本发明的有益效果至少包括：（1）由于挺针片和提花片为并列设置，使得整个选针机构竖直方向上所占高度降低，大圆机的机身、针筒相应地得到缩短，从而使得不同功能（如、具备或不具备提花功能）的大圆机的机身、针筒具有通用性，降低了大圆机的制作成本。（2）“选针”或者“不选针”过程中，提花片为水平运动，便于选针刀准确地作用于提花片的选针齿（3）由于提花片是水平运动，因此提花片在竖直方向上不会造成误差累积。（4）由于提花片并不是如现有技术那样绕针筒上的一凹槽转动，提花片的底部与不会与针筒发生转动摩擦，更不会因为提花片底部与针筒磨损导致选针精度降低。（5）提花片与挺针片之间的连接更加简单（即，通过凸起相抵），从而使得提花片的结构更加简单，不需如现有技术那样在提花片的顶部必须设置用于连接挺针片的凹槽和用于连接复位三角的凹槽；作为优选方案，甚至可以将提花片设计为对称结构，进一步简化提花片的结构。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。