本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种检测滚筒洗衣机吊簧脱落的系统及方法。
背景技术：
在滚筒洗衣机使用过程中，由于种种原因偶尔会发生吊簧脱落的现象。吊簧脱落现象是指洗衣机吊簧勾从箱体或者外桶的卡槽上脱落，以至于洗衣机桶无法保持悬挂状态而掉落的现象。吊簧脱落后，机器如果未能检测出而继续运行，有可能会造成机器本身的损坏甚至可能造成整个洗衣机的跳动或移动导致其他财务损坏甚至危害到用户安全。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出一种检测滚筒洗衣机吊簧脱落的系统，在洗衣机的滚筒上安装加速度传感器，根据加速度的频率变化判断吊簧是否脱落。
一种检测滚筒洗衣机吊簧脱落的系统，包括加速度传感器、控制主板和报警器，加速度传感器将洗衣机滚筒转动时的加速度信息传输至控制主板；当加速度信息超过预设的数值时，控制主板启动报警器同时停止洗衣机滚筒转动。
一种检测滚筒洗衣机吊簧脱落的方法，所述加速度传感器可检测洗衣机滚筒3个方向上的加速度，3个方向包括：前后方向的加速度值x、左右方向的加速度值y和上下方向的加速度值z。
优选地，所述加速度传感器每隔5毫秒向控制主板传输一次信号。
优选地，由x、y、z数值形成3个方向上的加速度波动曲线，当任意一个加速度波动曲线的频率≥6hz时，洗衣机启动报警器且停止工作。
本发明提出的一种包含检测滚筒洗衣机吊簧脱落的系统的滚筒洗衣机。
进一步的，加速传感器设置在洗衣机滚筒底板的下表面。
本发明的有益效果：
本发明提出一种检测滚筒洗衣机吊簧脱落的系统和方法，该系统包括加速度传感器、控制主板和报警器，加速度传感器会监测到洗衣机滚筒转动时三个方向上的加速度，并形成加速度波动曲线，当曲线的频率大于等于6hz时，控制主板启动报警器并控制洗衣机停止工作。本发明提出的检测方法能够及时发现故障，其准确率在95％以上，有效提高了工作效率，降低了因机器故障而造成的危险。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为实施例2中3个方向的加速度变化曲线；
图2为实施例2中3个方向的加速度的频率。
其中：1-前后方向的加速度波动曲线、2-左右方向的加速度值波动曲线、3-上下方向的加速度值波动曲线、4-异常波动起始点。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例1
一种检测滚筒洗衣机吊簧脱落的系统，包括加速度传感器、控制主板和报警器，加速度传感器将洗衣机滚筒转动时的加速度信息传输至控制主板；当加速度信息超过预设的数值时，控制主板启动报警器同时停止洗衣机滚筒转动。
一种检测滚筒洗衣机吊簧脱落的方法，加速度传感器可检测洗衣机滚筒3个方向上的加速度，3个方向包括：前后方向的加速度值x、左右方向的加速度值y和上下方向的加速度值z。加速度传感器每隔5ms向控制主板传输一次信号。由x、y、z数值形成3个方向上的加速度波动曲线，当任意一个加速度波动曲线的频率≥6hz时，洗衣机启动报警器且停止工作。
实施例2
对本发明提出的监测系统进行橡胶块模拟负载实验，使用的传感器品牌为翰普hp-trs01，实验条件为：总负载：12.92kg、均布负载10.32kg、偏心负载2.6kg。
当洗衣机滚筒滚筒降速时，约240rpm，出现吊簧脱落现象。
由图1的加速度变化曲线可知，在1070ms时，洗衣机滚筒的加速度在x、y、z三个方向上出现了异常的波动。
由图2可知，在异常波动前，x、y、z三个方向的加速度在出现异常前，波的频率在6hz以下，且保持比较稳定的变化；当出现异常波动后，x、y、z三个方向的加速度的波动频率均超过6hz，此时检测到洗衣机滚筒的吊簧脱落。
需要说明的是：吊簧在脱落的时刻，有可能是其中某一个方向上的加速度先发生波动频率的变化，另外两个方向的加速度随后再发生变化，因此在图1和图2中表现出的是三个方向上加速度的异常；但是只要有一个方向的加速度出现异常就会有报警。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。