本发明涉及一种基于光耦脉冲检测的洗衣机控制方法及洗衣机，特别是涉及泡沫检测和不平衡检测。
背景技术：
：现在的洗涤程序中，经常出现洗衣粉放多，造成漂洗后有洗衣粉和泡沫残留的情况，而洗衣机洗衣过程中没有泡沫检测这一项，在过去洗衣机执行完程序后有许多时候存在泡沫残留和洗衣粉残留的现象，对于用户和衣物造成一些危害。现有技术中，zl2012104623426，发明名称是能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法及洗衣机，公开的洗衣粉投入方法是采用多个传感器来检测內桶内的泡沫高度及泡沫的上升速度，控制芯片根据泡沫高度和泡沫的上升速度来控制自动投入装置向內桶内投入最佳量的洗衣粉。这种方式避免了了泡沫溢出，达到洗净效果，但是硬件改进，增设多个传感器，投入多，生产工艺复杂，电器出故障的几率也大。为了避免衣物在脱水时由于不平衡导致的打桶现象，一般的解决办法是在洗涤的最后阶段加入平衡洗的功能。但由于不能及时检测到衣物是否平衡，打桶现象时有发生；或者，桶内衣物已经平衡，仍在运行平衡洗，造成资源的浪费。技术实现要素：本发明基于上述现有技术中的缺陷，针对这种现象，从用户角度出发研究了带有泡沫检测的洗涤时序。同时，还可以检测出桶内衣物是否平衡。本发明的目的，就是通过基于光耦脉冲检测的洗衣机控制方法，不增加洗衣机的成本，通过电脑程控器检测脉冲数，实现泡沫检测和不平衡检测。为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：一种基于光耦脉冲检测的洗衣机控制方法，包括：洗涤程序、漂洗程序、脱水程序、泡沫检测的程序，泡沫检测程序至少在最后一次漂洗过程完成后的脱水时序设置一次，根据电机在脱水运行中产生的反电动势变化，通过测量光耦波形，得到光耦脉冲数n，n与电脑程控器中预设的泡沫检测门阀值n0进行比较，对洗衣机的泡沫进行检测，n0值的设定与洗衣机洗涤容量成正比，范围在3-4之间。所述泡沫检测时序中设有60s-70s的连续脱水，连续脱水分为两个阶段各30s-35s,两个阶段中间停止0.5s-1s，至少在中间停止时段检测一次光耦脉冲数n，当n<n0时，判断泡沫量过多进入蓄水漂洗；当n>=n0时，洗衣机继续运行原设定的正常程序。所述泡沫检测程序中检测到n<n0时，增加蓄水漂洗的次数不多于两次；进一步地，所述光耦脉冲数检测两次，分别是脱水中间停止时段和连续脱水完成后的0.5s-1s，将两次得到的光耦脉冲数取平均值得到n，n与n0进行比较。当最后一次漂洗过程完成后的脱水，脱水过程为间歇脱水时，新增加60s-70s的连续脱水为泡沫检测程序时间。又，当最后一次漂洗过程完成后的脱水，脱水过程为间歇脱水加连续脱水时，在连续脱水开始的60s-70s为泡沫检测程序时间。当洗衣机带有喷淋漂洗程序时，所述泡沫检测程序增设一次，即在喷淋漂洗之前的脱水时序中检测，当检测到n<n0时，原喷淋漂洗自动调整为蓄水漂洗；上述基于光耦脉冲检测的洗衣机控制方法，还包括桶内衣物不平衡检测程序，衣物不平衡检测程序是：步骤1，电脑程控器中设定脱水启动运行时间t,设定洗衣机的內桶衣物平衡条件下电脑程控器检测到的光耦脉冲数为m0,m0为不平衡门阀值；步骤2，当脱水程序启动，运行时间t后，检测到m值；步骤3，将m值与m0比较，m<m0时，脱水停止，进入平衡洗过程，否则，继续进行脱水。进一步地，所述运行时间t为30s-40s。本发明还涉及一种洗衣机，包括盘座部件、内外桶部件、箱体部件、传动部件，控制系统，其特征在于：使用以上所述的基于光耦脉冲检测的洗衣机控制方法。通过采用上述的技术方案，在洗涤的过程中加入泡沫检测程序可以有效的减小衣物的洗衣粉残留，对用户提供更好的呵护。同时可以判断桶内的衣物是否平衡，减少撞桶，消除用户的抱怨。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。图1为本发明所述的泡沫检测流程图；图2为本发明所述的不平衡检测流程图。具体实施方式在阻尼振动曲线中，曲线一直保持正负震荡幅值减小的状态，在检测电路中有三级管，当电压小于导通值时，就检测不到脉冲，实际上就是检测在衰减曲线中大于导通电压的有几个脉冲。本发明将以上理论应用到洗衣机的电脑程序控制器中。结合附图1，对本发明基于光耦脉冲检测的洗衣机泡沫检测控制方法最佳实施例的技术方案进行详细描述。在最后一次漂洗前的脱水时序中增加1分钟的连续脱水，主要分为两个30s,中间停0.5s进行泡沫检测。电机在运行过程中会产生一个反电动势，根据不同的电机转速产生的反电动势大小不同，这个反电动势是逐渐衰减的，通过测量光耦波形，测得产生几个光耦脉冲n。在脱水过程中如果泡沫过多会造成电机的转速无法达到最高转速，这样它测量的光耦脉冲数就比较小，这样就判断它的脉冲数是否小于泡沫检测的门阀值n0，如果小于它的门阀值则进入蓄水漂洗，如果大于门阀值则继续运行程序。电脑程序中已设定增加的蓄水漂洗不超过两次。例如，以额定容量10kg的全自动洗衣机为例，通过测量不带泡沫时的脉冲数如上图第一个图片，检测到8个脉冲，当泡沫较多时，如第二个图片检测到3个脉冲，我们在设定的泡沫检测门阀值时设3-4。全自动洗衣机的漂洗方式有蓄水漂洗和喷淋漂洗两种，下面分别描述。一种洗衣机，带有喷淋漂洗的程序，也就是说洗衣过程有两次漂洗，先是进行喷淋漂洗，再进行蓄水漂洗。将泡沫检测程序放在喷淋漂洗前的脱水时序中检测，检测到n小于n0时，进入蓄水漂洗，之后没有喷淋漂洗了，相当于蓄水漂洗取代喷淋漂洗。另外，在蓄水漂洗后的脱水还进行检测，如果泡沫检测小于n，继续进行蓄水漂洗，直到检测结果大于等于n。另一种不带喷淋漂洗的程序，将泡沫检测放在漂洗后的脱水时序中检测，检测到小于n时，继续进行蓄水漂洗，直到检测结果大于等于n。本发明所述最佳实施例的全自动洗衣机的泡沫检测，为了精准检测泡沫量，光耦脉冲数检测两次，分别是脱水中间停止时段和连续脱水完成后的0.5s-1s，将两次得到的光耦脉冲数取平均值得到n，然后将平均值n与n0进行比较。结合附下表和图2，对本发明基于光耦脉冲检测的洗衣机不平衡控制方法最佳实施例的技术方案进行详细描述。电机转速（r/min）420550630650710740脉冲数134578利用光耦脉冲检测原理还可以检测衣物是否平衡，当桶内的衣物不平衡时，在脱水中桶就需要更长的时间进行加速运行到稳定状态。设计时间t,当当内桶中衣物平衡时，内桶转速会加速到a值，当内桶中衣物不平衡时，内桶转速加速到b值，由于速度a和b产生的光耦脉冲波形不同，由此可以判断桶内是否平衡。例如，以额定容量10kg的全自动洗衣机为例，设定的电机运行时间为30s，当桶内衣物平衡时，內桶在30s内加速到速度a值为750rpm，时检测到的光耦脉冲设定不平衡的门阀值6。当桶内衣物不平衡时，內桶在30s内加速到速度b值为630rpm。此时电机产生的光耦脉冲小于门阀值6,则洗衣机停止脱水，进入平衡洗过程，有效避免撞桶。综上所述，本发明所述的洗衣机在洗衣服的过程中加入泡沫检测程序可以有效的减小衣物的洗衣粉残留，对用户提供更好的呵护。同时可以判断桶内的衣物是否平衡，减少撞桶，降低洗衣机故障率，提高产品的可靠性。当然，本发明并不限于上述举例，对程序简单的改变、组合，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案，在不脱离本发明的精神或范围情况下，对本发明做的这种修改和改变在本发明权利要求及其等同替换的范围内，本发明涵盖这样的修改和改变。当前第1页12