本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及多洗涤模式可切换的洗衣机。
背景技术
现有的波轮洗衣机，输出的动力与洗衣机的机型有关，若是普通型洗衣机，只能输出一个动力，即只有洗衣机的波轮旋转洗涤衣物，若是双动力洗衣机，则是波轮与内桶双动力驱动洗涤衣物，衣服得到很好的洗涤，但时，在家庭中，有时，有的衣物只需要单动力轻柔洗涤，有些衣物需要强力洗涤，此时只能具有两台洗衣机才能满足需求，这提高了生活成本，还占用空间，有的家庭空间有限，如何提供既不提高成本，又不占空间的洗衣机，这是我们当前急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种多洗涤模式可切换的洗衣机，通过在减速离合器上设置切换部件，可以方便切换输出，以克服上述缺陷。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种多洗涤模式可切换的洗衣机，所述洗衣机至少包括外桶和内桶，所述内桶同心活动安装在外桶内；所述内桶内底部设有波轮，所述内桶上设有平衡环和透水孔，所述外桶上设有覆盖并超出平衡环的外桶盖，所述外桶盖与外桶顶部之间设有密封圈；所述透水孔设置在内桶的侧壁上；所述波轮轴与波轮相连接，所述脱水轴与内桶相连接，所述波轮轴和脱水轴经过减速轮系与输入端的输入轴和离合轴相啮合连接；输入轴与离合轴之间设有活动旋转的中间轴，所述输入轴、中间轴和离合轴上通过离合套相互啮合或分开连接。
较佳的，所述透水孔均匀的设置在内桶的侧壁上。
较佳的，所述透水孔设置在内桶的顶部与平衡环之间的侧壁上。
较佳的，所述洗衣机还包括轴承托，所述轴承托内部安装减速轮系和制动组件，所述制动组件通过轴承安装在轴承托内部。
较佳的，所述减速轮系包括上层行星轮与下层行星轮，所述减速轮系包括内齿轮，所述内齿轮与下层行星轮相啮合，并与上层行星轮保持相对独立；所述内齿轮与脱水轴相连接；所述波轮轴上连接有上行星架，所述上行星架与波轮轴相连接；所述上层行星轮活动的安装在与波轮轴相连接的上行星架上，所述输入轴顶部设有上中心齿轮；所述上层行星轮内侧与输入轴顶部的上中心齿轮啮合，其外侧与内齿轮分离；所述下层行星轮活动安装在离合轴上，所述中间轴顶部设有下中心齿轮；所述下层行星轮的内侧与中间轴顶端的下中心齿轮相啮合，其外侧与内齿轮相啮合。
较佳的，所述轴承托的下端部固定安装有固定套，所述固定套设置有第二啮合齿，所述第二啮合形成卡槽；所述输入轴、中间轴和离合轴的下端都设有花键齿，输入轴、中间轴和离合轴的下端的花键齿依次为输入轴花键、第一花键、第二花键；其中所述离合轴的下端部于第一花键下侧设有第一啮合齿，所述输入轴下端部的输入轴花键上还套装有活动套和带轮，所述带轮通过螺母固定在输入轴上；所述活动套上设有第三啮合齿。
较佳的，所述中间轴和离合轴上设有离合套组件，所述离合套组件包括相互分离的内离合套和外离合套，所述内离合套套装在外离合套内，所述内套能够周向自由转动，所述外离合套内侧沿周向设有第一台阶面，所述内离合套外侧沿周向设有的第二台阶面，所述第二台阶面与第一台阶面相对独立，所述内离合套上的第二台阶面位于外离合套的第一台阶面上，从而使内离合套与外离合套沿轴向相卡接。
较佳的，所述内离合套的内侧壁设有第三花键，下端部设有第四啮合齿，上端部设第五啮合齿；所述外离合套的内侧壁设有第四花键，下端部设有第六啮合齿，上端部设有第七啮合齿；所述内离合套和外离合套的上分别套有小压簧、大压簧，所述小压簧和大压簧活动安装在内离合套和外离合套上；所述外离合套能够轴向滑动。
较佳的，所述洗衣机设有离合拨爪，所述离合拨爪与双行程牵引器连接；所述离合套组件在外设离合拨爪的作用下，由洗衣机顶部至下方向可分别固定在上位、中位及下位三个位置。
较佳的，当洗衣机处于普通洗涤工况时，牵引器不工作，在外设离合拨爪弹簧力作用下，离合套组件处于上位状态，所述离合内套和外离合套都处于最上位，以使第二啮合齿与第七啮合齿相啮合，第一啮合齿与第五啮合齿相啮合，第三啮合齿与四啮合齿相分离，第三啮合齿与第六啮合齿分离；
当洗衣机处双动力洗涤模式时，牵引器执行第一个行程，离合拨爪转过预设角度，离合套组件的内离合套和外离合套分别在小压簧、大压簧的作用下向下移动一个行程，此时离合套组件处于中位状态，以使
第二啮合齿与第七啮合齿啮合，第一啮合齿与第五上啮合齿分离，第三啮合齿与四啮合齿啮合，第三啮合齿与第六啮合齿相分离；
当洗衣机处于脱水状态或离心洗状态时，双行程牵引器执行第二个动作，离合拨爪再转动预设角度，内离合套位置与双动力洗涤模式时保持一致；外离合套向下移动一个位置，处于下位状态，以使
第二啮合齿与第七啮合齿相分离，第一啮合齿与第五上啮合齿相分离，第三啮合齿与四啮合齿相啮合，第三啮合齿与第六啮合齿相啮合。
与现有技术相比，本发明的优点和有益效果为：本发明产品通过在减速离合器上设置切换部件，在离合部件的配合下，通过程序按扭的切换，可以切换动力输出，获得多洗涤模式的洗衣机，可减少成本投入，减少空间占用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种多洗涤模式可切换的洗衣机结构图；
图2为本发明洗衣机减速离合器的剖视结构示意图；
图3为本发明洗衣机的内离合套结构示意图；
图4为本发明洗衣机的外离合套结构示意图；
图5为本发明洗衣机洗涤状态下离合套组件结构示意图；
图6为本发明洗衣机脱水状态下离合套组件结构示意图；
图7为本发明洗衣机的齿轮箱结构示意图；
图8为本发明洗衣机的固定套结构示意图；
图9为本发明洗衣机的活动套结构示意图；
图10为本发明洗衣机的单动力输出工况下，离合套组件结构剖视图；
图11为本发明洗衣机的单动力输出工况下，洗衣机结构示意图；
图12为本发明洗衣机的双动力输出工况下，离合套组件结构剖视图；
图13为本发明洗衣机的双动力输出工况下，洗衣机结构示意图；
图14为本发明洗衣机的脱水工况下，离合套组件结构剖视图；
图15为本发明洗衣机的脱水工况下，洗衣机结构示意图。
附图标记说明
为进一步清楚的说明本发明的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。
输入轴1，中间轴2，第一花键c1’，离合轴3，第二花键d1’，第一啮合齿a2’，波轮轴4，脱水轴5，内齿轮6，上行星架7，离合套组件8，内离合套81，第三花键c1，第四啮合齿a1，第五啮合齿a2，小压簧82，外离合套83，第四花键d1，第六啮合齿b1，第七啮合齿b2，大压簧84，轴承托9，轴承10，固定套11，活动套12，第三啮合齿a1’，带轮13，第二啮合齿b2’，螺母14，下中心齿轮15，上中心齿轮16，外桶17，内桶18，波轮19，平衡环20，透水孔21，外桶盖22，密封圈23，离合拨爪24。
通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
以下将通过实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，为本发明所述多洗涤模式可切换的洗衣机实施例结构示意图，所述多洗涤模式可切换的洗衣机至少包括外桶17和内桶18，所述内桶18同心活动安装在外桶17内，所述内桶18内底部设有波轮19，所述内桶18上设有平衡环20和透水孔21，所述外桶17上设有覆盖并超出平衡环的外桶盖22，所述外桶盖22与外桶17顶部之间设有密封圈23；所述透水孔21设置在内桶18的侧壁上，具体的，所述透水孔21均匀的设置在内桶18的侧壁上；或者，所述透水孔21设置在内桶18的顶部与平衡环20之间的侧壁上，为甩水孔，该内桶18为封闭式的节水桶，此时，该洗衣机为节水式洗衣机；所述外桶17底部安装连接有多洗涤模式可切换相配套的减速离合器，所述减速离合器包括输出端同心安装的波轮轴4和脱水轴5，所述波轮轴4与波轮19相连接，所述脱水轴5与内桶18相连接，所述波轮轴4和脱水轴5经过减速轮系与输入端的输入轴1和离合轴3相啮合连接，离合轴3活动套合在输入轴1外面，输入轴1与离合轴3之间设有活动旋转的中间轴2，所述输入轴1、中间轴2和离合轴3上通过离合套相互啮合或分开连接。
进一步的，如图2～图7所示，为所述减速离合器以及离合套结构示意图，所述洗衣机还包括轴承托9，所述轴承托9内部安装减速轮系和制动组件，所述制动组件通过轴承10安装在轴承托9内部。所述洗衣机包括同心旋转的波轮轴4和脱水轴5，波轮轴4套合在脱水轴5内。所述洗衣机输入端设有输入轴1和离合轴3，所述离合轴3活动套合在输入轴1外面，并与减速轮系外的制动组件的外壳固定连接。所述洗衣机包括减速轮系，所述波轮轴4和脱水轴5经过减速轮系分别与输入端的输入轴1和离合轴3相啮合连接。所述输入轴1与离合轴3之间设有活动旋转的中间轴2。
所述减速轮系包括上层行星轮与下层行星轮，从而形成双套行星减速机构。所述减速轮系包括内齿轮6，所述内齿轮6与下层行星轮相啮合，并与上层行星轮保持相对独立。所述内齿轮6与脱水轴5相连接。所述波轮轴4上连接有上行星架7，所述上行星架7与波轮轴4相连接。所述上层行星轮活动的安装在与波轮轴4相连接的上行星架7上，所述输入轴1顶部设有上中心齿轮16；所述上层行星轮内侧与输入轴1顶部的上中心齿轮16啮合，其外侧与内齿轮6分离，从而不产生相互作用。所述下层行星轮活动安装在离合轴3上，即离合轴3为下行星架，所述中间轴2顶部设有下中心齿轮15；所述下层行星轮的内侧与中间轴顶端的下中心齿轮15相啮合，其外侧与内齿轮6相啮合。
如图3-图9所示，所述轴承托9的下端部固定安装有固定套11，所述固定套11设置有第二啮合齿b2’，所述第二啮合b2’形成卡槽。所述输入轴1、中间轴2和离合轴3的下端都设有花键齿，输入轴1、中间轴2和离合轴3的下端的花键齿依次为输入轴花键、第一花键c1’、第二花键d1’。其中所述离合轴3的下端部于第一花键c1’下侧设有第一啮合齿a2’。所述输入轴1下端部的输入轴花键上还套装有活动套12和带轮13，所述带轮13通过螺母14固定在输入轴1上。所述活动套12上设有第三啮合齿a1’。
所述中间轴2和离合轴3上设有离合套组件8，所述离合套组件8能够沿轴向滑动，从而使所述离合套组件8与输入轴1、中间轴2和离合轴3相啮合或分开，从而对输入轴1、中间轴2和离合轴3三轴之间的相对啮合关系进行控制。所述离合套组件8包括相互分离的内离合套81和外离合套83，所述内离合套81套装在外离合套83内，所述内套可周向自由转动，所述外离合套83内侧沿周向设有第一台阶面，所述内离合套81外侧沿周向设有的第二台阶面，所述第二台阶面与第一台阶面相对独立，所述内离合套81上的第二台阶面位于外离合套83的第一台阶面上，从而使内离合套81与外离合套83沿轴向相卡接。
所述内离合套81的内侧壁设有第三花键c1，下端部设有第四啮合齿a1，上端部设第五啮合齿a2。所述外离合套83的内侧壁设有第四花键d1，下端部设有第六啮合齿b1，上端部设有第七啮合齿b2。所述内离合套81和外离合套83的上分别套有小压簧82、大压簧84，所述小压簧82和大压簧84活动安装在内离合套81和外离合套83上。所述外离合套83可轴向滑动。
中间轴2、离合轴3、外离合套83、内离合套81上的各种类型齿的啮合关系如下：
中间轴2下端部的第一花键c1’与内离合套81内侧壁的第三花键c1始终相啮合；
离合轴3下端第二花键d1’与外离合套83内侧壁的第四花键d1始终相啮合；
固定套11下端的第二啮合齿b2’与外离合套83上端的第七啮合齿b2相啮合或分离；
离合轴3下端的第一啮合齿a2’与内离合套81上端的第五上啮合齿a2相啮合或分离；
活动套12上的第三啮合齿a1’与内离合套81下端的四啮合齿a1相啮合或分离；同时，活动套12上的第三啮合齿a1’也能与外离合套83的第六啮合齿b1相啮合或分离。
如图1所示，所述洗衣机设有离合拨爪24，所述离合拨爪24与双行程牵引器连接。所述离合套组件8在外设离合拨爪的作用下，由洗衣机顶部至下方向可分别固定在上位、中位及下位三个位置。所述离合拨爪在牵引器的作用下，调整离合套组件8的位置，使外离合套83和内离合套81分别处于不同位置，从而控制输入轴1、中间轴2和离合轴3三轴之间关系，最终实现对应洗衣机的不同工况的控制。其中，外离合套83在沿轴向可固定于三个位置，内离合套81沿轴向可固定于两个位置。内离合套81与外离合套83在离合拨爪的控制下相互配合，实现洗衣机的不同工况。
如图10-图11，当洗衣机处于普通洗涤工况时，牵引器不工作，在外设离合拨爪弹簧力作用下，离合套组件8处于上位状态，所述离合内套81和外离合套83都处于最上位。
离合套组件8处于上位状态时，固定套11下端的第二啮合齿b2’与外离合套83上端的第七啮合齿b2相啮合；离合轴3下端的第一啮合齿a2’与内离合套81上端的第五啮合齿a2相啮合；活动套12上的第三啮合齿a1’与内离合套81下端的四啮合齿a1相分离；同时，活动套12上的第三啮合齿a1’与外离合套83的第六啮合齿b1相分离。
由于固定套11是固定不动的，固定套11下端的第二啮合齿b2’与外离合套83上端的第七啮合齿b2相啮合，此时外离合套83固定；由于离合轴3下端第二花键d1’与外离合套83内侧壁的第四花键d1相啮合，在外离合套83的作用下，离合轴3固定。由于离合轴3下端的第一啮合齿a2’与内离合套81上端的第五上啮合齿a2相啮合，此时内离合套81固定；由于中间轴2下端部的第一花键c1’与内离合套81内侧壁的第三花键c1相啮合，在内离合套81的作用下，中间轴2固定。同时，由于活动套12上的第三啮合齿a1’与内离合套81下端的四啮合齿a1相分离；且活动套12上的第三啮合齿a1’与外离合套83的第六啮合齿b1相分离，内离合套81和外离合套83与输入轴1保持相对独立。即此时，离合轴3和中间轴2都被固定套11固定，并与输入轴1保持相对独立。中间轴2与下层行星轮的啮合关系导致下层行星轮也被制动，最终使内齿轮6被制动，与内齿轮6相连接的脱水轴5也保持静止状态。输入轴1转动时，输入轴1顶端的输入齿轮与上层行星轮相啮合，从而带动上行星架7与输入轴1同向转动，最终使波轮轴4在输入轴1的动力作用下旋转，此时洗衣机中只有波轮在输入轴1的作用下放置，此时为单动力输出。
如图12-图13，当洗衣机处双动力洗涤模式时，牵引器执行第一个行程，离合拨爪转过预设角度，离合套组件8的内离合套81和外离合套83分别在小压簧82、大压簧84的作用下向下移动一个行程，此时离合套组件8处于中位状态。
此时固定套11下端的第二啮合齿b2’与外离合套83上端的第七啮合齿b2相啮合；离合轴3下端的第一啮合齿a2’与内离合套81上端的第五上啮合齿a2相分离；活动套12上的第三啮合齿a1’与内离合套81下端的四啮合齿a1相啮合；活动套12上的第三啮合齿a1’与外离合套83的第六啮合齿b1相分离。
固定套11是固定不动的，由于固定套11下端的第二啮合齿b2’与外离合套83上端的第七啮合齿b2相啮合，此时外离合套83固定；由于离合轴3下端第二花键d1’与外离合套83内侧壁的第四花键d1相啮合，在外离合套83的作用下，离合轴3固定。活动套12与输入轴1固定在一起，由于由于活动套12上的第三啮合齿a1’与外离合套83的第六啮合齿b1相分离，离合轴3与输入轴1保持相对独立。
由于离合轴3下端的第一啮合齿a2’与内离合套81上端的第五啮合齿a2相分离，此时内离合套81与外离合套83相对独立。即离合轴3与中间轴2保持相对独立。
活动套12与输入轴1固定在一起，由于活动套12上的第三啮合齿a1’与内离合套81下端的四啮合齿a1相啮合，所述内离合套81与输入轴固定在一起；由于中间轴2下端部的第一花键c1’与内离合套81内侧壁的第三花键c1相啮合，在内离合套81的作用下，中间轴2与输入轴1固定在一起。即此时，离合轴3都被固定套11固定，中间轴2输入轴1固定在一起，离合轴3与固定在一起的中间轴2和输入轴1相独立，所述中间轴2与输入轴1相啮合旋转，所述离合轴3固定。
所述中间轴2顶部的下中心齿轮15与下层行星相啮合，从而带动内齿轮6与中间轴2反向旋转。由于内齿轮6与脱水轴5相连接，在内齿轮6的带动下，脱水轴5与中间轴2反向旋转，即与内齿轮6相连接的脱水轴5在减速轮系的作用下形成与输入轴1反向的旋转。而输入轴1顶部的上中心齿轮16与上层行星轮相啮合，带动上行星架7输入轴1同向旋转；由于波轮轴4与上行星架7相连接，在上行星架7的旋转带动下，波轮轴4在输入轴1的动力作用下同向旋转，即波轮轴4与脱水轴5为异向旋转，与它们分别联接的波轮与内桶呈现反向转动，此时洗涤工况为异向双动力输出。
如图14～15所示，当洗衣机处于脱水状态或离心洗状态时，双行程牵引器执行第二个动作，离合拨爪再转动预设角度，内离合套81位置与上述双动力洗涤模式时保持一致输出时保持一致。外离合套83向下移动一个位置，处于下位状态。
此时固定套11下端的第二啮合齿b2’与外离合套83上端的第七啮合齿b2相分离；离合轴3下端的第一啮合齿a2’与内离合套81上端的第五上啮合齿a2相分离；活动套12上的第三啮合齿a1’与内离合套81下端的四啮合齿a1相啮合；同时，活动套12上的第三啮合齿a1’与外离合套83的第六啮合齿b1相啮合。
由于固定套11下端的第二啮合齿b2’与外离合套83上端的第七啮合齿b2相分离，此时外离合套83与固定套11相对独立，外离合套83不受固定套11限制；
由于离合轴3下端的第一啮合齿a2’与内离合套81上端的第五上啮合齿a2相分离，此时内离合套81与外离合套83相对独立。
活动套12与输入轴1固定在一起，由于活动套12上的第三啮合齿a1’与外离合套83的第六啮合齿b1相啮合，外离合套83与输入轴1固定在一起。
由于离合轴3下端第二花键d1’与外离合套83内侧壁的第四花键d1相啮合，外离合套83与离合轴3固定在一起。即离合轴3通过外离合套83与输入轴1固定在一起。
活动套12与输入轴1固定在一起，由于活动套12上的第三啮合齿a1’与内离合套81下端的四啮合齿a1相啮合，所述内离合套81与输入轴1固定在一起；由于中间轴2下端部的第一花键c1’与内离合套81内侧壁的第三花键c1相啮合，在内离合套81的作用下，中间轴2与输入轴1固定在一起。
即此时，离合轴3、中间轴2、输入轴1三轴固定在一起。此时所述离合轴3、中间轴2及输入轴1三轴一起旋转，减速轮系与输入轴1抱合。当输入轴1转动时，与内齿轮6相连接的脱水轴5与波轮轴4在输入端三轴同时的作用下同向旋转，为脱水状态的同速输出。
综上可知，本发明的洗衣机的三种基本工况如下：
当中间轴2和离合轴3同时固定时，输入轴1转动时，下中心齿轮15和下行星架固定，因此内齿轮6不转，脱水轴5不转，波轮轴4转，实现波轮单独转动。
当离合轴3固定，中间轴2和输入轴1相连接一起转动时，下中心齿轮15转动、下行星架固定，因此内齿轮6转动，同时上行星轮系使波轮轴4转动，实现波轮和洗涤桶同时异向转动。
当离合轴3、中间轴2和输入轴1一起转动时，两组轮系以及制动轮为一体，实现脱水转动。
本实施例中说明了一种可实现三种工况的离合机构，也可采用现有常用用的其它离合机构来实现输入轴、中间轴及离合轴三者的控制，最终实现对工况的控制。
本发明中洗衣机的三种工作状态，可如实施例为顺次转换，也可设置为单独控制，从而在三个状态之间根据需要切换。
本发明产品通过在减速离合器上设置切换部件，在离合部件的配合下，可以切换动力输出，获得多功能洗衣机，可减少成本投入，减少空间占用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。