本发明涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种用于绣花机的压脚装置，另外，本发明还涉及采用此种压脚装置的绣花机。
背景技术：
随着科技、技术的进步，电脑绣花机现已成为了绣花行业的主要机械设备。现有的绣花机在工作过程中，动力装置通过传动机构带动针杆上下移动实现刺绣。为了压紧面料，针杆架上还设有与每根针杆配套的压脚，压脚在针杆的带动下跟随针杆运行。传统的绣花机结构中，压脚直接套设于针杆上，在针杆上设置挡圈，挡圈通过弹簧抵在压脚上，工作时由于弹簧的存在使压脚对面料的冲击力较大，影响成品质量。针杆上移复位时，压脚在弹簧的作用下即刻跟随针杆上移复位，压脚不能在针杆复位时有效的压紧面料，可能会导致面料在针杆的作用下移位，影响成品质量。另外，由于压脚的压力取决于弹簧的压力，且压脚的上行程死点、下行程死点和上下移动的行程均取决于针杆，无法单独调节，难以适应不同面料的不同压紧需求，通用性差。再者，现有的绣花机结构中，通过一根传动轴同时带动针杆和压脚运行，传动轴的负载较大，限制了传动轴带动针杆运行的速率，从而限制了绣花机机头的工作效率。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种压脚独立于针杆运行的用于绣花机的压脚装置。
为了实现上述技术目的，本发明提供的用于绣花机的压脚装置，包括底端设有压脚的压脚杆、转轴和用于驱动转轴的电机，还包括固定座，压脚杆设有多根，各压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，各压脚杆传动连接于转轴，转轴在电机的驱动下转动并通过传动机构带动各压脚杆移动实现压脚压紧或松开面料。
优选的，所述固定座上设有沿压脚杆移动方向延伸的限位槽，压脚杆上设有与限位槽匹配的限位凸起，限位凸起插设于限位槽内使压脚杆在周向受到限位。
优选的，所述压脚装置还包括设于压脚杆和转轴之间且用于实现传动的连杆传动机构，连杆传动机构包括依次设置的摆杆、摇杆、中间杆和联动杆，摆杆固定套设于转轴上，摇杆的两端分别连接于摆杆端部和中间杆，中间杆的一端转动设置、另一端连接于联动杆，联动杆的两端分别连接于中间杆和压脚杆，转轴来回转动时通过摆杆、摇杆、中间杆和联动杆驱动压脚杆相对于固定座来回移动。
优选的，所述压脚杆上固定套设有联动块，联动杆的一端连接于联动块实现与压脚杆的连接，联动块上设有限位凸起，固定座上设有沿压脚杆移动方向延伸且与限位凸起匹配的限位槽，限位凸起插设于限位槽内以使压脚杆的周向受到限位。
优选的，所述电机设有两个，且两个电机分别传动连接于转轴的两端，两个电机同步驱动转轴来回转动。
采用上述技术方案后，本发明提供的用于绣花机的压脚装置具有如下优点：
1、本发明提供的用于绣花机的压脚装置，对现有用于绣花机的压脚结构进行了改进，加设了电机和转轴，电机驱动转轴来回转动，转轴来回转动时带动各压脚杆来回移动，各压脚杆来回移动时带动压脚压紧或松开面料。加设的电机和转轴专用于驱动各压脚杆，调节电机来回转动的角度即可调节各压脚杆的移动行程和行程死点，从而使压脚的行程死点能根据不同的面料进行适应性调整，满足不同面料的不同压紧要求，提高压脚装置整体的通用性。另外，也减轻了用于驱动针杆的动力装置的负载，有利于提高针杆运行的速率，进而有利于提高绣花机的工作效率。本发明通过一根传动轴驱动多根压脚杆同时压紧面料或同时松开面料，有利于提高各压脚杆移动的同步性，简化压脚装置整体的结构，便于统一调节压脚装置压紧面料的时间点、单次压紧面料的时间长短和松开面料的时间点。
由于压脚杆在电机的作用下相对于针杆完全独立运行，可以使压脚松开面料的动作滞后于针杆抬升复位的动作，延长压脚在单个刺绣动作下压紧面料的时间，避免面料由于压脚和针杆同步复位出现移位的情况，使面料更好的保持稳定，从而提高刺绣完成后的成品质量。
压脚装置还加设了固定座，压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，避免压脚杆来回移动时相对于固定座发生周向上的转动，提高压脚杆来回移动的稳定性，进而提高压脚压紧面料时的稳定性，避免压脚杆在来回移动时因同时存在转动导致面料旋转影响面料的稳定性。
2、固定座上设置限位槽，压脚杆上设置限位凸起，限位凸起插设于限位槽内，通过限位凸起和限位槽的配合实现压脚杆在周向上的限位，固定座和压脚杆之间的限位结构简单，能很好的满足限位要求。
3、转轴和压脚杆之间采用连杆传动机构实现传动，连杆传动机构的结构简单且紧凑，能更好的满足绣花机上小余量安装空间的安装要求。另外，连杆传动机构能很好的满足压脚装置高速运行的工作要求。连杆传动机构优选采用四连杆传动机构，中间杆的一端转动安装且受到限位，能提高连杆传动机构运行时的稳定性，从而进一步提高压脚杆来回移动时的稳定性。
4、压脚杆上固定套设联动块，联动杆通过与联动块的配合连接于针杆，联动杆上设置与限位槽匹配的限位凸起，将限位凸起与联动块结合设置在一起，便于简化压脚杆上的结构，并有利于减轻电机的负载。
5、电机设置两个，两个电机分别传动连接于转轴的两端，提高转轴整体转动时的同步性，进而有利于提高各压脚杆来回移动时的同步性，更好的满足压脚压紧面料的要求。同时，还能提高转轴的承载能力，有利于提高压脚装置整体的运行效率。
本发明还提供了一种绣花机，包括机架和多个设于机架上的机头，机头包括机壳和针杆架，针杆架可相对于机壳横向来回移动，针杆架上设有针杆，机壳上设有针杆驱动器及用于驱动针杆驱动器的传动轴，绣花机还包括上述记载的用于绣花机的压脚装置。
有选的，所述固定座设有多个且与各压脚杆一一对应，各固定座设于机头横向的外侧。
优选的，各所述机头上设有两个针杆驱动器，各压脚杆的底端均设有两个压脚，同一压脚杆上的两个压脚分别与相邻机头上靠近压脚杆的两个针杆驱动器对应。
优选的，所述针杆包括雕孔针杆，雕孔针杆上设有雕孔压脚，雕孔压脚上设有用于避让压脚的避让凹部。
优选的，所述电机设于机架上，转轴转动设于机架上且与传动轴平行设置。
本发明提供的绣花机具有如下优点：
1、本发明提供的绣花机，采用上述记载的压脚装置，加设了专用于驱动压脚杆来回移动的电机和转轴，压脚杆在电机的作用下相对于针杆完全独立运行，调节电机来回转动的角度即可调节压脚杆的移动行程和行程死点，从而使压脚的行程死点能根据不同的面料进行适应性调整，满足不同面料的不同压紧要求，提高压脚装置整体的通用性。另外，也减轻了用于驱动针杆的动力装置的负载，有利于提高针杆运行的速率。由于压脚杆独立于针杆运行，使压脚松开面料的动作滞后于针杆抬升复位的动作，可以延长压脚在单个刺绣动作下压紧面料的时间，避免面料由于压脚和针杆同步复位出现移位的情况。
2、固定座采用分体式结构且与各压脚杆一一对应，各固定座设于对应机头横向的外侧，充分利用机头横向侧部的空间合理设置压脚杆的安装位置，避免固定座和压脚杆干涉针杆架的移动，同时有利于控制绣花机整体的外形尺寸，使绣花机的整体结构保持紧凑。
3、每个机头上设置两个针杆驱动器，相应的，每根压脚杆上设置两个压脚，由于固定座设于机头横向的外侧，则设于固定座上的压脚杆也设于机头横向的外侧，使同一压脚杆上的两个压脚分别与相邻机头上靠近压脚杆的两个针杆驱动器对应，合理设置压脚与针杆驱动器的对应关系，从而使压脚与受针杆驱动器驱动的针杆相对应，更好的满足针杆工作时对面料的压紧要求。
4、针杆包括雕孔针杆，此时，在雕孔针杆上设置与雕孔针杆匹配的雕孔压脚，为了避免压脚对雕孔压脚的移动造成干涉，雕孔压脚上设置避让凹部，使压脚和雕孔压脚互不干涉，更好的满足绣花机的工作要求。
5、电机固定设置在机架上，转轴转动设于机架上，转轴与传动轴平行设置，合理设置转轴和传动轴之间的安装关系，节约安装空间。
附图说明
图1为本发明实施例一压脚装置的整体示意图；
图2为本发明实施例一压脚装置中压脚杆、连杆传动机构和固定座的示意图；
图3为本发明实施例一绣花机的示意图；
图4为本发明实施例一绣花机中机壳与压脚装置的示意图；
图5为本发明实施例一绣花机中电机和机架的示意图；
图6为本发明实施例一绣花机中机壳部分的示意图；
图7为本发明实施例一绣花机中针杆架部分的示意图；
图8为本发明实施例一绣花机中针杆和挑线杆受驱动的拆分示意图；
图9为本发明实施例一绣花机中用于驱动针杆驱动器的部分结构示意图；
图10为本发明实施例二绣花机中雕孔针杆和压脚杆的位置示意图。
图中，11-机壳，11-导向轴，12-上支撑梁，13-下支撑梁，14-滚动轴承，15-传动轴，16-销轴，17-定导轨，2-针杆架，21-上横梁，22-下横梁，23-固定轴，24-连接块，25-开口槽，26-动导轨，31-针杆，311-针杆ⅰ，312-针杆ⅱ，313-针杆ⅲ，314-针杆ⅳ，315-针杆ⅴ，316-针杆ⅵ，32-机针，33-被驱动件，331-凸块，34-针夹，35-弹簧，36-限位螺钉，37-雕孔针，38-雕孔针杆，39-雕孔压脚，391-避让凹部，4-针杆驱动器，41-凹槽，51-第一凸轮，511-轴孔，52-大连杆，53-三眼连杆，531-杆轴，54-小连杆，6-挑线杆，71-挑线架，72-挑线滚子，73-中间轴，74-第二凸轮，741-传动槽，75-传动杆，76-滚柱，81-压脚，811-固定块，82-压脚杆，83-转轴，84-电机，841-输出轴，85-连杆传动机构，851-摆杆，852-摇杆，853-中间杆，854-联动杆，856-套孔，857-联动块，858-限位凸起，86-固定座，861-安装孔，862-容腔，863-限位槽，864-固定折边，865-通孔，871-主动轮，872-从动轮，873-皮带，874-张紧轮，88-支座，9-机架，91-支架，92-支撑座，93-调节座，94-侧支座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一提供的用于绣花机的压脚装置，包括底端设有压脚81的压脚杆82、转轴83、用于驱动转轴的电机84和固定设置的固定座86，压脚杆设有多根，各压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，各压脚杆均传动连接于转轴。转轴83在电机84的驱动下转动，转轴带动各压脚杆82移动实现各压脚81压紧或松开面料。
加设的电机和转轴专用于驱动各压脚杆，调节电机来回转动的角度即可调节各压脚杆的移动行程和行程死点，从而使各压脚的行程死点能根据不同的面料进行适应性调整，满足不同面料的不同压紧要求。各压脚杆在电机的作用下相对于针杆完全独立运行，使压脚松开面料的动作滞后于针杆抬升复位的动作，延长压脚在单个刺绣动作下压紧面料的时间，避免面料由于压脚和针杆同步复位出现移位的情况。各压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，避免各压脚杆来回移动时相对于固定座发生周向上的转动，提高各压脚杆来回移动的稳定性，进而提高压脚压紧面料时的稳定性。通过一根传动轴驱动多根压脚杆同时压紧面料或同时松开面料，有利于提高各压脚杆移动的同步性，简化压脚装置整体的结构，便于统一调节压脚装置压紧面料的时间点、单次压紧面料的时间长短和松开面料的时间点。
本实施例中，电机84驱动转轴83来回转动，转轴顺时针旋转时驱动压脚杆82向下移动，压脚杆下移到位后压紧面料。转轴83逆时针旋转时驱动压脚杆82向上移动，压脚杆向上移动时松开面料。
压脚装置还包括设于压脚杆82和转轴83之间用于实现传动的连杆传动机构85，如图2所示，连杆传动机构优选采用四连杆传动机构，包括依次连接的摆杆851、摇杆852、中间杆853和联动杆854。摆杆的一端设有与转轴83匹配的套孔856，摆杆通过套孔与转轴的配合固定套装于转轴上。中间杆853采用三眼连杆，中间杆的后端转动安装。摇杆852的一端铰接于摆杆的末端，另一端铰接于中间杆的大致中间部位。联动杆854的一端铰接于中间杆的前端，另一端连接于压脚杆82。
本实施例中，为了实现联动杆854与压脚杆82之间的连接，各压脚杆上固定套设有联动块857，联动杆854的另一端铰接于联动块，从而实现联动杆与压脚杆之间的连接。
固定座86采用分体式结构，固定座设置多个且与各压脚杆82一一对应，各固定座上均设有与压脚杆82匹配的安装孔861，安装孔内固定有轴套，各压脚杆通过与轴套的配合可活动安装于对应的固定座上。固定座上设有用于容纳联动块857的容腔862，联动块可滑动设于容腔内。
为了实现各压脚杆82在周向上的限位，固定座86上设有沿压脚杆82的移动方向延伸且与容纳腔862连通的限位槽863。联动块857上设有与限位槽匹配的限位凸起858，限位凸起插设于限位槽内，通过限位凸起和限位槽的配合使压脚杆82在周向上受到限位。
本实施例中，各压脚杆82的底端均固定有固定块811，压脚81的一端通过螺钉固定连接于固定块，从而实现与压脚杆之间的连接。电机84和转轴83之间通过带轮机构实现传动，带轮机构包括主动轮871、从动轮872、皮带873和张紧轮874，主动轮固定套装于电机的输出轴841上，从动轮固定套装于转轴上，皮带套装于主动轮和从动轮上，张紧轮转动安装于皮带的外部且用于使皮带保持绷紧的状态。为了实现转轴83的安装，压脚装置还包括固定设置的支座88，转轴通过轴承转动穿设于支座上，中间杆853的后端铰接于支座实现转动安装。
压脚装置还包括用于调节电机84的控制板，电机电连接于控制板。通过控制板来控制电机的启停时间点、转动圈数、转动速度等参数，便于根据压脚装置的具体运行要求进行调整，更好的满足压脚装置整体的工作要求。
如图3、图4所示，本发明实施例一还提供了一种绣花机，包括机架9和多个设于机架上的机头，机头包括机壳1和针杆架2，针杆架可相对于机壳横向来回移动。针杆架上设有针杆31，机壳上设有针杆驱动器4及用于驱动针杆驱动器的传动轴15，绣花机还包括上述记载的用于绣花机的压脚装置。
压脚杆在电机的作用下相对于针杆完全独立运行，压脚的行程死点能根据不同的面料进行适应性调整，满足不同面料的不同压紧要求。减轻了用于驱动针杆的传动轴的负载，有利于提高针杆运行的速率。使压脚松开面料的动作滞后于针杆抬升复位的动作，可以延长压脚在单个刺绣动作下压紧面料的时间，避免面料由于压脚和针杆同步复位出现移位的情况。
固定座86采用分体式结构，固定座设有多个且与各压脚杆82一一对应，各固定座设于对应机头横向的外侧，利用机头横向侧部的空间合理设置压脚杆的安装位置，避免固定座和压脚杆干涉针杆架的移动。
本实施例中，支座88固定在机架9上，从而使转轴83转动设于机架上。为了合理布置压脚装置及机头，转轴与传动轴15平行设置。
如图5所示，电机84通过支架91固定安装在机架上，机架上还设有用于支撑主动轮871的一对支撑座92，主动轮通过轴承转动安装在支撑座上。机架上还设有用于安装张紧轮874的调节座93，张紧轮可转动安装在调节座上，调节座通过螺栓固定在机架上，调节座上设有与螺栓匹配的条形孔，螺栓拧松时，调节座可移动，从而可以调节张紧轮的位置，使其满足调节皮带松紧度的要求。
结合图4和图6，每个机壳1上均设有两个针杆驱动器4，为了使压脚装置满足压紧面料的要求，每根压脚杆82的底端均设有两个压脚81，同一压脚杆上的两个压脚分别与相邻机头上靠近该压脚杆的两个针杆驱动器对应。
具体来说，成套的压脚杆82、固定座86和连杆传动机构85设于对应机壳横向的外侧且位于相邻的两个机壳1之间，固定座通过螺钉固定于机壳上。为了避免固定座的安装对针杆驱动器的移动造成干涉，固定座上设有固定折边864，固定折边上设有通孔865，机壳上设有与通孔对应的固定孔，各固定座采用螺栓通过与通孔和固定孔的配合固定在相应机壳横向的外侧，且固定座位于相邻的机壳之间。穿设于固定座上的压脚杆82即设于相邻的两个机壳之间，各压脚杆上位于左侧的压脚81与左侧机壳上靠近该压脚杆的针杆驱动器4对应，位于右侧的压脚与右侧机壳上靠近该压脚杆的针杆驱动器对应。
为了使压脚装置满足与各针杆驱动器对应的要求，最左侧机壳的左侧和最右侧机壳的右侧均各设有一根压脚杆82及与压脚杆匹配的固定座86和连杆传动机构85。为了安装最左侧和最右侧的固定座，机架9上固定有两个侧支座94，最左侧的固定座通过螺栓固定于左侧的侧支座上，最右侧的固定座通过螺栓固定于右侧的侧支座上。
如图7所示，针杆架2上设有多根针杆31，多根针杆沿横向并排间隔分布于针杆架上。本实施例以平绣头距为55mm为例进行说明，针杆架上设有六根针杆，分别为针杆ⅰ311、针杆ⅱ312、针杆ⅲ313、针杆ⅳ314、针杆ⅴ315和针杆ⅵ316。考虑到机头安装时存在干涉的问题，需要留出一定的余量，单个针杆架2在横向上的宽度w设置为107mm。六根针杆等间距设于针杆架上，相邻针杆之间的中心距l均为13.75mm，针杆ⅰ311与针杆架左外壁之间的间距l1为19.125mm，针杆ⅵ316与针杆架右外壁之间的间距l2也为19.125mm。针杆ⅰ和针杆ⅴ之间的中心距s为55mm，此两根针杆结合进行头距为55mm的平绣。针杆ⅱ和针杆ⅵ之间的中心距s也为55mm，此两根结合也进行头距为55mm的平绣。相邻机头上的针杆ⅲ结合进行头距为110mm的隔头绣，相邻机头上的针杆ⅳ结合也进行头距为110mm的隔头绣。
为了满足平绣传动要求和隔头绣传动要求，两个相邻的针杆驱动器之间的中心距也为55mm，相邻两个压脚之间的中心距也为55mm。
针杆架2的上部设有上横梁21，针杆架2的下部设有下横梁22，上横梁和下横梁上设有供各针杆穿过的孔，孔内固定有轴套，各针杆通过与轴套的配合安装于针杆架上，且各针杆可相对于针杆架上下来回移动，各针杆的底端均固定有用于刺绣的机针32。
如图8所示，各针杆上均设有被驱动件33，被驱动件上设有朝向针杆驱动器4凸出的凸块331。为了使被驱动件在针杆上保持稳定，各针杆上还设有位于被驱动件上方的针夹34。为了使各针杆能更好的复位，各针杆的上部均套设有弹簧35，各针杆的顶端固定有限位螺钉36，弹簧的底端抵于上横梁21上，顶端抵于限位螺钉上。
各机壳1前部的左右两侧各设有一根轴向竖直的导向轴11，同一机头上的两个针杆驱动器4分别套设于两根导向轴上。机壳上端的前部设有上支撑梁12，机壳的底端设有下支撑梁13。导向轴的顶端固定插设于上支撑梁上，底端固定插设于下支撑梁上，实现导向轴在机壳上的固定安装。上支撑梁12的前端面上固定有定导轨17，针杆架2的后侧面上固定有与定导轨匹配的动导轨26，定导轨和动导轨采用燕尾形导轨结构。导向轴的下端设有滚动轴承14，将针杆架和机壳之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小针杆架移动时所受的阻力。
结合图9，针杆驱动器4的前侧设有与凸块331匹配的凹槽41，传动轴上固定有用于驱动针杆驱动器沿导向轴11的轴向来回移动的第一凸轮51，第一凸轮设于机壳1内，第一凸轮和针杆驱动器4之间设有用于传递动力的大连杆52、三眼连杆53和小连杆54。
传动轴15通过轴承转动穿设于各机壳上，第一凸轮上设有偏心的轴孔511，第一凸轮通过轴孔偏心套装于传动轴上，传动轴上固定有用于锁死第一凸轮的套圈。机壳上设有用于安装三眼连杆53的销轴16，三眼连杆的后端套装于销轴上，大连杆52的一端套设于第一凸轮51上、另一端铰接于三眼连杆上，三眼连杆的前端设有垂直于三眼连杆的长度方向并向两侧延伸成型的杆轴531。小连杆54的一端铰接于杆轴的末端，另一端铰接于针杆驱动器。传动轴转动时，通过第一凸轮、大连杆、三眼连杆和小连杆带动针杆驱动器沿导向轴的轴向来回移动，针杆驱动器通过凹槽41和凸块331的配合带动相应的针杆相对于针杆架上下移动。
针杆架2的顶部设有与各针杆一一对应的挑线杆6，针杆架的顶部设有固定轴23，各挑线杆的后端均可转动的套装于该固定轴上。固定轴23上设有与各挑线杆一一对应且用于带动各挑线杆上下摆动的连接块24，连接块上设有u形的开口槽25。
机壳1上设有可来回摆动的挑线架71，挑线架的前端设有两个轴向水平的挑线滚子72。机壳1的上部设有轴向水平且可相对于机壳转动的中间轴73，挑线架的后端固定套设于中间轴上。挑线杆不进行挑线时，与挑线杆对应的连接块处于锁止状态，挑线滚子不能通过连接块带动挑线杆转动，因而不能实现挑线动作。需要挑线时，连接块处于解锁状态，挑线滚子可以通过连接块带动挑线杆摆动，完成挑线动作。
为了通过中间轴73带动挑线架71来回摆动，机头还包括第二凸轮74和传动杆75。第二凸轮固定套装于传动轴15上，第二凸轮上设有异形的传动槽741，传动杆的一端固定套装于中间轴上，另一端设有与传动槽匹配的滚柱76，滚柱设于传动槽内，另一端通过滚柱和传动槽的配合连接于第二凸轮。第二凸轮通过传动槽和滚柱的配合带动传动杆运动，传动杆运动时通过中间轴带动挑线架上下摆动，挑线架通过挑线滚子驱动相应的挑线杆上下摆动，在平绣或隔头绣时实现挑线。
绣花机进行平绣时，与针杆ⅰ311和针杆ⅴ315对应的挑线杆6穿一种颜色的纱线，与针杆ⅱ312和针杆ⅵ316对应的挑线杆穿另一种颜色的纱线。初始位置状态下，同一机头上的两个挑线滚子72驱动与针杆ⅰ311和针杆ⅴ315对应的两根挑线杆上下摆动实现挑线，同一机头上的两个针杆驱动器4在传动轴15的带动下分别驱动针杆ⅰ和针杆ⅴ上下移动实现平绣。电机84通过带轮机构带动转轴83来回转动，转轴来回转动时通过连杆传动机构85带动压脚杆82上下移动，压脚杆上下移动时带动压脚81松开或压紧面料。需要换色时，针杆架沿图7所示的x方向前移l，此时，同一机头上的两个针杆驱动器4分别与针杆ⅱ、针杆ⅵ传动配合，两个挑线滚子72分别插设于与针杆ⅱ、针杆ⅵ对应的挑线杆后端的开口槽内，压脚杆的轴向位置保持不变。
绣花机进行隔头绣时，与针杆ⅲ313对应的挑线杆上穿一种颜色的纱线，与针杆ⅳ314对应的挑线杆上穿另一种颜色的纱线。同一机头上的一个针杆驱动器4与针杆ⅲ传动配合时，另一针杆驱动器与其他五根针杆均在x方向上存在间距，即另一针杆驱动器处于空载状态。同一挑线架上的一个挑线滚子插设于与针杆ⅲ对应的挑线杆后端的开口槽25内，另一挑线滚子与其他挑线杆后端的开口槽均在x方向上存在间距，即另一挑线滚子处于空载状态。挑线杆上下摆动实现挑线，针杆驱动器在传动轴15的带动下驱动针杆ⅲ上下移动实现隔头绣。电机84通过带轮机构带动转轴83来回转动，转轴来回转动时通过连杆传动机构85带动压脚杆82上下移动，压脚杆上下移动时带动压脚81松开或压紧面料。需要换色时，针杆架沿x方向前移l，同一机头上的一个针杆驱动器与针杆ⅳ传动配合时，另一针杆驱动器与其他五根针杆均在x方向上存在间距，即另一针杆驱动器处于空载状态。同一挑线架上的一个挑线滚子插设于与针杆ⅳ对应的挑线杆后端的开口槽25内，另一挑线滚子与其他挑线杆后端的开口槽均在x方向上存在间距，即另一挑线滚子处于空载状态，压脚杆的轴向位置保持不变。
可以理解的是，本实施例中的限位凸起858可以相对于联动块857独立设置，即在压脚杆82上另设与限位槽863匹配的限位凸起。
可以理解是的，本实施例中传动轴和挑线架之间的传动结构也可以采用其他合理的结构，传动轴和针杆驱动器之间的传动结构也可以采用其他的结构，以上记载的结构仅用于说明机头的运行。
可以理解的是，为了实现跳针等目的，本实施例中的机头上可加设用于驱使针杆驱动器发生周向转动的电磁铁。电磁铁通电时带动针杆驱动器发生周向转动使凹槽和凸块在周向上错开，从而实现针杆驱动器与针杆之间的传动分离。电磁铁断电时，针杆驱动器反向转动复位。
可以理解的是，本实施例中机头的刺绣头距和隔头绣头距并不局限于上述的记载，同一针杆架上针杆的数量、针杆架的宽度、相邻针杆之间的间距也不局限于上述的记载，针杆架的宽度、针杆之间的间距、刺绣头距、隔头绣头距、同一机头上两根导向轴之间的中心距、同一压脚杆底端两个压脚之间的中心距可以根据具体的刺绣要求合理设置。各针杆也可以采用非等间距的方式进行排布，只需满足各位置状态下相应针杆和针杆驱动器之间的传动离合要求即可。
可以理解的是，本实施例中的“平绣”指机头进行头距为55mm的刺绣，“隔头绣”指机头进行头距为110mm的刺绣。
可以理解的是，本实施例压脚装置中压脚杆的数量根据机架上机头的数量合理设置，每根压脚杆底端压脚的数量根据每个机头上针杆驱动器的个数合理设置。当每个机头上均设置两个针杆驱动器时，每根压脚杆的底端均固定两根压脚，若机头的数量为n，则压脚杆的数量为n+1，n≥1且为自然数。当每个机头上均设置一个针杆驱动器时，每根压脚杆的底端均固定一根压脚，若机头的数量为m，则压脚杆的数量也为m，m≥1且为自然数。
可以理解的是，本实施例中转轴83的转动方向和压脚杆82的移动方向之间对应关系并不局限于上述的记载，也可以是转轴逆时针旋转时驱动压脚杆向下移动压紧面料，转轴顺时针旋转时驱动压脚杆向上移动松开面料。
上述各部件的“前侧”、“前端”指部件在正常工作时朝向操作人员的一侧、一端，各部件的“后侧”、“后端”指部件在正常工作时背向操作人员的一侧、一端。
实施例二
如图10所示，本发明实施例二与上述实施例一的区别之处在于，当绣花机需要进行雕孔时，将部分针杆底端的机针32更换成雕孔针37，针杆成为用于雕孔的雕孔针杆38。
为了在雕孔时压紧面料，雕孔针杆上设有雕孔压脚39。为了避免雕孔压脚和压脚杆82底端的压脚81在工作时互相干涉，雕孔压脚的下部设有用于避让压脚的避让凹部391。本实施例中，避让凹部由雕孔压脚的下部弯折形成，且避让凹部呈直角形。
本实施例二的其他结构与上述实施例一中记载的结构相同，不再一一赘述。
实施例三
本发明实施例三与上述实施例一的区别之处在于，为了提高转轴83整体转动时的同步性和转轴的承载能力，压脚装置的电机84设有两个，两个电机分别传动连接于转轴的两端，两个电机同步驱动转轴。
具体来说，两个电机84均固定在机架9上且与转轴的83的两端对应，两个电机分别通过带轮机构传动连接于转轴的两端。
工作时，两个电机同步驱动转轴，提高转轴整体转动时的同步性，有利于提高各压脚杆来回移动时的同步性，更好的满足压脚压紧面料的要求。同时，还能提高转轴的承载能力，有利于提高压脚装置整体的运行效率。
本实施例三的其他结构与上述实施例一中的结构相同，此处不再一一赘述。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。