本发明涉及一种全自动电脑针织横机，属于纺织机械领域。
背景技术：
全自动电脑针织横机通过控制选针器进行选针，在针板装置上形成所需编织产品的轨迹凹槽，通过摇床驱动针板装置的同时，底板装置在基座上滑动，使选针在轨迹滑槽内进行编织，现有技术中的针板装置可以移动的距离较小，不能够编织较大的织物，针板装置上开有安装槽，对插片、齿片进行安装，开槽加工比较麻烦。
有鉴于此，在申请号为2015208296545的专利文献中公开了一种电脑横机。本实用新型的技术方案是：一种电脑横机，包括电脑横机主体，电脑横机主体包括出料口，电脑横机主体上设置有储料仓，储料仓位于出料口下方，储料仓中设置有收料箱，收料箱包括箱体，箱体包括开口，开口位于出料口下方，所述箱体下方设置有台阶，所述台阶位于储料仓外部，所述台阶下方设置有第一滚轮，所述箱体与储料仓接触的面上设置有磁铁，所述储料仓的内壁上设置有与所述磁铁相互吸引的铁块或者磁铁，所述箱体下方设置有凸条，所述储料仓的底壁上设置有与所述凸条相配合的凹槽。上述对比文件存在，针板装置难以加工，且适用于较小织物的编织工作中。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理低噪音、高产能、可操作性强、安装方便、适用于较大织物的全自动电脑针织横机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该全自动电脑针织横机，包括选针器、两个针板装置、两个底板装置、罗拉装置、基座和横机本体，横机本体包括机架、两个机头、两个摇床、换色座、挑线架和送纱器，基座和挑线架均安装在机架上，送纱器安装在挑线架上，两个针板装置分别为一号针板装置和二号针板装置，两个底板装置分别为一号底板装置和二号底板装置，两个机头分别为一号机头和二号机头，两个摇床分别为左摇床和右摇床，一号底板装置和二号底板装置各安装两个选针器，一号底板装置安装在一号机头上，二号底板装置安装在二号机头上，一号机头和二号机头通过换色座连接，一号针板装置安装在基座的前面，二号针板装置安装在基座的后面，左摇床安装在基座的左侧，右摇床安装在基座的右侧，左摇床与一号针板装置连接，且该一号针板装置与一号底板装置配合，右摇床与二号针板装置连接，且该二号针板装置与二号底板装置配合，机头滑动安装在基座上，罗拉装置安装在基座上；其结构特点在于：选针器包括一号选针机构、二号选针机构、选针器外壳、选针器限位罩、选针器底板和选针器接线座，选针器限位罩安装在选针器外壳的一侧，选针器底板安装在选针器外壳的另一侧，选针器接线座安装在选针器底板上，一号选针机构和二号选针机构均安装在选针器外壳内，一号选针机构和二号选针机构均与选针器接线座配合；基座包括一号大梁、二号大梁、一号滑轨、二号滑轨、左摇床固定座、右摇床固定座、左山头机构、右山头机构、一号支撑杆和二号支撑杆，一号滑轨安装在一号大梁上，二号滑轨安装在二号大梁上，左摇床固定座、右摇床固定座、左山头机构和右山头机构均安装在一号大梁和二号大梁上，左摇床固定座位于左山头机构的左侧，右摇床固定座位于右山头机构的右侧，一号支撑杆的左端和二号支撑杆的左端均与左山头机构连接，一号支撑杆的右端和二号支撑杆的右端均与右山头机构连接，一号支撑杆与二号支撑杆之间形成织物通道；每个针板装置均包括针板和多个分隔片，多个分隔片排布在针板上，每相邻两个分隔片之间形成走针单元，走针单元的上部为镶片安装槽，走针单元的下部为插片安装槽，每个走针单元包括插片和两个镶片，插片包括左插片和右插片，两个镶片均安装在镶片安装槽内，两个镶片之间形成织针滑槽，左插片和右插片均安装在插片安装槽内，左插片和右插片之间形成安装滑槽，安装滑槽的上部为过渡槽，安装滑槽的下部为选针滑槽；罗拉装置包括左罗拉支撑机构、右罗拉支撑机构、调节罗拉轴、转动罗拉轴、左罗拉调节机构和右罗拉调节机构，调节罗拉轴和转动罗拉轴均转动安装在左罗拉支撑机构和右罗拉支撑机构上，调节罗拉轴与转动罗拉轴配合，左罗拉调节机构安装在左罗拉支撑机构上，右罗拉调节机构安装在右罗拉支撑机构上，左罗拉调节机构和右罗拉调节机构分别与调节罗拉轴的两端配合；选针器外壳上安装有选针器安装螺栓，选针器外壳通过选针器安装螺栓安装在底板上，一号底板装置中的底板安装在一号机头上，二号底板装置中的底板安装在二号机头上，一号针板装置中的针板安装在基座的前面，二号针板装置中的针板安装在基座的后面，左摇床安装在左摇床固定座上，右摇床安装在右摇床固定座上，左摇床与一号针板装置中的针板连接，右摇床与二号针板装置中的针板连接，一号机头滑动安装在一号大梁上，二号机头滑动安装在二号大梁上，左罗拉支撑机构安装在左山头机构，右罗拉支撑机构安装在右山头机构上。低噪音、高产能、可以控制较大的选针，适用于较大织物的生产。
进一步地，一号选针机构包括一号选针线圈、一号强磁铁、一号连接块、一号销轴和一号选针片，二号选针机构包括二号选针线圈、二号强磁铁、二号连接块、二号销轴和二号选针片，一号强磁铁与一号选针线圈通过电性连接，一号强磁铁安装在一号连接块的一侧，一号选针片安装在一号连接块的另一侧，一号连接块通过一号销轴转动安装在选针器外壳内，一号销轴与一号选针片偏轴设置，二号强磁铁与二号选针线圈通过电性连接，二号强磁铁安装在二号连接块的一侧，二号选针片安装在二号连接块的另一侧，二号连接块通过二号销轴转动安装在选针器外壳内，二号销轴与二号选针片偏轴设置，一号选针线圈和二号选针线圈均与选针器接线座通过电性连接；选针器限位罩包括一号选针片限位孔和二号选针片限位孔，一号选针片穿过一号选针片限位孔，二号选针片穿过二号选针片限位孔，选针器外壳包括一号选针线圈安装槽和二号选针线圈安装槽，一号选针线圈安装在一号选针线圈安装槽内，二号选针线圈安装在二号选针线圈安装槽内。可以更精确的控制走针轨迹，提升产品的质量。
进一步地，每个底板装置均包括底板和安装在底板正面的碟山、尖山、翻针导块、左编织导块、右编织导块、左起针三角、右起针三角、左接针三角、右接针三角、左度目三角、右度目三角、左回针三角、右回针三角、左选针上护山、右选针上护山、左选针下护山、右选针下护山、左起选针三角、右起选针三角、左推针三角和右推针三角，以及安装在底板背面的动作驱动机构、翻针驱动机构、编织驱动机构、起针驱动机构、接针驱动机构、左度目驱动机构和右度目驱动机构，翻针驱动机构、编织驱动机构、起针驱动机构和接针驱动机构均与动作驱动机构连接，尖山和翻针导块均位于底板的中上部，尖山位于翻针导块的上方，左编织导块和右编织导块均与翻针导块接触，左编织导块位于翻针导块的左侧，右编织导块位于翻针导块的右侧，左度目三角位于底板的左上部，右度目三角位于底板的右上部，左度目三角与尖山的左侧接触，右度目三角与尖山的右侧接触，碟山位于底板的中下部，左接针三角和右接针三角均与碟山接触，左接针三角位于碟山的左侧，右接针三角位于碟山的右侧，左起针三角与左接针三角接触，右起针三角与右接针三角接触，左起针三角位于左接针三角的左侧，右起针三角位于右接针三角的右侧，左起针三角的底部和左接针三角的底部均与左推针三角接触，右起针三角的底部和右接针三角的底部均与右推针三角接触，左推针三角和右推针三角均与碟山的底部接触，左起选针三角位于底板的左下角，右起选针三角位于底板的右下角，左选针上护山和左选针下护山均位于底板的左下部，右选针上护山和右选针下护山均位于底板的右下部，左选针上护山位于左选针下护山的上方，右选针上护山位于右选针下护山的上方，左选针下护山位于左推针三角的左侧，左选针下护山与左推针三角接触，右选针下护山位于右推针三角的右侧，右选针下护山与右推针三角接触，左回针三角安装在左选针上护山上，右回针三角安装在右选针上护山上；翻针导块与翻针驱动机构连接，左编织导块和右编织导块均与编织驱动机构连接，左起针三角和右起针三角均与起针驱动机构连接，左接针三角和右接针三角均与接针驱动机构连接，左度目三角与左度目驱动机构连接，右度目三角与右度目驱动机构连接。确保各个三角运动更协调，避免撞针情况的发生。
进一步地，基座还包括一号滑轨底座、二号滑轨底座、一号加强板、二号加强板和工字安装架，一号滑轨底座安装在一号大梁上，一号滑轨安装在一号滑轨底座上，二号滑轨底座安装在二号大梁上，二号滑轨安装在二号滑轨底座上，一号支撑杆穿过一号加强板，二号支撑杆穿过二号加强板，工字安装架的左端安装在左摇床固定座上，工字安装架的右端安装在右摇床固定座上，工字安装架位于织物通道的上方，一号大梁位于机架的前面，二号大梁位于机架的后面。提高了一号支撑杆和二号支撑杆的强度，避免支撑杆折断。
进一步地，左山头机构包括左山头、左针板滑槽、左山头连接板和左山头连接板卡槽，右山头机构包括右山头、右针板滑槽、右山头连接板和右山头连接板卡槽，左针板滑槽设置在左山头上，左山头连接板卡槽设置在左山头连接板上，左山头连接板安装在左山头的右侧，右针板滑槽设置在右山头上，右山头连接板卡槽设置在右山头连接板上，右山头连接板安装在右山头左侧，一号支撑杆的左端和二号支撑杆的左端均卡在左山头连接板卡槽内，一号支撑杆的右端和二号支撑杆的右端均卡在右山头连接板卡槽内，一号针板装置中的针板安装在位于一号大梁一侧的左针板滑槽和右针板滑槽上，二号针板装置中的针板安装在位于二号大梁一侧的左针板滑槽和右针板滑槽上。方便一号支撑杆和二号支撑杆的安装，拆装更加方便。
进一步地，分隔片包括齿片和中插片，齿片和中插片的数量相等，齿片和中插片一一对应；每个针板装置均还包括限位杆、织针压线板和选针压线板，织针压线板和选针压线板均通过螺栓安装在中插片上，织针压线板压在左插片和右插片上，选针压线板压在左插片和右插片上，选针限位杆穿过中插片、左插片和右插片。便于控制走针轨迹，提高产品质量。
进一步地，罗拉装置还包括调节罗拉驱动机构和转动罗拉驱动机构，调节罗拉驱动机构与调节罗拉轴的一端连接，转动罗拉驱动机构与转动罗拉轴的一端连接，调节罗拉驱动机构安装在左摇床固定座上，转动罗拉驱动机构安装在右摇床固定座上。可以针对不同厚度的织物对调节罗拉轴进行调节，可以对织物起到缓冲作用。
进一步地，左罗拉支撑机构包括左罗拉安装板、左罗拉调节孔和左罗拉轴座，右罗拉支撑机构包括右罗拉安装板、右罗拉调节孔和右罗拉轴座，左罗拉调节孔设置在左罗拉安装板上，调节罗拉轴的左端穿过左罗拉调节孔，左罗拉轴座安装在左罗拉安装板上，右罗拉调节孔设置在右罗拉安装板上，调节罗拉轴的右端穿过右罗拉调节孔，右罗拉轴座安装在右罗拉安装板上，转动罗拉轴的左端穿过左罗拉调节孔安装在左罗拉轴座上，转动罗拉轴的右端穿过右罗拉调节孔安装在右罗拉轴座上，转动罗拉轴的右端与转动罗拉驱动机构连接，调节罗拉轴的左端与调节罗拉驱动机构连接，左罗拉安装板安装在左山头上，右罗拉安装板安装在右山头上。方便罗拉装置的安装。
进一步地，调节罗拉轴的左端套装有左罗拉钢套，调节罗拉轴的右端套装有右罗拉钢套，左罗拉钢套位于左罗拉调节孔内，右罗拉钢套位于右罗拉调节孔内，左罗拉调节机构与左罗拉钢套接触，右罗拉调节机构与右罗拉钢套接触。减小左罗拉钢套和右罗拉钢套的摩擦力。
进一步地，左罗拉调节机构包括左罗拉调节拉力杆、左罗拉调节轴承、左罗拉调节弹簧、左罗拉调节螺栓和左罗拉调节固定杆，右罗拉调节机构包括右罗拉调节拉力杆、右罗拉调节轴承、右罗拉调节弹簧、右罗拉调节螺栓和右罗拉调节固定杆，左罗拉调节轴承安装在左罗拉调节拉力杆上，且该左罗拉调节轴承与左罗拉钢套接触，左罗拉调节拉力杆的一端转动安装在左罗拉安装板上，左罗拉调节拉力杆的另一端与左罗拉调节弹簧的一端连接，左罗拉调节弹簧的另一端与左罗拉调节螺栓连接，左罗拉调节螺栓安装在左罗拉调节固定杆上，左罗拉调节固定杆安装在左罗拉安装板上，右罗拉调节轴承安装在右罗拉调节拉力杆上，且该右罗拉调节轴承与右罗拉钢套接触，右罗拉调节拉力杆的一端转动安装在右罗拉安装板上，右罗拉调节拉力杆的另一端与右罗拉调节弹簧的一端连接，右罗拉调节弹簧的另一端与右罗拉调节螺栓连接，右罗拉调节螺栓安装在右罗拉调节固定杆上，右罗拉调节固定杆安装在右罗拉安装板上。
相比现有技术，本发明具有以下优点：
1、该全自动电脑针织横机采用二段选针器对底板装置进行控制，可以控制较大的选针，适用于较大织物的生产；通过选针器限位罩调节孔和选针器限位罩安装孔的配合，便于对一号选针片和二号选针片进行调节，便于一号选针片和二号选针片控制选针。
2、该全自动电脑针织横机中的针板装置采用螺栓进行安装，较为方便，加工时无需卡槽，只需打孔即可；针板装置中织针滑槽和选针滑槽可根据不同规格型号的织针和选针进行调节，更换织针和选针时只需调节织针滑槽和选针滑槽的宽度即可；针板装置中镶片的安装一方面限定了织针的滑动轨迹，另一方便可以确保当织针伸出针板装置过长时，不会晃动，更稳定。
3、该全自动电脑针织横机有效的降低了噪音，全自动电脑针织横机中的底板装置可以使各个三角移动协调，通过该装置控制织针的走针轨迹，可以减少撞针情况的发生，提高了织针的使用寿命，降低了生产成本，提高了工作效率。
4、该全自动电脑针织横机中的罗拉装置可以针对织物的厚度不同进行调节，通过左罗拉调节螺栓和右罗拉调节螺栓调节左罗拉调节弹簧和右罗拉调节弹簧的张紧度，使调节罗拉轴对织物起到缓冲作用，安装左罗拉调节轴承和右罗拉调节轴承可以减小左罗拉钢套和右罗拉钢套的摩擦力。
5、该全自动电脑针织横机中的机座适用于大距离的电脑针织横机中，通过该机座可以加工较大的织物，该机座稳定性高，可操作性强，使用该机座可以减少撞针情况的发生，安装一号加强板和二号加强板可以提高一号支撑杆和二号支撑杆的强度，避免折断；通过左山头连接板卡槽和右山头连接板卡槽可以更方便的安装一号支撑杆和二号支撑杆。
附图说明
图1是本发明实施例的全自动电脑针织横机的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的选针器的立体爆炸结构示意图。
图3是本发明实施例的选针器的后视结构示意图。
图4是图3中i-i剖面结构示意图。
图5是本发明实施例的针板装置的立体爆炸断裂结构示意图。
图6是本发明实施例的针板装置的主视断裂结构示意图。
图7是本发明实施例的针板装置的立体断裂结构示意图。
图8是本发明实施例的底板装置的主视结构示意图。
图9是本发明实施例的底板装置的后视结构示意图。
图10是本发明实施例的底板装置的立体结构示意图。
图11是本发明实施例的底板装置的立体结构示意图。
图12是本发明实施例的走针轨迹示意图。
图13是本发明实施例的罗拉装置的俯视断裂结构示意图。
图14是本发明实施例的罗拉装置的主视断裂结构示意图。
图15是本发明实施例的罗拉装置的立体断裂结构示意图。
图16是本发明实施例的罗拉装置的立体断裂结构示意图。
图17是本发明实施例的调节罗拉轴和转动罗拉轴的转向示意图。
图18是本发明实施例的机座的俯视断裂结构示意图。
图19是图18中ii-ii剖面结构示意图。
图20是图18中iii-iii剖面视结构示意图。
图21是本发明实施例的机座的立体断裂结构示意图。
图22是本发明实施例的机座的立体断裂结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图22所示。本实施例中的全自动电脑针织横机，包括选针器a、两个针板装置b、两个底板装置c、罗拉装置d、基座e和横机本体f，横机本体f包括机架f1、两个机头f2、两个摇床f3、换色座f4、挑线架f5和送纱器f6，基座e和挑线架f5均安装在机架f1上，送纱器f6安装在挑线架f5上，两个针板装置b分别为一号针板装置和二号针板装置，两个底板装置c分别为一号底板装置和二号底板装置，两个机头f2分别为一号机头和二号机头，两个摇床f3分别为左摇床和右摇床，一号底板装置和二号底板装置各安装两个选针器a，一号底板装置安装在一号机头上，二号底板装置安装在二号机头上，一号机头和二号机头通过换色座f4连接，一号针板装置安装在基座e的前面，二号针板装置安装在基座e的后面，左摇床安装在基座e的左侧，右摇床安装在基座e的右侧，左摇床与一号针板装置连接，且该一号针板装置与一号底板装置配合，右摇床与二号针板装置连接，且该二号针板装置与二号底板装置配合，机头f2滑动安装在基座e上，罗拉装置d安装在基座e上。
本实施例中的选针器a包括一号选针机构a1、二号选针机构a2、选针器外壳a3、选针器限位罩a4、选针器底板a5和选针器接线座a6，选针器限位罩a4安装在选针器外壳a3的一侧，选针器底板a5安装在选针器外壳a3的另一侧，选针器接线座a6安装在选针器底板a5上，一号选针机构a1和二号选针机构a2均安装在选针器外壳a3内，一号选针机构a1和二号选针机构a2均与选针器接线座a6配合；每个底板装置c均包括底板c1和安装在底板c1正面的碟山c02、尖山c2、翻针导块c3、左编织导块c41、右编织导块c42、左起针三角c51、右起针三角c52、左接针三角c61、右接针三角c62、左度目三角c71、右度目三角c72、左回针三角c81、右回针三角c82、左选针上护山c91、右选针上护山c92、左选针下护山c93、右选针下护山c94、左起选针三角c101、右起选针三角c102、左推针三角c111和右推针三角c112，以及安装在底板c1背面的动作驱动机构c23、翻针驱动机构c24、编织驱动机构c25、起针驱动机构c26、接针驱动机构c27、左度目驱动机构c28和右度目驱动机构c29，尖山c2和翻针导块c3均位于底板c1的中上部，尖山c2位于翻针导块c3的上方，左编织导块c41和右编织导块c42均与翻针导块c3接触，左编织导块c41位于翻针导块c3的左侧，右编织导块c42位于翻针导块c3的右侧，左度目三角c71位于底板c1的左上部，右度目三角c72位于底板c1的右上部，左度目三角c71与尖山c2的左侧接触，右度目三角c72与尖山c2的右侧接触，碟山c02位于底板c1的中下部，左接针三角c61和右接针三角c62均与碟山c02接触，左接针三角c61位于碟山c02的左侧，右接针三角c62位于碟山c02的右侧，左起针三角c51与左接针三角c61接触，右起针三角c52与右接针三角c62接触，左起针三角c51位于左接针三角c61的左侧，右起针三角c52位于右接针三角c62的右侧，左起针三角c51的底部和左接针三角c61的底部均与左推针三角c111接触，右起针三角c52的底部和右接针三角c62的底部均与右推针三角c112接触，左推针三角c111和右推针三角c112均与碟山c02的底部接触，左起选针三角c101位于底板c1的左下角，右起选针三角c102位于底板c1的右下角，左选针上护山c91和左选针下护山c93均位于底板c1的左下部，右选针上护山c92和右选针下护山c94均位于底板c1的右下部，左选针上护山c91位于左选针下护山c93的上方，右选针上护山c92位于右选针下护山c94的上方，左选针下护山c93位于左推针三角c111的左侧，左选针下护山c93与左推针三角c111接触，右选针下护山c94位于右推针三角c112的右侧，右选针下护山c94与右推针三角c112接触，左回针三角c81安装在左选针上护山c91上，右回针三角c82安装在右选针上护山c92上，翻针驱动机构c24、编织驱动机构c25、起针驱动机构c26和接针驱动机构c27均与动作驱动机构c23连接，翻针导块c3与翻针驱动机构c24连接，左编织导块c41和右编织导块c42均与编织驱动机构c25连接，左起针三角c51和右起针三角c52均与起针驱动机构c26连接，左接针三角c61和右接针三角c62均与接针驱动机构c27连接，左度目三角c71与左度目驱动机构c28连接，右度目三角c72与右度目驱动机构c29连接。
本实施例中的基座e包括一号大梁e1、二号大梁e2、一号滑轨e5、二号滑轨e6、左摇床固定座e7、右摇床固定座e8、左山头机构e9、右山头机构e10、一号支撑杆e11、二号支撑杆e12、一号滑轨底座e3、二号滑轨底座e4、一号加强板e13、二号加强板e14和工字安装架e15，一号滑轨e5安装在一号大梁e1上，二号滑轨e6安装在二号大梁e2上，左摇床固定座e7、右摇床固定座e8、左山头机构e9和右山头机构e10均安装在一号大梁e1和二号大梁e2上，左摇床固定座e7位于左山头机构e9的左侧，右摇床固定座e8位于右山头机构e10的右侧，一号支撑杆e11的左端和二号支撑杆e12的左端均与左山头机构e9连接，一号支撑杆e11的右端和二号支撑杆e12的右端均与右山头机构e10连接，一号支撑杆e11与二号支撑杆e12之间形成织物通道，一号滑轨底座e3安装在一号大梁e1上，一号滑轨e5安装在一号滑轨底座e3上，二号滑轨底座e4安装在二号大梁e2上，二号滑轨e6安装在二号滑轨底座e4上，一号支撑杆e11穿过一号加强板e13，二号支撑杆e12穿过二号加强板e14，工字安装架e15的左端安装在左摇床固定座e7上，工字安装架e15的右端安装在右摇床固定座e8上，工字安装架e15位于织物通道的上方，一号大梁e1位于机架f1的前面，二号大梁e2位于机架f1的后面。
本实施例中，每个针板装置b均包括针板b5、多个分隔片b1、限位杆b13、织针压线板b6和选针压线板b7，多个分隔片b1排布在针板b5上，每相邻两个分隔片b1之间形成走针单元b2，走针单元b2的上部为镶片安装槽b3，走针单元b2的下部为插片安装槽b4，每个走针单元b2包括插片b22和两个镶片b21，插片b22包括左插片b221和右插片b222，两个镶片b21均安装在镶片安装槽b3内，两个镶片b21之间形成织针滑槽b23，左插片b221和右插片b222均安装在插片安装槽b4内，左插片b221和右插片b222之间形成安装滑槽b24，安装滑槽b24的上部为过渡槽b241，安装滑槽b24的下部为选针滑槽b242，分隔片b1包括齿片b11和中插片b12，齿片b11和中插片b12的数量相等，齿片b11和中插片b12一一对应；织针压线板b6和选针压线板b7均通过螺栓安装在中插片b12上，织针压线板b6压在左插片b221和右插片b222上，选针压线板b7压在左插片b221和右插片b222上，选针限位杆b13穿过中插片b12、左插片b221和右插片b222。
本实施例中的罗拉装置d包括左罗拉支撑机构d1、右罗拉支撑机构d2、调节罗拉轴d3、转动罗拉轴d4、左罗拉调节机构d5、右罗拉调节机构d6、调节罗拉驱动机构d7和转动罗拉驱动机构d8，调节罗拉轴d3和转动罗拉轴d4均转动安装在左罗拉支撑机构d1和右罗拉支撑机构d2上，调节罗拉轴d3与转动罗拉轴d4配合，左罗拉调节机构d5安装在左罗拉支撑机构d1上，右罗拉调节机构d6安装在右罗拉支撑机构d2上，左罗拉调节机构d5和右罗拉调节机构d6分别与调节罗拉轴d3的两端配合，调节罗拉驱动机构d7与调节罗拉轴d3的一端连接，转动罗拉驱动机构d8与转动罗拉轴d4的一端连接，调节罗拉驱动机构d7安装在左摇床固定座e7上，转动罗拉驱动机构d8安装在右摇床固定座e8上。
本实施例中的选针器外壳a3上安装有选针器安装螺栓a7，选针器外壳a3通过选针器安装螺栓a7安装在底板c1上，一号底板装置中的底板c1安装在一号机头上，二号底板装置中的底板c1安装在二号机头上，一号针板装置中的针板b5安装在基座e的前面，二号针板装置中的针板b5安装在基座e的后面，左摇床安装在左摇床固定座e7上，右摇床安装在右摇床固定座e8上，左摇床与一号针板装置中的针板b5连接，右摇床与二号针板装置中的针板b5连接，一号机头滑动安装在一号大梁e1上，二号机头滑动安装在二号大梁e2上，左罗拉支撑机构d1安装在左山头机构e9，右罗拉支撑机构d2安装在右山头机构e10上。
本实施例中的一号选针机构a1包括一号选针线圈a11、一号强磁铁a12、一号连接块a13、一号销轴a14和一号选针片a15，二号选针机构a2包括二号选针线圈a21、二号强磁铁a22、二号连接块a23、二号销轴a24和二号选针片a25，一号强磁铁a12与一号选针线圈a11通过电性连接，一号强磁铁a12安装在一号连接块a13的一侧，一号选针片a15安装在一号连接块a13的另一侧，一号连接块a13通过一号销轴a14转动安装在选针器外壳a3内，一号销轴a14与一号选针片a15偏轴设置，二号强磁铁a22与二号选针线圈a21通过电性连接，二号强磁铁a22安装在二号连接块a23的一侧，二号选针片a25安装在二号连接块a23的另一侧，二号连接块a23通过二号销轴a24转动安装在选针器外壳a3内，二号销轴a24与二号选针片a25偏轴设置，一号选针线圈a11和二号选针线圈a21均与选针器接线座a6通过电性连接；选针器限位罩a4包括一号选针片限位孔a41和二号选针片限位孔a42，一号选针片a15穿过一号选针片限位孔a41，二号选针片a25穿过二号选针片限位孔a42，选针器外壳a3包括一号选针线圈安装槽a31和二号选针线圈安装槽a32，一号选针线圈a11安装在一号选针线圈安装槽a31内，二号选针线圈a21安装在二号选针线圈安装槽a32内。
本实施例中的左山头机构e9包括左山头e91、左针板滑槽e92、左山头连接板e93和左山头连接板卡槽e94，右山头机构e10包括右山头e101、右针板滑槽e102、右山头连接板e103和右山头连接板卡槽e104，左针板滑槽e92设置在左山头e91上，左山头连接板卡槽e94设置在左山头连接板e93上，左山头连接板e93安装在左山头e91的右侧，右针板滑槽e102设置在右山头e101上，右山头连接板卡槽e104设置在右山头连接板e103上，右山头连接板e103安装在右山头e101左侧，一号支撑杆e11的左端和二号支撑杆e12的左端均卡在左山头连接板卡槽e94内，一号支撑杆e11的右端和二号支撑杆e12的右端均卡在右山头连接板卡槽e104内，一号针板装置中的针板b5安装在位于一号大梁e1一侧的左针板滑槽e92和右针板滑槽e102上，二号针板装置中的针板b5安装在位于二号大梁e2一侧的左针板滑槽e92和右针板滑槽e102上。
本实施例中的左罗拉支撑机构d1包括左罗拉安装板d11、左罗拉调节孔d12和左罗拉轴座d14，右罗拉支撑机构d2包括右罗拉安装板d21、右罗拉调节孔d22和右罗拉轴座d24，左罗拉调节孔d12设置在左罗拉安装板d11上，调节罗拉轴d3的左端穿过左罗拉调节孔d12，左罗拉轴座d14安装在左罗拉安装板d11上，右罗拉调节孔d22设置在右罗拉安装板d21上，调节罗拉轴d3的右端穿过右罗拉调节孔d22，右罗拉轴座d24安装在右罗拉安装板d21上，转动罗拉轴d4的左端穿过左罗拉调节孔d12安装在左罗拉轴座d14上，转动罗拉轴d4的右端穿过右罗拉调节孔d22安装在右罗拉轴座d24上，转动罗拉轴d4的右端与转动罗拉驱动机构d8连接，调节罗拉轴d3的左端与调节罗拉驱动机构d7连接，左罗拉安装板d11安装在左山头e91上，右罗拉安装板d21安装在右山头e101上。
本实施例中的调节罗拉轴d3的左端套装有左罗拉钢套d13，调节罗拉轴d3的右端套装有右罗拉钢套d23，左罗拉钢套d13位于左罗拉调节孔d12内，右罗拉钢套d23位于右罗拉调节孔d22内，左罗拉调节机构d5与左罗拉钢套d13接触，右罗拉调节机构d6与右罗拉钢套d23接触。
本实施例中的左罗拉调节机构d5包括左罗拉调节拉力杆d51、左罗拉调节轴承d52、左罗拉调节弹簧d53、左罗拉调节螺栓d54和左罗拉调节固定杆d55，右罗拉调节机构d6包括右罗拉调节拉力杆d61、右罗拉调节轴承d62、右罗拉调节弹簧d63、右罗拉调节螺栓d64和右罗拉调节固定杆d65，左罗拉调节轴承d52安装在左罗拉调节拉力杆d51上，且该左罗拉调节轴承d52与左罗拉钢套d13接触，左罗拉调节拉力杆d51的一端转动安装在左罗拉安装板d11上，左罗拉调节拉力杆d51的另一端与左罗拉调节弹簧d53的一端连接，左罗拉调节弹簧d53的另一端与左罗拉调节螺栓d54连接，左罗拉调节螺栓d54安装在左罗拉调节固定杆d55上，左罗拉调节固定杆d55安装在左罗拉安装板d11上，右罗拉调节轴承d62安装在右罗拉调节拉力杆d61上，且该右罗拉调节轴承d62与右罗拉钢套d23接触，右罗拉调节拉力杆d61的一端转动安装在右罗拉安装板d21上，右罗拉调节拉力杆d61的另一端与右罗拉调节弹簧d63的一端连接，右罗拉调节弹簧d63的另一端与右罗拉调节螺栓d64连接，右罗拉调节螺栓d64安装在右罗拉调节固定杆d65上，右罗拉调节固定杆d65安装在右罗拉安装板d21上。
本实施例中的一号选针片限位孔a41和二号选针片限位孔a42的形状均为矩形，一号选针片限位孔a41的高度大于一号选针片a15的厚度，二号选针片限位孔a42的高度大于二号选针片a25的厚度；选针器限位罩a4上设置有选针器限位罩调节孔，选针器外壳a3上设置有选针器限位罩安装孔，选针器限位罩调节孔和选针器限位罩安装孔通过螺钉连接，选针器限位罩调节孔为腰型孔，选针器限位罩安装孔为内螺纹孔。
本实施例中的一号销轴a14转动安装在一号连接块a13的中部，一号选针片a15靠下或者靠上安装在一号连接块a13的壁面，二号销轴a24转动安装在二号连接块a23的中部，二号选针片a25靠下或者靠上安装在二号连接块a23的壁面；选针器外壳a3的两侧设置有用于安装选针器限位罩a4的选针器限位罩卡槽，选针器限位罩a4卡设在选针器限位罩卡槽上，选针器限位罩调节孔设置在选针器限位罩a4的侧面，选针器限位罩安装孔设置在选针器限位罩卡槽上。
本实施例中的选针器外壳a3内设置有选针器容纳腔a8，一号连接块a13通过一号销轴a14转动安装在选针器容纳腔a8内，二号连接块a23通过二号销轴a24转动安装在选针器容纳腔a8内；该选针器为二段选针器。
本实施例中的动作驱动机构c23包括动作电机c12、动作三角零点感应器c13、一号动作电机轴c14、二号动作电机轴c15、一号动作电机轴支撑架c16和二号动作电机轴支撑架c17，动作电机c12、一号动作电机轴支撑架c16和二号动作电机轴支撑架c17均安装在底板c1的背面，一号动作电机轴c14和二号动作电机轴c15分别安装在动作电机c12的两端，一号动作电机轴c14的一端安装在一号动作电机轴支撑架c16上，二号动作电机轴c15的一端安装在二号动作电机轴支撑架c17上，翻针驱动机构c24和编织驱动机构c25均安装在一号动作电机轴c14上，起针驱动机构c26和接针驱动机构c27均安装在二号动作电机轴c15上。
本实施例中的翻针驱动机构c24包括翻针三角齿轮c141、翻针三角齿条c142、翻针三角工位板c143、翻针三角座c144、翻针三角连接柱c145和翻针三角钢套c146，翻针三角工位板c143上设置有翻针轨迹槽，翻针三角座c144上设置有翻针活动孔，翻针三角齿轮c141安装在一号动作电机轴c14上，翻针三角齿条c142安装在翻针三角工位板c143上，翻针三角齿轮c141与翻针三角齿条c142啮合，翻针三角工位板c143滑动安装在翻针三角座c144上，翻针三角座c144安装在底板c1的背面，翻针三角连接柱c145的一端与翻针导块c3连接，翻针三角连接柱c145的另一端穿过翻针三角座c144，翻针三角钢套c146与翻针三角连接柱c145连接，且该翻针三角钢套c146穿过翻针活动孔安装在翻针轨迹槽内。
本实施例中的编织驱动机构c25包括编织三角齿轮c151、编织三角齿条c152、编织三角工位板c153、编织三角座c154、左编织三角连接柱c155、右编织三角连接柱c156、左编织三角钢套c157和右编织三角钢套c158，编织三角工位板c153上设置有编织轨迹槽，编织三角座c154上设置有左编织活动孔和右编织活动孔，编织三角齿轮c151安装在一号动作电机轴c14上，编织三角齿条c152安装在编织三角工位板c153上，编织三角齿轮c151与编织三角齿条c152啮合，编织三角工位板c153滑动安装在编织三角座c154上，编织三角座c154安装在底板c1的背面，左编织三角连接柱c155的一端与左编织导块c41连接，右编织三角连接柱c156的一端与右编织导块c42连接，左编织三角连接柱c155的另一端和右编织三角连接柱c156的另一端均穿过编织三角座c154，左编织三角钢套c157与左编织三角连接柱c155连接，且该左编织三角钢套c157穿过左编织活动孔安装在编织轨迹槽内，右编织三角钢套c158与右编织三角连接柱c156连接，且该右编织三角钢套c158穿过右编织活动孔安装在编织轨迹槽内。
本实施例中的起针驱动机构c26包括起针三角齿轮c161、起针三角齿条c162、起针三角工位板c163、起针三角座c164、左起针三角连接柱c165、右起针三角连接柱c166、左起针三角钢套c167和右起针三角钢套c168，起针三角工位板c163上设置有左起针轨迹槽和右起针轨迹槽，起针三角座c164上设置有左起针活动孔和右起针活动孔，起针三角齿轮c161安装在二号动作电机轴c15上，起针三角齿条c162安装在起针三角工位板c163，起针三角齿轮c161与起针三角齿条c162啮合，起针三角工位板c163滑动安装在起针三角座c164上，起针三角座c164安装在底板c1的背面，左起针三角连接柱c165的一端与左起针三角c51连接，右起针三角连接柱c166的一端与右起针三角c52连接，左起针三角连接柱c165的另一端和右起针三角连接柱c166的另一端均穿过起针三角座c164，左起针三角钢套c167与左起针三角连接柱c165连接，且该左起针三角钢套c167穿过左起针活动孔安装在左起针轨迹槽内，右起针三角钢套c168与右起针三角连接柱c166连接，且该右起针三角钢套c168穿过右起针活动孔安装在右起针轨迹槽内，动作三角零点感应器c13安装在起针三角座c164的一端。
本实施例中的接针驱动机构c27包括接针三角齿轮c171、接针三角齿条c172、接针三角工位板c173、接针三角座c174、左接针三角连接柱c175、右接针三角连接柱c176、左接针三角钢套c177和右接针三角钢套c178，接针三角工位板c173上设置有左接针轨迹槽和右接针轨迹槽，接针三角座c174上设置有左接针活动孔和右接针活动孔，接针三角齿轮c171安装在二号动作电机轴c15上，接针三角齿条c172安装在接针三角工位板c173上，接针三角齿轮c171与接针三角齿条c172啮合，接针三角工位板c173滑动安装在接针三角座c174上，接针三角座c174安装在底板c1的背面，左接针三角连接柱c175的一端与左接针三角c61连接，右接针三角连接柱c176的一端与右接针三角c62连接，左接针三角连接柱c175的另一端和右接针三角连接柱c176的另一端均穿过接针三角座c174，左接针三角钢套c177与左接针三角连接柱c175连接，且该左接针三角钢套c177穿过左接针活动孔安装在左接针轨迹槽内，右接针三角钢套c178与右接针三角连接柱c176连接，且该右接针三角钢套c178穿过右接针活动孔安装在右接针轨迹槽内，动作三角零点感应器c13安装在接针三角座c174的一端。
本实施例中的左度目驱动机构c28包括左度目电机c181、左度目齿轮箱c191、左度目齿轮c201、左度目齿条c211和左度目零点感应器c221，左度目齿轮箱c191和左度目零点感应器c221均安装在底板c1的背面，左度目电机c181与左度目齿轮c201通过左度目齿轮箱c191连接，左度目齿条c211与左度目三角c71连接，左度目齿轮c201与左度目齿条c211啮合，左度目零点感应器c221安装在左度目齿条c211的一端。
本实施例中的右度目驱动机构c29包括右度目电机c182、右度目齿轮箱c192、右度目齿轮c202、右度目齿条c212、右度目零点感应器c222，右度目齿轮箱c192和右度目零点感应器c222均安装在底板c1的背面，右度目电机c182与右度目齿轮c202通过右度目齿轮箱c192连接，右度目齿条c212与右度目三角c72连接，右度目齿轮c202与右度目齿条c212啮合，右度目零点感应器c222安装在右度目齿条c212的一端。
本实施例中的翻针导块c3上设置有翻针导块三角盖板，翻针三角连接柱c145安装在翻针导块三角盖板上，左编织导块c41上设置有左编织导块盖板，左编织三角连接柱c155安装在左编织导块盖板上，右编织导块c42上设置有右编织导块盖板，右编织三角连接柱c156安装在右编织导块盖板上，左起针三角c51上设置有左起针三角盖板，左起针三角连接柱c165安装在左起针三角盖板上，右起针三角c52上设置有右起针三角盖板，右起针三角连接柱c166安装在右起针三角盖板上，左接针三角c61上设置有左接针三角盖板，左接针三角连接柱c175安装在左接针三角盖板上，右接针三角c62上设置有右接针三角盖板，右接针三角连接柱c176安装在右接针三角盖板上。
本实施例中的起针三角座c164与接针三角座c174为一体式结构，底板c1的背面安装有两个选针器；左山头机构e9和右山头机构e10的形状均为等腰三角形；一号支撑杆e11和二号支撑杆e12均为方管；一号滑轨底座e3、二号滑轨底座e4、一号支撑杆e11、二号支撑杆e12、一号加强板e13和二号加强板e14的数量均为多个；工字安装架e15上安装有工字杆。
本实施例中的针板b5上设置有安装孔b51和吊装孔b52，分隔片b1、镶片b21、左插片b221和右插片b222均通过螺栓安装在针板b5上，螺栓穿过安装孔b51；右插片b222上设置有用于容纳翻针片的翻针片容纳腔；调节罗拉轴d3和转动罗拉轴d4均位于左罗拉支撑机构d1和右罗拉支撑机构d2之间；调节罗拉驱动电机d72和转动罗拉驱动电机d82均为步进电机；左罗拉调节孔d12和右罗拉调节孔d22均为腰型孔。
本实施例中的调节罗拉驱动机构d7包括调节罗拉驱动机构安装板d71、调节罗拉驱动电机d72和调节罗拉联轴器d73，转动罗拉驱动机构d8包括转动罗拉驱动机构安装板d81、转动罗拉驱动电机d82和转动罗拉联轴器d83，调节罗拉驱动电机d72安装在调节罗拉驱动机构安装板d71上，调节罗拉驱动电机d72与调节罗拉轴d3的左端通过调节罗拉联轴器d73连接，转动罗拉驱动电机d82安装在转动罗拉驱动机构安装板d81上，转动罗拉驱动电机d82与转动罗拉轴d4的右端通过转动罗拉联轴器d83连接。
本实施例中，通过选针器接线座a6接通电源，选针器接线座a6对一号选针线圈a11和二号选针线圈a21产生电磁感应，一号选针线圈a11和一号强磁铁a12产生电磁感应，通过一号选针线圈a11对一号强磁铁a12吸引和排斥，一号连接块a13绕着一号销轴a14转动，一号选针片a15在一号选针片限位孔a41内摆动；二号选针线圈a21和二号强磁铁a22产生电磁感应，通过二号选针线圈a21对二号强磁铁a22吸引和排斥，二号连接块a23绕着二号销轴a24转动，二号选针片a25在二号选针片限位孔a42内摆动。
通过一号选针片a15和二号选针片a25进行选针，选针推动织针，当底板装置c中的各个三角形成编织轨迹后，底板装置c在基座e上滑动，使得选针沿着编织轨迹进行编织工作，织物落到织物通道，通过罗拉装置d落下，编织过程中，左摇床驱动一号针板装置，右摇床驱动二号针板装置。
本实施例中，每个针板装置b还包括选针和钩针，选针安装在选针滑槽b242内，钩针安装在织针滑槽b23内，选针与钩针接触。