本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术：
洗衣机是用于通过使用洗涤水和清洁剂来从衣物分离污垢的设备，并且可以通过使用溶于洗涤水中的清洁剂的化学作用以及洗涤水和内筒的机械作用来从衣物分离污垢。
清洁剂通常在洗涤过程中与洗涤水一起投入并溶于洗涤水中，以通过化学作用来从衣物去除污垢。然而，取决于洗涤水的温度和量、导入的清洁剂的量等，清洁剂可能未溶于洗涤水中并且可能保留在衣物中。当清洁剂未充分溶解时，清洁作用可能不够，并且因此，污垢可能残留在衣物中。残留在衣物中的清洁剂或异物会降低用户的满意度并可能导致皮肤问题。
已提出各种技术来消除残留在衣物中的清洁剂或异物。例如，已提出微泡沫方法。微泡沫指的是直径为数微米或数纳米的小泡沫，并且能够被表征为在水中溶解并完全消失。具体而言，微泡沫一般可被概念化地理解为总共涵盖直径在50μm或以下的微泡沫、微米/纳米泡沫(直径为10nm或以上、并小于1μm)和纳米泡沫(直径在10nm以下)。微泡沫具有高的内部压力，使得如果微泡沫在水中爆炸，则它们会冲击任何附近的衣物，由此有效地分离残留在附近衣物中的清洁剂或异物。
为了产生微泡沫，在洗衣机中设置微泡沫发生器。微泡沫发生器包括诸如压缩机和泵的单独的、可以直接用来产生泡沫的动力装置，以及可以在没有单独的动力装置的情况下使用的流动特性。
然而，由于使用动力装置的微泡沫发生器需要使用高性能动力装置来产生微泡沫，所以不利之处在于：结构复杂，维护成本高、噪音和振动严重、并且单位制造成本上升。相比而言，不具有动力装置的微泡沫发生器的优点在于：结构简单，可以降低维护成本，噪音和振动可以相对弱，并且可以降低洗衣机的制造成本。
不使用动力装置的微泡沫发生器可以包括通过使用洗涤水的水供给压力来使气体溶解于洗涤水中并通过使气体溶解于其中的洗涤水经过具有预定形状的流动路径来产生微泡沫的装置。在这样的微泡沫发生器中，在微泡沫的供给完成之后，例如，在完成洗涤水向内筒的供给并开始诸如洗涤过程或漂洗过程的预定过程之后，残留在用于将气体溶解于洗涤水中的溶解罐中的洗涤水可以经排水软管排出。
一般而言，当洗涤过程或漂洗过程进行时，不经排水软管进行排水。因此，当在洗衣机处于洗涤或漂洗过程中的同时经排水软管进行排水时，洗衣机用户可能将其误解为洗衣机中发生的泄漏。因此，存在这样一个问题，即制造商可能收到维修请求，并且制造商的工作负担可能增加，即使洗衣机正常从微泡沫发生器排水并且不具有诸如泄漏的缺陷。
在于排水流动路径中包括单独的排水泵以进行强制排水的洗衣机的情况下，为了防止泵自身中的空化导致的问题，用于将空气或气泡排出到外部的空化软管可以与排水泵连接。尽管在功能上需要增加这种空化软管，但是产生洗衣机的内部结构变得复杂、生产率可能下降并且导致可能变得有缺陷的新元件的问题。
技术实现要素：
鉴于前述情况，本公开的实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，其能够防止用户误以为洗衣机有缺陷并且请求不必要的修理或服务。
此外，本发明的实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，其能够通过简化包括排水泵的洗衣机的构造来提高生产率。
附图说明
根据以下结合附图进行的详细描述，将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征以及其它优点，在附图中：
图1是示出根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图；
图2是示出图1中的微泡沫发生器的构型的视图；
图3是图2中的溶解单元的分解透视图；
图4是图2中的溶解单元的截面图；
图5是图2中的喷嘴单元的分解透视图；
图6是图2中的喷嘴单元的截面图；
图7是示出从上方看去的图1中的箱体盖的透视图；
图8是示出其中喷嘴单元与图7的箱体盖联接的状态的分解透视图；
图9是喷嘴单元的截面图，其中图8所示的防振橡胶垫或环和螺栓彼此联接；
图10是示出根据本发明的另一实施例的洗衣机的示意性构型的视图；以及
图11是示出图10中的微泡沫发生器的构型的视图。
具体实施方式
以下将参考附图详细描述本发明的具体实施例。
此外，在本发明的描述中，将省略对结合于本文中的已知功能和构型的详细描述，如果它们不必要地使本发明的主题的特征变得模糊。
洗衣机用于洗涤衣物，并且使用各种类型的洗衣机，亦即顶部装载式洗衣机、正面装载式滚筒洗衣机以及组合了顶部装载式和正面装载式的混合式洗衣机。典型地，这样的洗衣机包括衣物被接收在其中的内筒(滚筒)、衣物被容纳在其中的外筒、驱动它的电机等。
在一个实施例中，将顶部装载式洗衣机描述为示例，但本发明的构思可应用于其它类型的洗衣机。
图1是示出根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图。
参照图1，根据本发明的一个实施例的洗衣机1包括形成外观的箱体10、与箱体10的下部联接的底座12、与箱体10的上部联接的箱体盖14、和与箱体盖14联接并且可被打开或关闭的门16。
具体而言，箱体10可以具有上表面和下表面并且可具有或形成洗衣机1的一个或多个侧面。在箱体10的下侧可以设置有支承洗衣机的底座12，并且箱体盖14可以与箱体10的上侧联接。位于箱体10的上侧的箱体盖14可以包括用于放入衣物的放入孔141(参见图7)。此外，门16位于箱体盖14上，并且门16可关闭或开启放入孔141以装载或卸载衣物。用户可打开或关闭门16，以在需要洗涤过程时将衣物装入洗衣机1中，或在洗涤过程完成时卸载衣物，并可在执行洗涤过程时通过用门16覆盖放入孔141来隔离衣物。
此外，洗衣机1可以包括容置在箱体10中并可以容纳洗涤水的外筒20、以及位于外筒20中并接收衣物的内筒22。外筒20和内筒22位于箱体10的内部，并且外筒20和内筒22具有彼此对应的形状，其中内筒22的直径可以比底座20的直径小预定的长度。亦即，内筒22可以位于外筒20的内侧，与外筒20间隔开预定的距离。用于与外筒20中的流体流体连通的多个孔可以位于内筒22中或位于内筒22周围。外筒20和内筒22经内筒22中的多个孔彼此流体连通，使得内筒22的洗涤水可以流入外筒20中。同样，外筒20的洗涤水可以流入内筒22中。外筒20和内筒22可以呈圆柱形，但不局限于此。
如本实施例中的顶部装载式洗衣机1还可以包括波轮24。波轮24可以与内筒22的下部结合或一体化，以形成内筒22的底面。波轮24位于内筒22的底部上并在衣物空间内的洗涤水中形成旋流和涡流。如本文中使用的，衣物空间是一位于外筒20内侧的空间，并且包括内筒22的内部空间。因此，衣物空间是指衣物和洗涤水可被容纳在其中的空间。波轮24与齿轮组件26连接，并且可以通过来自电机28的旋转力经齿轮组件26旋转。通过波轮24的旋转力可以在径向上形成强涡流，并且洗涤过程可以在内筒22中的洗涤水和衣物通过强涡流旋转的同时进行。在洗涤过程中，内筒22与外筒20之间的洗涤水可以由于内筒22中的强径向涡流而上行。因此，洗涤水在洗涤时间内在包括外筒20和内筒22的洗涤空间中循环，并且衣物可以在存在涡流的同时被洗涤。在一些情况下，随着波轮24旋转，内筒22可以连同或不连同波轮24一起旋转。例如，当内筒22和波轮24彼此一体化时，在波轮24旋转时，内筒22可以连同波轮24一起旋转，在波轮24和内筒22分开并彼此紧固时，仅波轮24旋转以形成涡流。
同时，在洗衣机1为不包括波轮24的滚筒式洗衣机的情况下，齿轮组件26和电机28可以与外筒20和内筒22直接连接。
此外，洗衣机1可以包括清洁剂容器30、水供给阀单元32、主排水软管34和主排水阀36。
清洁剂容器30可以具有在箱体盖14的清洁剂容器收纳部142(参见图7)中以滑动方式移动的抽屉形状。清洁剂容器30可以被分割为清洁剂被容纳在其中的空间和柔顺剂被容纳在其中的空间。清洁剂容器30的打开和关闭可以朝向洗衣机1的内侧进行，并且水供给阀单元32可以与清洁剂容器30的外侧连接。(在下文中，朝向内筒22的方向可以被称为“内侧”，而朝向形成洗衣机1的外观的箱体10的方向可以被称为“外侧”。)洗涤水可以经与外部水供给源连接的水供给阀单元32供给到清洁剂容器30，然后经清洁剂容器30供给到内筒22。由于洗涤水经清洁剂容器30供给到内筒22，所以供给到内筒22的洗涤水可以包含溶于其中或悬浮在其中的清洁剂或柔顺剂。
水供给阀单元32可以位于箱体盖14上并且可以经由外部软管(未示出)与外部水供给源连接，以从外部水供给源接收洗涤水。水供给阀单元32可以是或包括四通阀(未示出)。尽管图中未示出，但该四通阀可以包括用于供给热水的热水供给阀、用于供给冷水的冷水供给阀、和用于供给冷水以产生微泡沫的微泡沫水供给阀。热水供给阀可以与清洁剂被容纳在其中的空间流体连通。此外，冷水供给阀可以是或包括二通阀，一者与清洁剂被容纳在其中的空间流体连通且另一者与柔顺剂被容纳在其中的空间流体连通。微泡沫水供给阀可与用于产生微泡沫的溶解单元500连接。
主排水阀36可以位于外筒20的下部处并且可以控制外筒20中的洗涤水是否排出。具体而言，主排水阀36可以与外筒20的下部连通，并且主排水软管34可以与主排水阀36连接。当用于洗涤的洗涤水排出到外部时，主排水阀36可以打开以经主排水软管34排出洗涤水，并且当供给洗涤水以用于进行洗涤过程时，主排水阀36可关闭以允许洗涤水被容纳在外筒20和内筒22中。
此外，洗衣机1可以包括控制单元40和操作单元42。操作单元42可以包括位于箱体盖14上并且构造成由用户输入预定指令或向用户输出预定信息的用户界面单元。控制单元40可以控制电机28、波轮24、水供给阀单元32、操作单元42等。例如，当用户通过操作单元42设定洗涤方式、洗涤时间等时，控制单元40可以控制电机28、波轮24、水供给阀单元32等以进行与设定对应的洗涤过程。
同时，洗衣机1可以包括从水供给阀单元32接收洗涤水、产生微泡沫、并将微泡沫供给到洗涤空间的微泡沫发生器bg。微泡沫发生器bg可以包括溶解单元500、喷嘴单元600和排水单元800。
洗衣机1还可以包括将微泡沫发生器bg与其它构件连接的水供给管线l1、供给管线l2、第一排水管线l3和第二排水管线l4。水供给管线l1可以将洗涤水供给到溶解单元500，并且供给管线l2可以将气体溶解或混合在其中的洗涤水从溶解单元500提供到喷嘴单元600。此外，第一排水管线l3可以将残留的洗涤水从溶解单元500提供到排水单元800，并且第二排水管线l4可以将洗涤水从排水单元800提供到主排水软管34。
溶解单元500可以将气体溶解或混合在来自水供给阀单元32的洗涤水中。在本实施例中，气体通过溶解单元500中的空气来例示，但气体可以从预定的气体提供装置或与溶解单元500连接或连同溶解单元500一起设置的机构提供。
溶解单元500可以经与水供给阀单元32连接的水供给管线l1接收洗涤水，并且可以利用来自水供给管线l1的洗涤水的水供给压力来在洗涤水中产生泡沫而不使用动力单元。换而言之，溶解单元500中的气体可溶解或混合在供给到溶解单元500中的洗涤水中，由此在洗涤水中产生气泡。
通过经供给管线l2供给包含气体的洗涤水，喷嘴单元600可通过溶解单元500中的水和气体产生微泡沫。具体而言，当气体在溶解单元500中溶解、混合或分散在洗涤水中时，喷嘴单元600可以通过分裂所产生的气泡来产生微泡沫。该喷嘴单元600可以连接在放入孔141处或其附近，并且其中包含微泡沫的洗涤水可以在微泡沫形成之后立即被直接吸入内筒22中。喷嘴单元600中的微泡沫随着时间的流逝或在它们沿着预定的流动路径移动时逐渐消失。与本实施例中一样，只要在喷嘴单元600中产生微泡沫，微泡沫就立即排出到内筒22中，并且可以使微泡沫消灭量最小、并且可以改善包含微泡沫的洗涤水的效果。
在经溶解单元500和喷嘴单元600供给包括微泡沫的洗涤水结束之后，排水单元800可以排出残留在溶解单元500中的洗涤水。具体而言，排水单元800可以经第一排水管线l3与溶解单元500连接，并且可以经第二排水管线l4与主排水软管34连接。在此情况下，排水单元700可以将残留在溶解单元500中的洗涤水排出到主排水软管34。在下文中将描述排水单元800的具体构型。
图2是示出图1中的微泡沫发生器的构型的视图，图3是图2中的溶解单元的分解透视图，图4是图2中的溶解单元的截面图，图5是图2中的喷嘴单元的分解透视图，图6是图2中的喷嘴单元的截面图，图7是示出从上方看去的图1中的箱体盖的透视图，图8是示出其中喷嘴单元与图7中的箱体盖联接的状态的分解透视图，图9是其中图8所示的防振橡胶垫或环和螺栓彼此联接的喷嘴单元的截面图。
参照图2和9，微泡沫发生器bg可如上所述地包括溶解单元500、喷嘴单元600和排水单元800。
首先，溶解单元500可以接收洗涤水并且在溶解单元500中将气体溶解或混合于洗涤水中。溶解单元500可以位于箱体10下方、并且可以介于箱体10与外筒20之间，使得溶解单元500可以固定在箱体10的内侧壁上并与其中产生大量振动的外筒20间隔开。此外，溶解单元500可以沿上和/或下方向取向，使得它可以介于窄的外筒20与箱体10之间。在下文中，“上和/或下方向”可以指图1的重力方向，并且可以被称为竖直方向。此外，图1的左、右方向可以被称为水平方向或平行于纸面的方向。
此外，溶解单元500可以位于水供给阀单元32的下侧。具体而言，水供给阀单元32可以位于溶解单元500的上侧，并且从水供给阀单元32到溶解单元500的方向沿着重力方向。因此，从水供给阀单元32供给到溶解单元500的洗涤水沿着重力方向流动，使得洗涤水的供给可以更平顺地进行。
现在参照图2至4，溶解单元500可以包括外管510、位于外管510中的内管520、和与外管510的上部联接的罩帽530。
首先，外管510可以具有管状，带开口的上端以接收气体和洗涤水并提供气体在其中混合或溶解于洗涤水内的溶解空间。术语“溶解空间”是指其中洗涤水和气体在外管510内交汇以溶解或混合气体的空间。这样的外管510可以包括喷嘴部连接单元512、排水单元连接单元514、箱体固定单元516、供给管线固定单元518和罩帽固定单元519。
喷嘴部连接单元512可以连接供给管线l2并且将气体溶解或混合于其中的洗涤水供给到喷嘴单元600，并且可以位于外管510的外周面上。特别地，它可以位于外管510的外周的下部处。
排水单元连接单元514可以将残留在外管510中的洗涤水引导到排水单元800。第一排水管线l3可以与排水单元连接单元514连接，使得残留在外管510中的洗涤水排出到排水单元800。特别地，排水单元连接单元514可以位于外管510的下部中。
同时，喷嘴部连接单元512和排水单元连接单元514可以沿不同的方向取向。例如，喷嘴部连接单元512可以从外管510的下部沿着喷嘴单元600的方向侧向地突出，以便容易地与位于溶解单元500上侧的喷嘴单元600连接。排水单元连接单元514可以从外管510的下部向其下侧突出，以便容易地连接位于溶解单元500下侧的排水单元800。特别地，排水单元连接单元514可以位于外管510的最下部处，以排出残留在外管510中的洗涤水，并且它可以沿与洗涤水通过重力沿着其流动的方向对应的下侧方向延伸。然而，喷嘴部连接单元512和排水单元连接单元514不限于上述位置和方向。
箱体固定单元516可以是或包括朝向箱体10侧壁的内表面延伸的一个或多个悬挂凸部或钩，以用于将溶解单元500稳定地固定在箱体10上，并且可位于外管510的外周面上。
供给管线固定单元518构造成稳定地固定供给管线l2，其中供给管线l2将气体溶解或混合于其中的洗涤水引导到排出位置。具体而言，供给管线固定单元518可以固定供给管线l2，其中供给管线l2将包含溶解的气体或混合于其中的气体的洗涤水供给到喷嘴单元600。为此目的，供给管线固定单元518可以位于一沿着外管510的外周面或邻近外周面的位置处。
罩帽固定单元519可以位于外管510的上端处，以将外管510和罩帽530固定在一起。罩帽固定单元519可以是或包括沿外管510上端的外周面延伸到外侧的肋。
内管520可以插入溶解单元500的溶解空间中。具体而言，内管520可以插入外管510的内侧，并且内管520的至少一部分可以与外管510的内周面间隔开。例如，内管520可以形成为使得其侧面和下端与外管510的内侧面间隔开。然而，该实施例不限于其中内管520的侧面和下端与外管510的内侧面间隔开的构型。相反，内管520的一个侧面可以位于外管510的内侧面上，并且另一侧面和下端部可以与外管510的内侧面间隔开。同样，如上所述，溶解空间指在外管510内部洗涤水交汇并混合或溶解气体的空间，并且外管510中的内管520还包括一内部空间。
特别地，内管520的内部空间的容积可以比外管510内部空间的容积小三分之一。例如，内管520下端离外管510下端的距离可以是外管510长度的1/3以上。这可以增加在溶解单元500中溶解或混合于洗涤水中的气体的量。具体而言，溶解空间中的气体可以在经水供给管线连接单元532供给到内管520的洗涤水中溶解或混合以产生微泡沫。气体的溶解基本上由于溢流的洗涤水向内管520与外管510之间的空间中的移动而发生。因此，随着外管510与内管520之间的容积差增大，外管510中用于储存和溶解气体的空间可以增加。然而，内管520的内部空间的容积可以不小于外管510的内部空间的容积的1/2。如果内管520中的容积小于外管510中的容积的一半，则溶解或混合气体的洗涤水的量可能减少，并且气泡产生量可能减少。
这种内管520可以包括溢流部522和残留水排出孔524。溢流部522可以包括沿着内管520的圆周的多个溢流孔，使得流入内管520的内部空间中的洗涤水可以在内管520的上端处溢流。例如，溢流部522可以包括在内管520的上端处径向延伸的多个肋，并且各肋之间的空间可以形成或变成溢流孔。在此构型中，溢流部522的上端可以在外管510的上端上就位，使得内管520可以固定在外管510上。
经水供给管线连接单元532供给的洗涤水可以供给到内管520。当洗涤水从内管520溢流时，洗涤水可以经溢流部522落入内管520与外管510之间的溶解空间中。因此，气体和洗涤水可以在溶解空间中溶解或混合以产生泡沫。
残留水排出孔524是构造成在包含泡沫的洗涤水供给到喷嘴单元600之后将内管520中的洗涤水排泄到排水单元800的孔。残留水排出孔524可以位于内管520的最下端，并且残留水排出孔524的直径可以小于内管520的上端开口的直径。因此，流入内管520中的洗涤水的供给量可以大于排水量，并且洗涤水可以在内管520中溢流。
残留水排出孔524可以位于将残留在外管510中的水与排水单元800连接的排水单元连接单元514的正上方。因此，在排出残留洗涤水的过程中，残留在内管520中的洗涤水可以经内管520最下端处的残留水排出孔524排出，使得洗涤水可以直接排出到排水单元连接单元514。结果，可以防止残留在内管520中的洗涤水在排出过程中再次残留在外管510中，且残留在内管520中的洗涤水可以落入排水单元连接单元514中并继而立即排出。
罩帽530可以紧固在外管510的上部上，以隔离或封闭内管520和外管510。当罩帽530和外管510被紧固时，气体的移动受阻，使得气体可以存储在溶解单元500的溶解空间中，因此，气体可以储存在溶解单元500中。
罩帽530还可以包括水供给方向切换部534、气囊部536、外管固定单元539、以及上述水供给管线连接单元532。
具体而言，包括水供给管线连接单元532和水供给方向切换部534的罩帽530与外管510的上端联接，以隔离或封闭外管510。洗涤水然后从水供给阀单元32供给，并且水供给方向切换部534将经水供给管线连接单元532导入的洗涤水的方向切换至内管520方向。
水供给管线连接单元532可以与水供给管线l1连接，以将洗涤水从水供给阀单元32供给到溶解单元500中。
水供给管线连接单元532可以从罩帽530水平延伸，以允许洗涤水被水平地导入罩帽530。具体而言，从位于溶解单元500上侧的水供给阀单元32竖直地供给的洗涤水可以通过切换方向至少一次来沿水平方向供给到水供给管线连接单元532。因此，洗涤水可以沿罩帽530的水平方向进入水供给管线连接单元532并且然后切换为沿竖直方向排出到内管520的内部空间。
水供给方向切换部534可以与水供给管线连接单元532的排出侧或排出端连通，并且在水平取向的水供给管线连接单元532的端部处沿竖直方向取向。因此，供给方向切换部534可以将来自水供给管线连接单元532的洗涤水的方向切换成朝向内管520。
水供给方向切换部534可以处于与内管520的中心对应的位置处，使得所供给的洗涤水可以排出到内管520。
例如，水供给管线连接单元532和水供给方向切换部534可以成90度的角度或呈“l”形。该“l”形能够防止来自水供给管线l1的洗涤水直接喷射到内管520中。洗涤水可以通过经由“l”形而均匀地供给。另一方面，当水供给管线连接单元呈“i”形时，洗涤水直接从水供给管线l1喷射。当通过直接喷射供给时，供应的水被较不均匀地排出。结果，内管520中的洗涤水的溢流可能不规则地发生，并且气体的溶解可能不会平顺地进行。然而，根据本实施例，洗涤水在与水供给方向切换部534的侧壁碰撞之后相对均匀地铺开并然后排出到内管中，并且洗涤水可以相对均匀地供给到内管520。因此，可以通过溢流的洗涤水平顺地进行气体的溶解动作。
此外，水供给管线连接单元532可以与水供给方向切换部534的沿着竖直方向的中间部位/中间点连接。因此，从水平方向供给的洗涤水可以进入沿竖直方向取向的水供给方向切换部534，可以撞击水供给方向切换部534的内壁，并且可以沿着水供给方向切换部534的竖直方向铺开。具体而言，通过从水平方向变更为竖直方向，洗涤水可以不直接喷射到内管520中，而是可以通过撞击水供给方向切换部534的内壁而在竖直方向上铺开。因此，可以使洗涤水的流动更均匀。由于洗涤水更均匀地供给到内管520，所以溶解空间中的气体可以更均匀地供给到洗涤水，并且泡沫可以更均匀地形成。
因此，溶解单元500可以通过将洗涤水的流动变更为竖直方向来输入沿水平方向从水供给阀单元32流来的洗涤水，因此可以防止来自水供给阀单元32的水直接喷射到溶解单元500中。
相对于水供给方向切换部534，气囊部536可以位于水供给管线连接单元532的相反侧，并且可以与溶解单元500的内部空间连通以提供用于容纳或储存气体的空间。
具体而言，气囊部536可以通过使外管510延伸到水供给方向切换部534从罩帽530上部延伸处的高度而形成，以形成用于储存气体的空间。气囊部536可以增大储存在溶解单元500中的气体的体积，因此，溶解或混合的气体量可以增加。
外管固定单元539可以将罩帽530结合和/或固定至外管510。外管固定单元539可以沿着罩帽530的下端的外周面延伸向外侧，并且可以是或包括嵌合在罩帽固定单元519中或其上的肋。
因此，为了将外管510和罩帽530彼此固定，外管510的外管固定单元519可以与罩帽530的外管固定单元539配合。在罩帽固定单元519和外管固定单元539被紧固的同时，外管510和罩帽530可以被密封。然而，罩帽固定单元519和外管固定单元539不限于肋的形状，而是可以是或包括凸缘等。
接下来，喷嘴单元600可以通过从溶解单元500接收气体溶解或混合于其中的洗涤水来产生微泡沫。具体而言，喷嘴单元600可以将从溶解单元500供给的洗涤水中的泡沫分裂成微泡沫，或增加要排出到内筒22的泡沫量。
这里，参照图2、5和6，喷嘴单元600可以包括与溶解单元500连接的本体部610、构造成产生微泡沫的泡沫发生部620、垫630和构造成将包含微泡沫的洗涤水排出到内筒22中的喷嘴部640。
本体部610可以包括溶解单元连接单元612，并且溶解单元连接单元612可以与供给管线l2连接，以从溶解单元500接收其中包含泡沫(溶解或混合的气体)的洗涤水。
本体部610被供给以其中溶解或混合有气体的洗涤水，并且洗涤水可以在本体部610中被加压。该本体部610可以包括溶解单元连接单元612、泡沫发生部容纳单元614、加压空间615、和一个或多个喷嘴部连接单元618。
溶解单元连接单元612可以与供给管线l2连接，以将气体溶解或混合于其中的洗涤水从溶解单元500供给到喷嘴单元600。
泡沫发生部容纳单元614可以与加压空间615连接，以容纳泡沫发生部620。泡沫发生部容纳单元614可以与溶解单元连接单元612连通并且可朝喷嘴部640延伸和/或突出。泡沫发生部容纳单元614可以被加宽和/或扩展，并且可以具有比溶解单元连接单元612大的直径。具体而言，泡沫发生部容纳单元614可以与泡沫发生部620的尺寸、形状和截面对应，以使得泡沫发生部620可以插入其中。然而，泡沫发生部容纳单元614可以比泡沫发生部620长，使得加压空间615可以在泡沫发生部620插入泡沫发生部容纳单元614中之后位于溶解单元连接单元612与泡沫发生部620之间。
沿泡沫发生部容纳单元614的长度一预定距离，泡沫发生部容纳单元614可以具有一阶梯部，以便在与溶解单元连接单元612连接的端部处形成加压空间615，使得加压空间615可以具有与该预定距离对应的长度。通过将泡沫发生部620放置或悬置在该阶梯部处，泡沫发生部620在其插入泡沫发生部容纳单元614中时可以与溶解单元连接单元612间隔开预定距离。照此，可以理解的是，加压空间615是位于溶解单元连接单元612的端部与泡沫发生部620之间的空间。
溶解单元连接单元612可以与加压空间615的一端连接，因此，包含泡沫的洗涤水可以被导入加压空间615中。加压空间615可以被供给以来自溶解单元500的气体溶解或混合于其中的洗涤水，并且洗涤水可以在加压空间615中被加压。具体而言，气体溶解或混合于其中的洗涤水可以经具有窄流动路径的供给管线l2导入具有比供给管线l2宽的截面积的加压空间615中，并且因此气体溶解或混合于其中的洗涤水可以在经过泡沫发生部620(其具有比加压空间615的截面积小的横截面积)之前被加压。压力越高，洗涤水中产生的泡沫越多。因此，加压空间615中包含泡沫的洗涤水的压力可以升高，并且这种经加压的洗涤水供给到分解单元624。
(多个)喷嘴部连接单元618可以位于泡沫发生部容纳单元614周围，并且可以与喷嘴部640的本体连接单元648连接以固定本体部610和喷嘴部640。(多个)喷嘴部连接单元618可以将本体部610固定在喷嘴部640上，并且(多个)喷嘴部连接单元618可以从上部的相对两侧以及泡沫发生部容纳单元614的外周面的下部的相对两侧延伸。然而，位于泡沫发生部容纳单元614的上部的相对两侧的两个喷嘴连接单元618可以沿喷嘴部640的方向延伸，而位于泡沫发生部容纳单元614的下部的相对两侧的两个喷嘴连接单元618可以朝溶解单元连接单元612延伸。这是因为在喷嘴部连接单元618紧固在喷嘴部640的本体连接单元648上时，本体连接单元648的下部朝喷嘴连接单元618延伸，如稍后将描述的。(多个)喷嘴部连接单元618可以形成为使得：(多个)上喷嘴部连接单元618朝本体连接单元648突出，而(多个)下喷嘴部连接单元618朝溶解单元连接单元612突出，以与本体连接单元648对应。每个喷嘴部连接单元618可以包括可供紧固部件穿过或插入的孔。共四个喷嘴部连接单元618可以沿着泡沫发生部容纳单元614的外周面形成长方形或正方形，其中它们位于长方形或正方形的顶点处。
泡沫发生部620在加压空间615的一侧插入到泡沫发生部容纳单元614中。泡沫发生部620可以包括一位于本体部610中的壳体622和以预定间隔沿壳体622的周边位于内部的多个分解单元624。在一个实施例中，应该理解的是，四个分解单元624位于壳体622中，但本发明不限于四个，并且可以包括一个或多个分解单元624。
分解单元624可以是直径从加压空间615沿着流体流动方向变宽的管，其指示壳体622中的流动路径。壳体622中可以有多个分解单元624，分解单元624可以与加压空间615连通，并且从加压空间615导入分解单元624中的洗涤水可以穿过分解单元624以产生微泡沫。就这一点而言，洗涤水经其导入分解单元624中的开口被称为分解单元624的入口624a，而洗涤水经其从分解单元624排出的开口被称为出口624b。入口624a和出口624b的中心可以是直线形的或在同一直线上，并且入口624a可以具有比出口624b小的截面积。因此，分解单元624可以具有从入口624a往出口624b扩大的锥形截面形状。
气体溶解或混合于其中的洗涤水可以包含相对大的泡沫，并且洗涤水可以从加压空间615导入分解单元624的入口624a中并向出口624b排出。与加压空间615连通的入口624a的直径可以突然或显著小于加压空间615的直径，并且同时洗涤水以升高的流速从加压空间615流入入口624a中。此后，洗涤水可以经过逐渐扩大的分解单元624，在此洗涤水的流速降低并且压力上升。结果，加压空间615中的洗涤水的泡沫可以在分解单元624中分裂，以在洗涤水中产生微泡沫或新泡沫。
垫630可以围绕泡沫发生部620的分解单元624的出口侧。当泡沫发生部620处于喷嘴部640中时，垫630可以在于喷嘴部640的内侧包围泡沫发生部620的同时在本体部610的端部处挤压。因此，垫630可以由本体部610和喷嘴部640加压并固定，由此防止微泡沫和/或包含微泡沫的洗涤水的泄漏。垫630可以是或包括o形环，但不局限于此。
喷嘴部640可以与本体部610联接，使得泡沫发生部620可以被容纳在本体部610中并固定到位，并且可以用于将包含微泡沫的洗涤水排出到内筒22中。喷嘴部640可以包括形成第一混合空间642的第一部分640a和与第一部分640a连接的第二部分640b，构造成朝内筒22的上部排出包含微泡沫的洗涤水。第一部分640a和第二部分640b可以具有阻挡部643和645，其阻挡来自分解单元624的洗涤水流的至少一部分以便不将洗涤水直接喷射到内筒22中，并且可以包括构造成将分解单元624中产生的微泡沫与已从分解单元624排出的洗涤水(进一步)混合并减慢洗涤水的流动的微泡沫混合部642和644。
具体而言，第一部分640a可以包括(i)与溶解单元624连通并具有与壳体622的截面积相同的横截面积的第一混合空间642，和(ii)改变洗涤水的流动的第一阻挡面643。类似地，第二部分640b可以包括(i)与第一混合空间642连接并具有比第一混合空间642小的截面积的第二混合空间644，和(ii)改变沿着第二混合空间644流动的洗涤水的流动的第二阻挡表面645。
第一混合空间642和第二混合空间644可以通过在使流动路径最大化的同时防止直接喷射来增加微泡沫的产生量。
第一混合空间642可以具有与泡沫发生部620的直径一致的直径、以及与泡沫发生部620的外部形状一致的圆筒形状。第一混合空间642是其中来自分解单元624的具有微泡沫的洗涤水与已事先从分解单元624排出并且流速已减慢的洗涤水混合的空间。具体而言，在经过分解单元624之后，流速慢的洗涤水可排出到第一混合空间642，并且一部分流速慢的洗涤水可以停留在第一混合空间642中。在此情况下，从分解单元624连续喷射的洗涤水和停留在第一混合空间642中的洗涤水可以碰撞并混合，洗涤水中的泡沫可以进一步分裂，并且微泡沫可以更均匀地分布在洗涤水中。
第二混合空间644允许从第一混合空间642排出的洗涤水停留一定时间。此时，在停留于第二混合空间644中的洗涤水可以与从第一混合空间642快速排出的洗涤水碰撞的同时，可以产生另外的微泡沫。
在该实施例中，第二混合空间644可以具有比第一混合空间642小的直径，并且第一混合空间642和第二混合空间644在它们之间的界面处可以具有阶梯部。在此情况下，该阶梯部的从第一混合空间642通向第二混合空间644的一侧可以是第一阻挡面643。阶梯部可以在与将分解单元624的入口624a的中心和出口624b的中心连接的中心线“c”对应的高度处具有边缘。
第一阻挡面643可以从第一混合空间642的侧面延伸并且可以平行于分解单元624的出口624b侧或倾斜成朝分解单元624突出或延伸。作为示例，作为形成第一混合空间642的一个侧面，第一阻挡面643可以距离喷嘴部640的出口一预定距离。在本例中，第一阻挡面643的端部可位于与从第一混合空间642的侧面到分解单元624的中心线c的延长线的距离的90％至110％对应的高度处。在该实施例中，示出了其中第一阻挡面643的端部位于与分解单元624的中心线c的延长线对应的高度处的示例。照此，通过形成第一阻挡面643，可以在阻止洗涤水从分解单元624直接喷射和排出、并使洗涤水经其供给的流动路径的尺寸最大化的同时简化喷嘴部640的构型。
洗涤水在第一混合空间642中将减慢，其中流动路径从较窄的分解单元624变宽。第一阻挡面643可以防止流速慢的洗涤水通过从分解单元624直接喷射到第二混合空间644而排出。因此，由第一阻挡面643减慢并暂时保持在第一混合空间642中的洗涤水可以与从溶解单元624喷射以撞击第一阻挡面643并然后进入第一混合空间642中的洗涤水碰撞，由此产生另外的微泡沫。第一阻挡面643可以成一定角度形成，以防止从分解单元624排出的洗涤水的直接喷射。通过防止直接喷射，可以允许分解单元624中产生的微泡沫均匀地分散到洗涤水中，和/或防止微泡沫立即排出而不在洗涤水中溶解或悬浮充分的时间。而且，可以在第一混合空间642中产生另外的微泡沫。
总之，根据本发明的一个实施例的喷嘴单元600，当从溶解单元500导入的泡沫经过扩大的分解单元624时，压力升高并且同时流速减慢。因此，泡沫然后可以分裂为微泡沫，并且可以产生另外的(微)泡沫。经过分解单元624的流速慢的微泡沫可以排出到第一混合空间642。在此情况下，微泡沫的一部分可以较慢地从第一混合空间642排出到第二混合空间644，并且微泡沫的另一部分可以与第一阻挡面643碰撞以防止直接喷射。与第一阻挡面643碰撞的微泡沫可以不直接喷射到第二混合空间644中，而是可以喷射到第一混合空间642中，使得第一混合空间642中的泡沫之间可以发生碰撞，并且然后泡沫可以分裂成微泡沫，且泡沫量可以增加。因此，由于微泡沫可以与第一阻挡面643碰撞以便不通过直接喷射来直接供给到第二混合空间644中，并且可以通过第一阻挡面643产生另外的微泡沫，所以微泡沫的量可以增加。
第一混合空间642中的微泡沫排出到第二混合空间644。第二混合空间644可以用作将微泡沫引导到排出位置的导向部，在所述排出位置处，微泡沫排出到内筒22中。第二阻挡面645可以处于第二混合空间644的在排出位置附近或靠近排出位置的部位处。从第一混合空间642排出的微泡沫与第二阻挡面645碰撞，并且可以再次防止直接喷射。在泡沫状态下从第一混合空间642排出的泡沫可以与第二阻挡面645碰撞并且可分裂为微泡沫，这可以增加泡沫的发生量。此外，由于第二阻挡面645可以位于排出位置附近，所以从第二阻挡面645排出的微泡沫可以直接供给到内筒22中。此外，喷嘴部640还可以包括排出部646、本体连接单元648和喷嘴固定单元649。
包含微泡沫的洗涤水可以经排出部646排出到洗涤空间。排出部646可以具有朝排出端口的加宽截面。排出部646的内表面可以包括第二阻挡面645。此外，排出部646可以沿从第二混合空间644到内筒22的方向成预定角度倾斜。第二阻挡面645可以沿内筒22方向成预定角度倾斜，以便与排出部646一致。由于排出部646倾斜并开口或指向内筒22，所以可以防止排出到内筒22的微泡沫的飞散。
本体连接单元648可以包括从喷嘴部640的一端沿喷嘴单元600流动路径的竖直方向延伸的表面，并且可以在该延伸表面上与本体部610的喷嘴连接单元618对应的位置处包括孔。紧固部件可以穿过或插入孔中。因此，本体连接单元648与本体部610的喷嘴连接单元618相接触，并且诸如螺栓的紧固部件经孔插入或进入喷嘴部连接单元618中，以紧固本体部610和喷嘴部640。
此外，本体连接单元648的下部可以具有从上部沿本体部610的方向延伸的形状，使得喷嘴部640更稳定地(例如，比下部)支承泡沫发生部620。例如，本体连接单元648的下部可以基本上或完全覆盖泡沫发生部620，并且本体连接单元648的上部可以具有露出泡沫发生部620的一部分或全部的预定长度。因此，上部上的喷嘴部连接单元618可以朝喷嘴部640延伸，而下部上的喷嘴部连接单元618可以朝溶解单元连接单元612延伸。
在垂直于本体连接单元648的方向上，喷嘴固定单元649可以位于本体连接单元648的相对两侧。亦即，喷嘴固定单元649可以平行于喷嘴单元600的流动路径。孔可以处于喷嘴单元固定单元649中，使得紧固部件可以插入穿过其中。因此，喷嘴单元600可以固定在箱体盖14上。
将通过根据本发明的一个实施例的喷嘴单元600流动的洗涤水的流动原理归纳如下：经溶解单元连接单元612导入的洗涤水可以导入加压空间615中、并在停留于其中预定时间的同时被加压。此后，加压空间615中的洗涤水中的泡沫可在洗涤水中分裂为微泡沫，或可以在它们经过分解单元624时产生另外的微泡沫。从分解单元624排出到第一混合空间642中的洗涤水至少部分地由第一阻挡面643再引导到第一混合空间642中，并且在撞击第一阻挡面643之后停留在第一混合空间642中一定时间。因此，可以产生另外的微泡沫，并且微泡沫可以均匀地分布在洗涤水内。此外，经过第一混合空间642的包含微泡沫的洗涤水可以再次与第二混合空间644的第二阻挡面645碰撞，以增加微泡沫的产生，同时防止微泡沫的进一步直接喷射。因此，可以通过增加微泡沫产量来提高洗涤水和洗衣机的洗涤能力和漂洗能力。
参照图7至9，箱体盖14可以包括板140、放入孔141、清洁剂容器收纳部142、喷嘴安装沟槽144和喷嘴联接单元146。
板140的中心可以具有放入孔141，以允许以与内筒22的直径和/或大小对应的大小和/或量将衣物导入内筒22中。用户可以经放入孔141放入衣物。
清洁剂容器收纳部142可以处于板140的放入孔141周围的一位置处。清洁剂容器收纳部142可以与清洁剂容器30的大小和形状对应，使得清洁剂容器30可以可滑动地打开和关闭。
喷嘴安装沟槽144可以使得喷嘴单元600能够安装在箱体盖14的放入孔141周围的另一位置处。
喷嘴联接单元146可以位于箱体盖14放入孔141的外侧的底面上，使得喷嘴单元600可以与箱体盖14联接。喷嘴联接单元146可以具有稍后将描述的螺栓670可插入其中的空腔。
而且，根据本发明的一个实施例的洗衣机1还可以包括用于覆盖喷嘴单元600的喷嘴罩盖650。
喷嘴罩盖650可以覆盖箱体盖14中的喷嘴单元600的一部分，以防止喷嘴单元600与导入放入孔141中的衣物接触。此外，喷嘴罩盖650可以保护喷嘴单元600并由于一部分向用户露出而为用户提供美感。喷嘴罩盖650可以包括隔离单元652、喷嘴罩盖固定单元654、联接孔655和连接单元656。
隔离单元652可以隔离喷嘴单元的一部分。隔离单元652是覆盖喷嘴部640的第二阻挡面645和排出部646并且可以向用户露出的罩盖部。隔离单元652可以保护排出部646，并且可以为用户增加美观度。隔离单元652可以与板140中的喷嘴安装沟槽144对应，使得在隔离单元652处于喷嘴安装沟槽144中时不会出现间隙。因此，板140的内部结构可以不向用户露出，并且可以防止异物经板140进入。
喷嘴罩盖固定单元654可以通过连接单元656与隔离单元652连接，并且喷嘴罩盖固定单元654可以在板140的底部处连同喷嘴单元600一起固定在喷嘴联接单元146上。喷嘴罩盖固定单元654可以包括用于插入喷嘴联接单元146中的联接孔655。
根据本发明的一个实施例的洗衣机1还可以包括用于将喷嘴单元600固定在喷嘴联接单元146上的螺栓670、以及配合在螺栓670周围以吸收喷嘴单元600中的振动的防振橡胶垫或环660。
每个防振橡胶垫或环660可以包括喷嘴部嵌合沟槽662、减振单元664和螺栓头支承单元666。
喷嘴部嵌合沟槽662可以处于防振橡胶垫或环660的箱体盖14底面方向上的一端处，使得喷嘴单元600的一部分可以与橡胶垫或环660配合。具体而言，喷嘴部嵌合沟槽662可以位于防振橡胶垫或环660的外周面周围。喷嘴固定单元649嵌合在喷嘴部嵌合沟槽662中，使得喷嘴单元600可以被固定。因此，喷嘴部嵌合沟槽662可以与形成在喷嘴固定单元649中的孔的大小和形状对应。
减振单元664可以介于位于橡胶垫或环660一端处的喷嘴部嵌合沟槽662与位于橡胶垫或环660另一端处的螺栓头支承单元666之间，并且可以弹性变形(例如，呈罐状弯曲)。减振单元664可以沿防振橡胶垫或环660的纵向(亦即，从喷嘴部嵌合沟槽662起沿螺栓头支承单元666的方向)弹性变形，使得来自洗衣机1的振动以及来自微泡沫发生器bg的喷嘴单元600的振动、抖动等可以被吸收。
螺栓头支承单元666可以处于防振橡胶垫或环660的另一端处，以支承螺栓670的头部。螺栓头支承单元666可以以与螺栓头670的一个侧面接触的方式被支承。
螺栓670可以包括螺栓头672和插入件674。螺栓670可以穿过防振橡胶垫或环660的螺栓头支承单元666朝喷嘴部嵌合沟槽662插入。因此，当螺栓670插入时，螺栓头672可以接触螺栓头支承单元666并由其支承。垫或环插入部674可以处于螺栓670的中间部分处并且可以是由防振橡胶垫或环660覆盖的部分。
螺栓670可以通过依次穿过防振橡胶垫或环660、喷嘴单元600和喷嘴罩盖650而固定在喷嘴联接单元146上。具体而言，螺栓670可以在依次穿过防振橡胶垫或环660的中心的插入孔、喷嘴单元600的喷嘴固定单元649、喷嘴罩盖固定单元654和喷嘴罩盖650的喷嘴罩盖固定单元654中的联接孔655之后插入到并固定到位于喷嘴联接单元146中的空腔内。
因此，喷嘴单元600可以处于箱体盖14的放入孔141中并定位在内筒22的上方。因此，溶解单元500和喷嘴单元600中的微泡沫可以在不破灭的情况下供给到内筒22中。
排水单元700可以在完成向内筒22供给包含微泡沫的洗涤水之后将溶解单元500中残留的洗涤水排出到主排水软管34。
此外，排水单元800可以在完成包括微泡沫的洗涤水的供给之后将残留在溶解单元500中的洗涤水排出到主排水软管34。排水单元800用于将溶解单元500中的洗涤水向外部排出，并且可以是或包括电子阀。具体而言，溶解单元500从水供给阀单元32接收洗涤水以产生微泡沫，并且将包括微泡沫的洗涤水供给到洗涤空间(例如，外筒20或内筒22内)。在完成包括微泡沫的洗涤水的供给之后，排水单元800选择性地排出残留在溶解空间中的洗涤水。排水单元800的排出操作可以由控制单元40控制。
排水单元800包括与溶解单元500连接的第一连接部810、与主排水软管34连接的第二连接部820、和用于吸收振动(例如，在安装时)的防振部件830。
第一连接部810可以位于排水单元800的一侧并且可以与第一排水管线l3连接。亦即，第一连接部810与第一排水管线l3连接，使得残留在溶解单元500中的洗涤水可以排出。
第二连接部820位于第一连接部810的相对侧并且可以与第二排水管线l4连接。亦即，第二连接部820与第二排水管线l4连接，使得从第一连接部810排出的洗涤水可以经主排水软管34排出。
具体而言，当水从水供给阀单元32被供给到溶解单元500和内筒22时，控制单元40可以关闭主排水阀36和排水单元800，使得排水不经主排水软管34进行。因此，当水供给到溶解单元500和内筒22时，洗涤水可以不经与主排水软管34连接的第二排水管线l4排出。亦即，在水供给状态下，溶解单元500和外筒20中的洗涤水不可以排出。
当从水供给阀单元32向溶解单元500和内筒22的供水停止并且洗衣机1的状态切换为排水状态时，控制单元40可以打开主排水阀36和排水单元800，使得排水经主排水软管34进行。因此，洗涤水可以经与主排水软管34连接的第二排水管线l4排出。
排水单元800可以位于箱体10的底座12上，并且可以包括用于吸收振动的防振部件830。具体而言，排水单元800可以经单独的紧固部件(未示出)在箱体10的下部处与底座12联接。在此情况下，在紧固部件(未示出)上可以设置有一个或多个防振部件830，由此可以吸收在排水单元800排水时可能发生的振动、以及在内筒22和外筒20中进行洗涤时可能发生的振动。
在下文中，将对根据本发明的一个实施例的洗衣机1、微泡沫发生器bg和控制洗衣机1的方法的操作和效果进行描述。
首先，可以从外部水供给源经由水供给阀单元32供给洗涤水。接下来，气体可以溶解或混合于从溶解单元500供给的洗涤水。
这里，为了在溶解单元500中将气体溶解或混合于洗涤水中，可以从溶解单元500上方的水供给阀单元32沿罩帽530的水平方向经水供给管线连接单元532供给洗涤水，并且洗涤水在罩帽530中的水平流动方向可以通过罩帽530的水供给方向切换部534改变成竖直方向。洗涤水可以由水供给方向切换部534相对均匀地排出，并且可以填充内管520并然后溢流。从内管520溢流的洗涤水可以进入内管520与外管510之间的空间，以允许气体溶解或混合于洗涤水中。
控制单元40可以关闭主排水阀36和排水单元800，使得供给到溶解单元500和外筒20中的洗涤水不排出。亦即，在洗涤操作期间，水不可以从溶解单元500或外筒20排出。因此，可以防止用户由于任何以下误解而请求不必要的修理或服务：当排水在洗涤过程中进行时洗衣机具有诸如泄漏的缺陷，尽管水正常从微泡沫发生器排出，并且洗衣机在水从微泡沫发生器排出时没有缺陷。
通过此过程，将气体溶解或混合于其中的洗涤水从溶解单元500供给到喷嘴单元600，并且喷嘴单元600可以通过分裂洗涤水中的气泡来形成微泡沫。
通过在溶解单元500将气体溶解或混合于洗涤水中而形成的泡沫可以流入喷嘴单元600的本体部610中的加压空间615内，并且可以被加压。当进入直径小于加压空间615的小直径分解单元624的入口624a时，流速可能升高。随后，具有升高的流速的水中的泡沫经过从入口624a延伸的出口624b。由于在经过分解单元624时流动减慢并且压力升高，所以泡沫可以分裂为微泡沫。从分解单元624排出的微泡沫的一部分可以通过接触喷嘴部640中的第一阻挡面643而被喷射到第一混合空间642中、而不直接喷射，并且在泡沫之间的碰撞期间，微泡沫的发生量可以增加。从第一混合空间642排出的洗涤水可以经过第二混合空间644，可以通过第二阻挡面645再次被防止直接喷射，并且然后可经排出部646排出，在此期间微泡沫的发生量可以增加。在以上过程期间，排出的微泡沫可以借助于排出部646的内表面和/或第二阻挡面645流入内筒22中。因此，喷嘴单元600可以将包含微泡沫的洗涤水排出到衣物被容纳在其中的内筒22中。
当洗涤操作完成并且从水供给阀单元32的供水停止时，溶解单元500中不再产生泡沫。此时，在泡沫产生后残留在溶解单元500中的洗涤水需要向外部排出。此外，在洗涤操作之后，外筒20中的洗涤水也需要向外部排出，并且需要供给新的洗涤水。为此，控制单元40可打开主排水阀36和排水单元800。因此，残留在溶解单元500中的洗涤水可以经第一排水管线l3和第二排水管线l4排出到主排水软管34，并且残留在外筒20中的洗涤水可排出到主排水软管34。
当外筒20和溶解单元500中的洗涤水同时排出时，如果外筒20中的洗涤水的水位高于溶解单元500中的洗涤水的水位，则外筒20中的洗涤水可能由于排水单元800中的开放流动路径而回流到溶解单元500。在这样的情况下，洗涤过程中来自衣物的异物可以位于洗涤水中并且可以进入溶解单元500。结果，第一排水管线l3和第二排水管线l4可能变成被堵塞。然而，由于排水单元800包括构造成防止回流的电子阀(例如，具有防回流功能)，所以可以防止这样的洗涤水回流问题。
此外，可以通过使用单独的液位测量传感器(未示出)来防止洗涤水从外筒20到溶解单元500的回流。具体而言，控制器40使用液位测量传感器(未示出)来测量外筒20中的洗涤水的液位。当外筒20中的洗涤水的液位低于一定液位时，或在外筒20中的洗涤水已完全或基本上完全排出之后，控制器40可以打开排水单元800，使得溶解单元500中的残留水排出。
在下文中，将参考图10和11描述根据本发明的另一实施例的洗衣机1’。在该另一实施例中，设置了主排水泵单元35，并且将主要描述与其它实施例的差别，将参考上述其它实施例的说明和附图标记说明相同的零部件。
图10是示出根据本发明的另一实施例的洗衣机1’的示意性构型的视图，而图11是示出图10中的微泡沫发生器的构型的视图。
参照图10和11，根据本发明的另一实施例的洗衣机1’可以包括用于强制排出外筒20中的洗涤水的主排水泵单元35。
主排水泵单元35与主排水软管34连接和/或连接至主排水软管34的一个位置，并且包括：壳体351，其具有用于将洗涤水加压的加压空间；第二排水单元连接部352，其与排水单元800连接；主排水软管连接部353，其与主排水软管34连接；排水部354，其用于排出在壳体351中加压的洗涤水；过滤器355，其用于过滤流入壳体351中的洗涤水中的异物；以及驱动部356，其用于传递驱动力。
壳体351与主排水软管34连接并且可以具有用于将洗涤水加压的加压空间。这里，在壳体351中加压的洗涤水可以是来自外筒20的洗涤水和来自溶解单元500的洗涤水。
壳体351可以通过第二排水单元连接部352与第三排水管线l5连接。亦即，壳体351与第三排水管线l5连接，以选择性地接收残留在溶解单元500中的洗涤水。
此外，壳体351可以经主排水软管连接部353与主排水软管34连接。亦即，壳体351与主排水软管34连接，以接收来自外筒20的洗涤水。换而言之，当控制单元40控制排水单元800和主排水泵单元35时，壳体351可以选择性地接收来自外筒20和溶解单元500的洗涤水。
在壳体351中加压的洗涤水可以经排水部354排出。排水部354位于壳体351的一侧并且可以延伸到箱体10外。亦即，排水部354能将在壳体351中加压的洗涤水排出到箱体10的外部。
在壳体351的一侧，过滤器355可以构造成过滤洗涤水中的异物。过滤器355可以位于壳体351的一侧，以过滤流入壳体351中的洗涤水的异物。在本实施例中，过滤器355也可以延伸到箱体10外，使得用户能容易地更换过滤器355。
壳体351中的洗涤水可以由驱动部356加压。驱动部356可以位于壳体351的不与第二排水单元连接部352和主排水软管连接部353重叠的一侧。驱动部356可以通过单独的紧固部件(未示出)与箱体10的底座12联接。
当洗涤水在壳体351中由驱动部356加压时，壳体151中可以产生气泡。壳体351中产生的泡沫会使主排水泵单元35的性能恶化。一般而言，泵可以包括用于将壳体351中的泡沫向外部排出(即，排出到外部)的单独的空化软管。然而，本实施例的主排水泵单元35不具有单独的空化软管，并且可以经第三排水管线l5排出壳体351中的泡沫，其中第三排水管线l5供给或运送来自溶解单元500的洗涤水。亦即，第三排水管线l5可以是供壳体351中的泡沫移动通过的通路，以及供溶解单元500中的残留水排出的通路。因此，可以简化洗衣机1’的构型，并且可以提高洗衣机1’的生产率。
具体而言，当洗涤水从水供给阀单元32被供给到溶解单元500和内筒22时，控制单元40关闭主排水阀36和排水单元800，并且控制主排水泵单元35以使得排水不进行。
当从水供给阀单元32的水供给完成、并且洗衣机1’的状态变成排水状态时，控制单元40打开主排水阀36和排水单元800，并且驱动主排水泵单元35。亦即，溶解单元500和外筒20中的洗涤水可以通过主排水泵单元35的驱动力排出到外部。
当洗涤水经主排水泵单元35排出时，主排水泵单元35的壳体351中可能产生气泡。壳体351中产生的泡沫可以沿溶解单元500中的洗涤水经其排出的第三排水管线l5和第一排水管线l3供给到溶解单元500。供给到溶解单元500的泡沫可以经供给管线l2提供到喷嘴单元600。
在下文中，将描述根据本发明的一个或多个实施例的洗衣机1’和洗衣机1的控制方法。
根据本发明的一个实施例的洗衣机1’可以经水供给阀单元32将洗涤水供给到微泡沫发生器bg的溶解单元500。当洗涤水被供给时，主排水控制装置可以关闭供外筒20中的洗涤水排出的主排水软管34，并且排水单元800可以在s100’中关闭微泡沫发生器bg的排水管线。这里，微泡沫发生器bg的排水管线可以包括第一排水管线l3和第三排水管线l5两者，并且主排水控制装置可以包括主排水阀36和主排水泵单元35两者。亦即，在水供给状态下，洗衣机1’关闭主排水阀36和排水单元800，并且控制主排水泵单元35以防止外筒20中的洗涤水和溶解单元500中的洗涤水的排出。
当停止从水供给阀单元32向微泡沫发生器bg供给洗涤水时，主排水控制装置可以打开主排水软管34以排出来自外筒20的洗涤水，并且在s200’中，排水单元800可以打开微泡沫发生器bg的排水管线以排出残留在溶解单元500中的洗涤水。亦即，在排水状态下，洗衣机1’打开主排水阀36和排水单元800并且使用主排水泵单元35将来自外筒20的洗涤水和来自溶解单元500的洗涤水加压以排出洗涤水。
在使用主排水泵单元35将排出的洗涤水加压的过程中，主排水泵单元35的壳体351中可以产生气泡。壳体351中产生的泡沫可以沿供来自溶解单元500的洗涤水排出的排出管线供给到溶解单元500。供给到溶解单元500中的泡沫可以沿供给管线l2排出到喷嘴单元600，并且因此泡沫中的气体能在水不泄漏的情况下从洗衣机1’逸出。
如上所述，在根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法中，可以防止用户误以为洗衣机有缺陷并从制造商请求不必要的修理或服务。
此外，可以通过简化包括排水泵的洗衣机的构型来提高生产率。
如上所述，虽然已结合洗衣机及其控制方法描述了本发明，但其仅仅是示例性的，并且本发明不受此限制。应当理解的是，本发明具有与在本发明中公开的基本思想相符的最宽范围。尽管本领域的技术人员可以组合和置换所公开的实施例以实施本发明中未具体公开的其它类型，但它们也不脱离本发明的范围。此外，对本领域技术人员而言将显而易见的是，可以基于本发明对所公开的实施例做出各种修改和变更，并且这些变更和修改同样落入本发明的范围内。