本发明涉及毛衣生产设备技术领域，特别是涉及一种毛衣生产用验针装置及验针方法。
背景技术：
纺织用品在制作过程中通常会有纺线的步骤，而纺线必不可少需要针来进行纺织，在纺织的过程中很容易导致断针，这样不仅导致了纺织质量的下降，而且还对人们使用造成了安全隐患，随着人们对纺织用品安全意识的加强，验针机应运而生，验针机是家纺及服装生产中进行断针尖检测的一种设备，主要是为了防止产品在终端使用过程因针尖伤人，造成安全事故。常规验针机是由机架、传送带、电磁感应线卷、电磁调节控制主板等组成。常规是由两人操作，一人将被检测产品放入传送带、另一人从传送带另端接收。但是在对成本要求和生产效率要求越来高的今天，这样的验针机不仅人工成本较高，更重要的是效率低下，不能满足现代化生产的需求。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种毛衣生产用验针装置及验针方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种毛衣生产用验针装置，包括工作台、机床、安装架、抓取机械臂，所述机床外表面设置有散热片，所述机床下端设置有支脚，所述机床上方设置有所述工作台，所述工作台内设置有传送带，所述传送带两侧设置有护板，所述护板上方设置有所述安装架，所述安装架上方设置有报警灯，所述安装架下端设置有红外线检测器，所述红外线检测器表面设置有检测头，所述安装架一侧设置有翻转器，所述翻转器之间设置有翻转轴，所述翻转轴下方设置有翻转板，所述翻转器一侧设置有传动器，所述传动器一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸一侧设置有电控箱，所述电控箱表面设置有显示屏，所述显示屏下方设置有功能按键，所述功能按键一侧设置有电源开关，所述功能按键下方设置有调节旋钮，所述电控箱后方设置有所述抓取机械臂，所述抓取机械臂下端设置有旋转台，所述旋转台上方设置有支撑臂，所述支撑臂一端设置有连接臂，所述连接臂一端设置有机械爪，所述机械爪一侧设置有激光定位器。
进一步的，所述机床与所述工作台通过螺栓连接，所述机床与所述散热片通过螺钉连接，所述支脚与所述机床通过螺钉连接。
进一步的，所述传送带与所述工作台通过轴承连接，所述工作台与所述安装架通过螺栓连接，所述护板与所述工作台通过螺钉连接。
进一步的，所述安装架与所述报警灯通过螺钉连接，所述红外线检测器与所述报警灯通过导线连接，所述红外线检测器与所述安装架通过螺钉连接，所述检测头与所述红外线检测器通过螺纹连接。
进一步的，所述红外线检测器与所述电控箱通过导线连接，所述电控箱与所述工作台通过螺栓连接，所述显示屏与所述电控箱通过螺钉连接，所述功能按键与所述电控箱嵌套连接。
进一步的，所述电源开关与所述电控箱嵌套连接，所述调节旋钮与所述电控箱嵌套连接，所述翻转气缸与所述电控箱通过导线连接。
进一步的，所述传送带与所述电控箱通过导线连接，所述翻转轴与所述翻转器嵌套连接，所述翻转轴与所述翻转板嵌套连接，所述传动器与所述翻转器通过螺钉连接。
进一步的，所述翻转气缸与所述传动器通过螺钉连接，所述抓取机械臂与所述工作台嵌套连接，所述抓取机械臂与所述电控箱通过导线连接。
进一步的，所述旋转台与所述工作台嵌套连接，所述支撑臂与所述旋转台焊接，所述支撑臂与所述连接臂通过销轴连接，所述连接臂与所述机械爪通过螺钉连接，所述激光定位器与所述连接臂通过螺纹连接。
本发明还提供一种毛衣生产用验针装置的验针方法，应用于上述一种毛衣生产用验针装置中，具体的验针方法为：在所述电控箱上通过所述功能按键输入控制命令，所述传送带带动毛衣在所述工作台上移动，所述护板保护毛衣防止卷入所述传送带，所述红外线检测器通过所述检测头发出红外线进行金属检测，当发现有金属或者断针时，所述报警灯会闪烁报警，提醒工作人员，在检查完第一次以后，所述翻转气缸通过所述传动器带动所述翻转轴转动，所述翻转轴带动所述翻转板转动，使毛衣翻转，之后被所述红外线检测器继续检测第二次，当没有问题时，所述抓取机械臂经过所述激光定位器定位以后，通过所述旋转台带动所述支撑臂转动，所述机械爪将毛衣抓取到下一工位。
本发明的有益效果在于：本发明自动化程度高，能够反复准确检测出带有断针和金属的毛衣，防止损伤人体，同时自动翻转，减少了人工劳动强度，检测完毕的物品采用机械臂进行转移，减少了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种毛衣生产用验针装置的主视图；
图2是发明所述一种毛衣生产用验针装置的左视图；
图3是发明所述一种毛衣生产用验针装置的俯视图；
图4是发明所述一种毛衣生产用验针装置的抓取机械臂结构图；
图5是发明所述一种毛衣生产用验针装置的红外线检测器结构图。
附图标记说明如下：
1、护板；2、报警灯；3、安装架；4、工作台；5、翻转器；6、传动器；7、翻转气缸；8、电控箱；9、显示屏；10、功能按键；11、电源开关；12、调节旋钮；13、机床；14、散热片；15、支脚；16、红外线检测器；17、翻转轴；18、传送带；19、检测头；20、翻转板；21、抓取机械臂；22、机械爪；23、激光定位器；24、连接臂；25、支撑臂；26、旋转台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图5所示，一种毛衣生产用验针装置，包括工作台4、机床13、安装架3、抓取机械臂21，所述机床13外表面设置有散热片14，所述机床13下端设置有支脚15，所述机床13上方设置有所述工作台4，所述工作台4内设置有传送带18，所述传送带18两侧设置有护板1，所述护板1上方设置有所述安装架3，所述安装架3上方设置有报警灯2，所述安装架3下端设置有红外线检测器16，所述红外线检测器16表面设置有检测头19，所述安装架3一侧设置有翻转器5，所述翻转器5之间设置有翻转轴17，所述翻转轴17下方设置有翻转板20，所述翻转器5一侧设置有传动器6，所述传动器6一侧设置有翻转气缸7，所述翻转气缸7一侧设置有电控箱8，所述电控箱8表面设置有显示屏9，所述显示屏9下方设置有功能按键10，所述功能按键10一侧设置有电源开关11，所述功能按键10下方设置有调节旋钮12，所述电控箱8后方设置有所述抓取机械臂21，所述抓取机械臂21下端设置有旋转台26，所述旋转台26上方设置有支撑臂25，所述支撑臂25一端设置有连接臂24，所述连接臂24一端设置有机械爪22，所述机械爪22一侧设置有激光定位器23。
本实施例中，所述机床13与所述工作台4通过螺栓连接，所述机床13与所述散热片14通过螺钉连接，所述支脚15与所述机床13通过螺钉连接。
本实施例中，所述传送带18与所述工作台4通过轴承连接，所述工作台4与所述安装架3通过螺栓连接，所述护板1与所述工作台4通过螺钉连接。
本实施例中，所述安装架3与所述报警灯2通过螺钉连接，所述红外线检测器16与所述报警灯2通过导线连接，所述红外线检测器16与所述安装架3通过螺钉连接，所述检测头19与所述红外线检测器16通过螺纹连接。
本实施例中，所述红外线检测器16与所述电控箱8通过导线连接，所述电控箱8与所述工作台4通过螺栓连接，所述显示屏9与所述电控箱8通过螺钉连接，所述功能按键10与所述电控箱8嵌套连接。
本实施例中，所述电源开关11与所述电控箱8嵌套连接，所述调节旋钮12与所述电控箱8嵌套连接，所述翻转气缸7与所述电控箱8通过导线连接。
本实施例中，所述传送带18与所述电控箱8通过导线连接，所述翻转轴17与所述翻转器5嵌套连接，所述翻转轴17与所述翻转板20嵌套连接，所述传动器6与所述翻转器5通过螺钉连接。
本实施例中，所述翻转气缸7与所述传动器6通过螺钉连接，所述抓取机械臂21与所述工作台4嵌套连接，所述抓取机械臂21与所述电控箱8通过导线连接。
本实施例中，所述旋转台26与所述工作台4嵌套连接，所述支撑臂25与所述旋转台26焊接，所述支撑臂25与所述连接臂24通过销轴连接，所述连接臂24与所述机械爪22通过螺钉连接，所述激光定位器23与所述连接臂24通过螺纹连接。
本发明还提供一种毛衣生产用验针装置的验针方法，应用于上述一种毛衣生产用验针装置中，具体的验针方法为：在所述电控箱8上通过所述功能按键10输入控制命令，所述传送带18带动毛衣在所述工作台4上移动，所述护板1保护毛衣防止卷入所述传送带18，所述红外线检测器16通过所述检测头19发出红外线进行金属检测，当发现有金属或者断针时，所述报警灯2会闪烁报警，提醒工作人员，在检查完第一次以后，所述翻转气缸7通过所述传动器6带动所述翻转轴17转动，所述翻转轴17带动所述翻转板20转动，使毛衣翻转，之后被所述红外线检测器16继续检测第二次，当没有问题时，所述抓取机械臂21经过所述激光定位器23定位以后，通过所述旋转台26带动所述支撑臂25转动，所述机械爪22将毛衣抓取到下一工位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。