本发明涉及针织机械领域，具体涉及一种具有自适应送纱功能的针织大圆机。
背景技术：
针织大圆机也叫作针织圆形纬编机或简称针织圆纬机，其结构已为公知，如中国发明专利cn200810136226公开一种针织圆纬机，用于把纱线针织成双面布，针织由针筒完成，该针织圆纬机顶部设有圆周分布的多个输纱器，针织圆纬机中心部设有转动杆，该转动杆上分布有多个支架，该支架上安装有电风扇，用于吹走所述输纱器附近的飞絮；多个支架中，至少部分支架带有可弯折结构，使得安装在该支架上的电风扇可以吹到不同的位置。带有可弯折结构的支架包括二个支杆，该二个支杆由紧固件锁紧，通过拧松紧固件实现所述二个支杆之间的角度调节。电风扇处于不同的水平面上。该发明专利与市场上其它大圆针织机的构造大致相同，在编织机构进行编织之前，都需要通过送纱导向机构对纱线进行导向，但是在实际使用过程中，送纱导向机构不易将任意角度和松紧度的纱线调整为统一稳定的纱线输送给编制机构，送纱导向质量和效率有待提高。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有自适应送纱功能的针织大圆机。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种具有自适应送纱功能的针织大圆机，包括大圆机主体，所述大圆机主体包括编织机构和多个围绕编织机构设置对编织机构进行供纱的送纱导向机构；所述编制机构设有处于上方的台面，各所述送纱导向机构设于所述台面上；所述送纱导向机构包括竖向设于所述台面上的承载板，设于承载板上并处于上游对纱线进行松紧导向的松紧导向部件，设于承载板上并处于下游对纱线进行朝向所述编织机构汇聚导向的汇聚导向部件；所述承载板具有朝向所述编织机构的内端和朝向相反方向的外端；所述松紧导向部件设于所述承载板的外端；
所述松紧导向部件包括上端与所述承载板枢接在一起且斜向下向外延伸的外杆，套设于外杆内并沿外杆下端伸缩的内杆，设于内杆下端的支撑导向轮，弹性连接于外杆上侧的第一拉簧，和弹性连接于外杆下侧的第二拉簧；所述外杆的上端与所述承载板通过第一水平转轴枢接在一起，所述第一水平转轴与所述承载板相垂直；所述外杆、内杆、支撑导向轮、第一拉簧和第二拉簧所在的平面与所述承载板相平行；所述外杆形成有供所述内杆滑动伸缩的直线滑动腔，所述内杆的上端与所述滑动腔的上端之间张设有内压簧；
所述汇聚导向部件包括垂直固定于所述承载板上的第二水平转轴，转动套设于第二水平转轴上的导向轮盘，连接于第二水平转轴上并朝向承载板内端的固定导向杆，转动设于第二水平转轴上并向上延伸的摆动导向杆，和驱动摆动导向杆摆动的摆动驱动装置；所述导向轮盘包括处于外圈对纱线进行接触导向的第一外圈部，和处于内圈与所述第二水平转轴枢接的第一内圈部；所述第一外圈部为陶瓷材料且外周面形成有容置纱线的第一环形槽；所述导向轮盘与所述承载板之间具有第一间隙，所述固定导向杆形成有分处所述导向轮盘两侧的第一固定杆单体和第二固定杆单体，所述第一固定杆单体和第二固定杆单体之间形成有供所述导向轮盘穿过的第二间隙，所述摆动导向杆形成有分处所述导向轮盘两侧的第一摆动杆单体和第二摆动杆单体，所述第一摆动杆单体和第二摆动杆单体之间形成有供所述导向轮盘穿过的第三间隙；所述第一固定杆单体和所述第一摆动杆单体处于所述第一间隙中；所述第二间隙的内端设有陶瓷材料的第一瓷块，所述第一瓷块处于所述第一环形槽内，所述第一瓷块形成有供纱线穿过的第一导向孔，所述第一导向孔与所述第一环形槽相对应；所述第三间隙的上端设有陶瓷材料的第二瓷块，所述第二瓷块处于所述第一环形槽内，所述第二瓷块形成有供纱线穿过的第二导向孔，所述第二导向孔与所述第一环形槽相对应；
所述固定导向杆具有朝向所述摆动导向杆的上侧面和朝下的下侧面，所述摆动导向杆具有朝向所述固定导向杆的内侧面和朝向相反方向的外侧面；所述摆动驱动装置包括处于所述上侧面和内侧面之间的驱动执行部件，和处于所述固定导向杆下方的驱动动力部件；所述驱动执行部件包括向上贯穿所述固定导向杆并朝向所述内侧面延伸的弧形管，设于所述内侧面且下端伸入弧形管内的弧形杆，以及连接于所述上侧面和内侧面之间的第三拉簧；所述弧形管和弧形杆为圆心处于所述第二水平转轴轴线上的圆弧形；所述弧形管内形成有供所述弧形杆滑动伸缩的弧形滑动腔，所述固定导向杆形成有供所述弧形管穿过的弧形通孔；
所述驱动动力部件包括由下至上伸入所述弧形滑动腔内抵顶所述弧形杆下端的驱动气囊，以及对驱动气囊进行充放气的充放气部件；所述驱动气囊包括处于外层处于鼓起状态并与所述弧形滑动腔的内侧壁相接触的鼓起外层，处于内层处于未鼓起状态的收缩内层，连接鼓起外层和收缩内层的上端并对所述弧形杆进行抵顶的抵顶端层，以及处于收缩内层下端并对收缩内层进行缠绕的缠绕轴；所述鼓起外层和收缩内层之间形成有容纳空气的容气腔，所述缠绕轴配设有将所述收缩内层缠绕在缠绕轴上的卷簧；所述弧形管的下端形成有容置所述缠绕轴的容置筒，所述容置筒与所述弧形滑动腔连通；所述鼓起外层的下端与所述容置筒密封连接在一起；
所述弧形杆的下端面上设有与所述抵顶端层相对应接触的抵顶导向轮，所述抵顶导向轮包括四个两两相对的抵顶轮单体，各所述抵顶轮单体均通过抵顶支架与所述弧形杆连接在一起，其中两个相对的所述抵顶轮单体通过第一抵顶转轴与相应的所述抵顶支架连接在一起，另外两个相对的所述抵顶轮单体通过第二抵顶转轴与相应的所述抵顶支架连接在一起；且两所述第一抵顶转轴与所述第一水平转轴相平行，两所述第二抵顶转轴与所述第一水平转轴相垂直；
所述充放气部件包括设于所述承载板上的气筒，滑动设于气筒内的密封活塞，驱动活塞沿气筒滑动的活塞杆，设于承载板上驱动活塞杆动作的电机，连接于电机和活塞杆之间进行传动的传动螺杆，以及连接于气筒的出气端和所述容置筒之间的导气管。
所述第一导向孔具有第一进线端口和第一出线端口，所述第一导向孔由所述第一进线端口至所述第一出线端口方向逐渐朝所述第一环形槽倾斜设置；所述第二导向孔具有第二进线端口和第二出线端口，所述第二导向孔由所述第二出线端口至所述第二进线端口方向逐渐朝所述第一环形槽倾斜设置。
所述第一出线端口与所述第一环形槽的槽底所在的圆相切，所述第二进线端口与所述第一环形槽的槽底所在的圆相切。
所述第一固定杆单体和第二固定杆单体分别通过固定连接套与所述第二水平转轴固定连接在一起，所述第一摆动杆单体和第二摆动杆单体分别通过转动连接套与所述第二水平转轴枢接在一起；两所述转动连接套处于两所述固定连接套之间并分处所述导向轮盘的两侧。
所述气筒平行固定于所述承载板上，所述传动螺杆与所述气筒相平行；所述活塞杆包括沿所述气筒的轴线延伸的第一杆段，和与所述传动螺杆垂直连接的第二杆段；所述第二杆段形成有与所述传动螺杆相配合的传动螺孔。
所述支撑导向轮包括处于外圈对纱线进行接触导向的第二外圈部，和处于内圈与所述内杆枢接的第二内圈部；所述第二内圈部与所述内杆通过第四水平转轴枢接在一起，所述第四水平转轴与所述第一水平转轴相平行；所述第二外圈部为陶瓷材料且外周面形成有容置纱线的第二环形槽。
所述第二水平转轴穿过所述承载板并通过螺母锁紧固定，所述承载板形成有供所述第二水平转轴穿过的贯穿孔，所述第二水平转轴的端部形成有与所述螺母相配合的外螺纹。
所述导气管包括与所述气筒平行连通的直管段，和与所述容置筒连通的柔性弯管段。
采用上述技术方案后，本发明的具有自适应送纱功能的针织大圆机，突破传统大圆机导向装置的构造形式，在实际使用过程中，纱线经过松紧导向部件的导向轮的导向后，纱线穿过摆动导向杆的第二瓷块的第二导向孔后，再次经过导向轮盘的第一外圈部的第一环形槽后，最后纱线穿过固定摆动杆的第一瓷块的第一导向孔直接进入编织机构进行编织。当纱线过于松弛时，内压簧自动伸长，内压簧推动内杆沿着直线滑动腔向外滑动，内杆带动导向轮对纱线进行导向，松紧导向部件的第一拉簧伸长，第二拉簧收缩，内杆和外杆带动导向轮通过第一水平转轴向下摆动，角度感应器感应到纱线向下摆动，角度感应器把纱线偏移角度的信号传给控制器，控制器通过驱动电机来带动传动螺杆转动，传动螺杆通过转动来推动活塞杆向前移动，从而通过活塞杆的向前移动推动密封活塞向前移动，密封活塞在向前移动的过程中，随着气体不断的通过导气管进入容气腔中，容气腔逐渐扩大，由于鼓起外层和收缩内层的下端分别与弧形管的内侧壁连接并密封固定，气流的挤压迫使收缩内层逐渐变为抵顶端层，同时抵顶端层逐渐变为鼓起外层，进而使收缩内层拉动缠绕轴相应转动对收缩内层进行释放，并继续逐渐变为收缩内层，对已经变成抵顶端层的收缩内层进行补充，进而使鼓起外层不断伸长，克服第三拉簧的拉力使整个驱动气囊向上伸长，从而推动弧形杆沿着弧形管向外伸长，弧形杆在沿着弧形管向外伸长的过程中推动摆动导向杆向左进行相应的摆动的同时，对第三拉簧进行蓄力，且第三拉簧可增强弧形杆和摆动导向杆的运动稳定性能，直到摆动导向杆摆动到纱线与第一环形槽相接触处，纱线穿过摆动导向杆的第二瓷块的第二导向孔后与第一环形槽的槽底所在的圆相切，摆动导向杆停止偏移，纱线经过导向轮盘的第一外圈部的第一环形槽后，最后纱线穿过固定摆动杆的第一瓷块的第一导向孔直接进入编织机构进行编织，第二导向孔可对纱线进行任意角度、位置的适应性限位和导向，最终朝同一方向汇聚。而且在收缩内层逐渐变为抵顶端层，抵顶端层逐渐变为鼓起外层的过程中，抵顶端层带动相应的抵顶导向轮转动，各抵顶导向轮可对相应处的抵顶端层进行支撑和导向，不会出现抵顶端层与弧形杆的内端摩擦的情况，便于抵顶端层由内向外或由外向内顺畅翻转。当纱线过于紧绷时，纱线推动内杆沿着直线滑动腔向内滑动，内压簧收缩，内杆带动导向轮对纱线进行导向，松紧导向部件的第一拉簧收缩，第二拉簧伸长，内杆和外杆带动导向轮通过第一水平转轴向上摆动，角度感应器感应到纱线向上摆动，角度感应器把纱线偏移角度的信号传给控制器，控制器通过驱动电机来带动传动螺杆转动，传动螺杆通过转动来推动活塞杆向后移动，从而通过活塞杆的向后移动推动密封活塞向后移动，密封活塞在向后移动的过程中，随着气体不断的从容气腔流出，容气腔逐渐缩小，由于鼓起外层和收缩内层的下端分别与弧形管的内侧壁连接并密封固定，气流的减少迫使鼓起外层逐渐变为抵顶端层，同时抵顶端层逐渐变为收缩内层，进而通过卷簧驱动缠绕轴反向转动对收缩内层进行自动收缩缠绕，并且鼓起外层继续逐渐变为抵顶端层，同时抵顶端层逐渐变为收缩内层，整个驱动气囊向下缩短，在第三拉簧的拉力作用下，摆动导向杆推动弧形杆沿着弧形管向内收缩，直到摆动导向杆摆动到纱线与第一环形槽相接触处，纱线穿过摆动导向杆的第二瓷块的第二导向孔后与第一环形槽的槽底所在的圆相切，摆动导向杆停止偏移，纱线经过导向轮盘的第一外圈部的第一环形槽后，最后纱线穿过固定摆动杆的第一瓷块的第一导向孔直接进入编织机构进行编织，第二导向孔可对纱线进行任意角度、位置的适应性限位和导向，最终朝同一方向汇聚。而且鼓起外层逐渐变为抵顶端层，抵顶端层逐渐变为收缩内层的过程中，抵顶端层带动相应的抵顶导向轮转动，各抵顶导向轮可对相应处的抵顶端层进行支撑和导向，不会出现抵顶端层与弧形杆的内端摩擦的情况，便于抵顶端层由内向外或由外向内顺畅翻转。与现有技术相比，本发明的具有自适应送纱功能的针织大圆机，其可适应纱线的各个来线方向并将任意来线方向的纱线统一进行同一方向的汇聚导向，结构简单操作灵活方便，送纱导向效率高，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一局部剖视图；
图3为本发明的第二局部剖视图；
图4为本发明的摆动导向杆伸长局部剖视图；
图5为本发明的摆动导向杆收缩局部结构示意图；
图6为本发明的局部俯视图；
图7为本发明的局部剖视图；
图8为本发明的局部结构示意图；
图9为本发明的局部结构示意图。
图中：
1-编织机构
2-送纱导向机构
21-承载板
22-松紧导向部件221-外杆2211-直线滑动腔222-内杆223-支撑导向轮2231-第二外圈部2232-第二内圈部224-第一拉簧2241-第一固定端2242-第一提拉端225-第二拉簧2251-第二固定端2252-第二提拉端226-第一水平转轴227-内压簧
23-汇聚导向部件231-第二水平转轴232-导向轮盘2321-第一外圈部2322-第一内圈部a1-第一环形槽233-固定导向杆2331-第一固定杆单体2332-第二固定杆单体2333-第一瓷块b1-第一导向孔234-摆动导向杆2341-第一摆动杆单体2342-第二摆动杆单体2343-第二瓷块c1-第二导向孔235-摆动驱动装置2351-弧形管d1-容置筒d2-第二卡止台阶2352-弧形杆e1-抵顶导向轮e11-抵顶轮单体e12-抵顶支架e13-第一抵顶转轴e14-第二抵顶转轴e15-第一卡止台阶2353-第三拉簧2354-驱动气囊f1-鼓起外层f2-收缩内层f3-抵顶端层f4-缠绕轴f5-容气腔2355-充放气部件g1-气筒g2-密封活塞g3-活塞杆g31-第一杆段g32-第二杆段g4-电机g5-传动螺杆g6-导气管g61-直管段g62-柔性弯管段
24-固定连接套
25-转动连接套
26-第三水平转轴
27-第四水平转轴。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种具有自适应送纱功能的针织大圆机，如图1至9所示，包括大圆机主体，大圆机主体包括编织机构1和多个围绕编织机构1设置对编织机构1进行供纱的送纱导向机构2；编制机构设有处于上方的台面，各送纱导向机构2设于台面上；送纱导向机构2包括竖向设于台面上的承载板21，设于承载板21上并处于上游对纱线进行松紧导向的松紧导向部件22，设于承载板21上并处于下游对纱线进行朝向编织机构1汇聚导向的汇聚导向部件23；承载板21具有朝向编织机构1的内端和朝向相反方向的外端；松紧导向部件22设于承载板21的外端；
松紧导向部件22包括上端与承载板21枢接在一起且斜向下向外延伸的外杆221，套设于外杆221内并沿外杆221下端伸缩的内杆222，设于内杆222下端的支撑导向轮223，弹性连接于外杆221上侧的第一拉簧224，和弹性连接于外杆221下侧的第二拉簧225；外杆221的上端与承载板21通过第一水平转轴226枢接在一起，第一水平转轴226与承载板21相垂直；外杆221、内杆222、支撑导向轮223、第一拉簧224和第二拉簧225所在的平面与承载板21相平行；外杆221形成有供内杆222滑动伸缩的直线滑动腔2211，内杆222的上端与滑动腔的上端之间张设有内压簧227；
汇聚导向部件23包括垂直固定于承载板21上的第二水平转轴231，转动套设于第二水平转轴231上的导向轮盘232，连接于第二水平转轴231上并朝向承载板21内端的固定导向杆233，转动设于第二水平转轴231上并向上延伸的摆动导向杆234，和驱动摆动导向杆234摆动的摆动驱动装置235；导向轮盘232包括处于外圈对纱线进行接触导向的第一外圈部2321，和处于内圈与第二水平转轴231枢接的第一内圈部2322；第一外圈部2321为陶瓷材料且外周面形成有容置纱线的第一环形槽a1；导向轮盘232与承载板21之间具有第一间隙，固定导向杆233形成有分处导向轮223盘两侧的第一固定杆单体2331和第二固定杆单体2332，第一固定杆单体2331和第二固定杆单体2332之间形成有供导向轮盘232穿过的第二间隙，摆动导向杆234形成有分处导向轮盘232两侧的第一摆动杆单体2341和第二摆动杆单体2342，第一摆动杆单体2341和第二摆动杆单体2342之间形成有供导向轮盘232穿过的第三间隙；第一固定杆单体2331和第一摆动杆单体2341处于第一间隙中；第二间隙的内端设有陶瓷材料的第一瓷块2333，第一瓷块2333处于第一环形槽a1内，第一瓷块2333形成有供纱线穿过的第一导向孔b1，第一导向孔b1与第一环形槽a1相对应；第三间隙的上端设有陶瓷材料的第二瓷块2343，第二瓷块2343处于第一环形槽a1内，第二瓷块2343形成有供纱线穿过的第二导向孔c1，第二导向孔c1与第一环形槽a1相对应；
固定导向杆233具有朝向摆动导向杆234的上侧面和朝下的下侧面，摆动导向杆234具有朝向固定导向杆233的内侧面和朝向相反方向的外侧面；摆动驱动装置235包括处于上侧面和内侧面之间的驱动执行部件，和处于固定导向杆233下方的驱动动力部件；驱动执行部件包括向上贯穿固定导向杆233并朝向内侧面延伸的弧形管2351，设于内侧面且下端伸入弧形管2351内的弧形杆2352，以及连接于上侧面和内侧面之间的第三拉簧2353；弧形管2351和弧形杆2352为圆心处于第二水平转轴231轴线上的圆弧形；弧形管2351内形成有供弧形杆2352滑动伸缩的弧形滑动腔，固定导向杆233形成有供弧形管2351穿过的弧形通孔；
驱动动力部件包括由下至上伸入弧形滑动腔内抵顶弧形杆2352下端的驱动气囊2354，以及对驱动气囊2354进行充放气的充放气部件2355；驱动气囊2354包括处于外层处于鼓起状态并与弧形滑动腔的内侧壁相接触的鼓起外层f1，处于内层处于未鼓起状态的收缩内层f2，连接鼓起外层f1和收缩内层f2的上端并对弧形杆2352进行抵顶的抵顶端层f3，以及处于收缩内层f2下端并对收缩内层f2进行缠绕的缠绕轴f4；鼓起外层f1和收缩内层f2之间形成有容纳空气的容气腔f5，缠绕轴f4配设有将收缩内层f2缠绕在缠绕轴f4上的卷簧；弧形管2351的下端形成有容置缠绕轴f4的容置筒d1，容置筒d1与弧形滑动腔连通；鼓起外层f1的下端与容置筒d1密封连接在一起；
弧形杆2352的下端面上设有与抵顶端层f3相对应接触的抵顶导向轮e1，抵顶导向轮e1包括四个两两相对的抵顶轮单体e11，各抵顶轮单体e11均通过抵顶支架e12与弧形杆2352连接在一起，其中两个相对的抵顶轮单体e11通过第一抵顶转轴e13与相应的抵顶支架e12连接在一起，另外两个相对的抵顶轮单体e11通过第二抵顶转轴e14与相应的抵顶支架e12连接在一起；且两第一抵顶转轴e13与第一水平转轴226相平行，两第二抵顶转轴e14与第一水平转轴226相垂直；
充放气部件2355包括设于承载板21上的气筒g1，滑动设于气筒g1内的密封活塞g2，驱动活塞沿气筒g1滑动的活塞杆g3，设于承载板21上驱动活塞杆g3动作的电机g4，连接于电机g4和活塞杆g3之间进行传动的传动螺杆g5，以及连接于气筒g1的出气端和容置筒d1之间的导气管g6。
本发明的具有自适应送纱功能的针织大圆机，突破传统大圆机导向装置的构造形式，在实际使用过程中，纱线经过松紧导向部件22的导向轮223的导向后，纱线穿过摆动导向杆234的第二瓷块2343的第二导向孔c1后，再次经过导向轮盘232的第一外圈部2321的第一环形槽a1后，最后纱线穿过固定摆动杆233的第一瓷块2333的第一导向孔b1直接进入编织机构1进行编织。当纱线过于松弛时，内压簧227自动伸长，内压簧227推动内杆222沿着直线滑动腔2211向外滑动，内杆222带动导向轮223对纱线进行导向，松紧导向部件22的第一拉簧224伸长，第二拉簧225收缩，内杆222和外杆221带动导向轮223通过第一水平转轴226向下摆动，角度感应器感应到纱线向下摆动，角度感应器把纱线偏移角度的信号传给控制器，控制器通过驱动电机g4来带动传动螺杆g5转动，传动螺杆g5通过转动来推动活塞杆g3向前移动，从而通过活塞杆g3的向前移动推动密封活塞g2向前移动，密封活塞g2在向前移动的过程中，随着气体不断的通过导气管g6进入容气腔f5中，容气腔f5逐渐扩大，由于鼓起外层f1和收缩内层f2的下端分别与弧形管2351的内侧壁连接并密封固定，气流的挤压迫使收缩内层f2逐渐变为抵顶端层f3，同时抵顶端层f3逐渐变为鼓起外层f1，进而使收缩内层f2拉动缠绕轴f4相应转动对收缩内层f2进行释放，并继续逐渐变为收缩内层f2，对已经变成抵顶端层f3的收缩内层f2进行补充，进而使鼓起外层f1不断伸长，克服第三拉簧2353的拉力使整个驱动气囊2354向上伸长，从而推动弧形杆2352沿着弧形管2351向外伸长，弧形杆2352在沿着弧形管2351向外伸长的过程中推动摆动导向杆234向左进行相应的摆动的同时，对第三拉簧2353进行蓄力，且第三拉簧2353可增强弧形杆2352和摆动导向杆234的运动稳定性能，直到摆动导向杆234摆动到纱线与第一环形槽a1相接触处，纱线穿过摆动导向杆234的第二瓷块2343的第二导向孔c1后与第一环形槽a1的槽底所在的圆相切，摆动导向杆234停止偏移，最后纱线穿过固定摆动杆233的第一瓷块2333的第一导向孔b1直接进入编织机构1进行编织，第二导向孔c1可对纱线进行任意角度、位置的适应性限位和导向，最终朝同一方向汇聚。而且在收缩内层f2逐渐变为抵顶端层f3，抵顶端层f3逐渐变为鼓起外层f1的过程中，抵顶端层f3带动相应的抵顶导向轮e1转动，各抵顶导向轮可e1对相应处的抵顶端层f3进行支撑和导向，不会出现抵顶端层f3与弧形杆2352的内端摩擦的情况，便于抵顶端层f3由内向外或由外向内顺畅翻转；当纱线过于紧绷时，纱线推动内杆222沿着直线滑动腔2211向内滑动，内压簧227收缩，内杆222带动导向轮223对纱线进行导向，松紧导向部件22的第一拉簧224收缩，第二拉簧225伸长，内杆222和外杆221带动导向轮223通过第一水平转轴226向上摆动，角度感应器感应到纱线向上摆动，角度感应器把纱线偏移角度的信号传给控制器，控制器通过驱动电机g4来带动传动螺杆g5转动，传动螺杆g5通过转动来推动活塞杆g3向后移动，从而通过活塞杆g3的向后移动推动密封活塞g2向后移动，密封活塞g2在向后移动的过程中，随着气体不断的从容气腔f5流出，容气腔f5逐渐缩小，由于鼓起外层f1和收缩内层f2的下端分别与弧形管2351的内侧壁连接并密封固定，气流的减少迫使鼓起外层f1逐渐变为抵顶端层f3，同时抵顶端层f3逐渐变为收缩内层f2，进而通过卷簧驱动缠绕轴f4反向转动对收缩内层f2进行自动收缩缠绕，并且鼓起外层f1继续逐渐变为抵顶端层f3，同时抵顶端层f3逐渐变为收缩内层f2，整个驱动气囊2354向下缩短，在第三拉簧2353的拉力作用下，摆动导向杆234推动弧形杆2352沿着弧形管2351向内收缩，直到摆动导向杆234摆动到纱线与第一环形a1槽相接触处，纱线穿过摆动导向杆234的第二瓷块2343的第二导向孔c1后与第一环形槽a1的槽底所在的圆相切，摆动导向杆234停止偏移，纱线经过导向轮盘232的第一外圈部2321的第一环形槽a1后，最后纱线穿过固定摆动杆233的第一瓷块2333的第一导向孔b1直接进入编织机1构进行编织，第二导向孔c1可对纱线进行任意角度、位置的适应性限位和导向，最终朝同一方向汇聚。而且鼓起外层f1逐渐变为抵顶端层f3，抵顶端层f3逐渐变为收缩内层f2的过程中，抵顶端层f3带动相应的抵顶导向轮e2转动，各抵顶导向轮e2可对相应处的抵顶端层f3进行支撑和导向，不会出现抵顶端层f3与弧形杆2352的内端摩擦的情况，便于抵顶端层f3由内向外或由外向内顺畅翻转。
优选地，第一导向孔b1具有第一进线端口和第一出线端口，第一导向孔b1由第一进线端口至第一出线端口方向逐渐朝第一环形槽a1倾斜设置；第二导向孔c1具有第二进线端口和第二出线端口，第二导向孔c1由第二出线端口至第二进线端口方向逐渐朝第一环形槽a1倾斜设置。本发明在实际使用过程中，纱线从摆动导向杆234的第二瓷块2343的第二导向孔c1的第二进线端口穿进，再从第二出线端口穿出，再次经过导向轮盘232的第一外圈部2321的第一环形槽a1后，最后纱线穿过固定摆动杆的第一瓷块2333的第一导向孔b1的第一进线端口再从第一出线端口出来后，直接进入编织机构1进行编织。第一导向孔b1由第一进线端口至第一出线端口方向逐渐朝第一环形槽a1倾斜设置方便了纱线直接进入第一环形槽a1，对纱线起到了顺势导向的作用。第二导向孔c1由第二出线端口至第二进线端口方向逐渐朝第一环形槽a1倾斜设置方便了纱线直接进入编织机构1进行编织，并且避免与孔边缘摩擦。
优选地，第一出线端口与第一环形槽a1的槽底所在的圆相切，第二进线端口与第一环形槽a1槽底所在的圆相切。本发明在实际使用过程中，第一出线端口与第一环形槽a1的槽底所在的圆相切，第二进线端口与第一环形槽a1的槽底所在的圆相切，能够使纱线平滑，顺畅的从第一出线端口进入第一环形槽a1，并且纱线也能够平滑，顺畅的直接向下进入编织机构1。
优选地，第一固定杆单体2331和第二固定杆单体2332分别通过固定连接套24与第二水平转轴231固定连接在一起，第一摆动杆单体2341和第二摆动杆单体2342分别通过转动连接套25与第二水平转轴231枢接在一起；两转动连接套25处于两固定连接套24之间并分处导向轮盘232的两侧。本发明在实际使用过程中，第一固定杆单体2331和第二固定杆单体2332分别通过固定连接套24与第二水平转轴231固定连接在一起对纱线起到了导向的作用。通过转动连接套25与第二水平转轴231将第一摆动杆单体2341和第二摆动杆单体2342连接在一起，转动连接套25对第一摆动杆单体2341和第二摆动杆单体2342起到了固定作用的同时，第一摆动杆单体2341和第二摆动杆单体2342可以通过转动连接套25进行摆动。
优选地，缠绕轴f4与容置筒d1同轴设置并垂直于承载板21，缠绕轴f4通过第三水平转轴26与容置筒d1的两端枢接在一起，第三水平转轴26与第一水平转轴226相平行。本发明在实际使用过程中，缠绕轴f4通过第三水平转轴26与容置筒d1的两端枢接在一起进行同轴转动，容置筒d1为缠绕轴f4通过卷簧将收缩内层f2自动收回提供空间。
优选地，弧形杆2352的下端形成有卡于弧形滑动腔上端的第一卡止台阶e115，弧形滑动腔的上端形成有与第一卡止台阶e115相对应的第二卡止台阶d2。本发明在实际使用过程中，弧形杆2352在弧形滑动腔滑动，当弧形杆2352向上滑到最大限度时，弧形杆2352的第一卡止台阶e115与弧形滑动腔的上端的第二卡止台阶d2相卡住，避免弧形杆2352脱出。
优选地，气筒g1平行固定于承载板21上，传动螺杆g5与气筒g1相平行；活塞杆g3包括沿气筒g1的轴线延伸的第一杆段g31，和与传动螺杆g5垂直连接的第二杆段g32；第二杆段g32形成有与传动螺杆g5相配合的传动螺孔。本发明在实际使用过程中，控制器通过驱动电机g4来带动传动螺杆g5转动，传动螺杆g5通过转动来驱动活塞杆g3的第二杆段g32移动，通过第二杆段g32的移动带动第一杆段g31移动，通过第一杆段g31移动推动密封活塞g2移动，密封活塞g2在移动的过程中，通过导气管g6对弧形管2351进行打气或者放气。
优选地，支撑导向轮223包括处于外圈对纱线进行接触导向的第二外圈部2231，和处于内圈与内杆222枢接的第二内圈部2232；第二内圈部2232与内杆222通过第四水平转轴27枢接在一起，第四水平转轴27与第一水平转轴226相平行；第二外圈部2231为陶瓷材料且外周面形成有容置纱线的第二环形槽。本发明在实际使用过程中，支撑导向轮223对与第二外圈部2231的第二环形槽接触的纱线起到导向作用的同时，也避免了纱线跑偏，而且陶瓷的强度高，耐摩擦。
优选地，第一拉簧224具有与承载板21连接的第一固定端2241和与外杆221上侧连接的第一提拉端2242，第二拉簧225具有与承载板21连接的第二固定端2251和与外杆221下侧连接的第二提拉端2252；第一固定端2241、第一提拉端2242、第二固定端2251和第二提拉端2252均配设有连接部件。本发明在实际使用过程中，第一固定端2241和第一提拉端2242通过连接部件进行连接，第二固定端2251和第二提拉端2252通过连接部件进行连接，连接部件对第一提拉端2242和第二提拉端2252具有一定的拉力，松紧导向部件22通过第一水平转轴226进行偏移。本发明具有自适应送纱的功能的同时，也起到了导向的效果。
优选地，松紧导向部件22处于汇聚导向部件23的上方。本发明在实际使用过程中，纱线从承载板21上方往下向汇聚导向部件23过渡，松紧导向部件22对从上方下来的纱线起到向下导向，经汇聚导向部件23统一汇聚到编织机构1。
优选地，第二水平转轴231穿过承载板21并通过螺母锁紧固定，承载板21形成有供第二水平转轴231穿过的贯穿孔，第二水平转轴231的端部形成有与螺母相配合的外螺纹。本发明在实际使用过程中，第二水平转轴231穿过承载板21，通过螺母与第二水平转轴231的端部的外螺纹相配合锁紧，对第二水平转轴231进行固定，进而对整个汇聚导向部件进行定位。
优选地，导气管g6包括与气筒g1平行连通的直管段g61，和与容置筒d1连通的柔性弯管段g62。本发明在实际使用过程中，通过充放气部件2355的柔性弯管段g62连接气筒g1的直管段g61和容置筒d1对弧形管2351进行充放气，使用直管段g61与气筒g1连通可以使气体快速进出，而且柔性弯管段g62具有较好的弹性，并且可任意变形。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。