本发明属于晾衣架技术领域，涉及一种自动回转式晾衣架及其控制方法。
背景技术：
传统的晾衣架，在衣物悬挂在其上后就基本固定了衣物晾晒的角度，只有在太阳随时间而移动时，才会稍微改变衣物的晾晒角度，而对于位于晾衣架内侧的衣物来说，位于晾衣架内侧的衣物很难受到阳光的照射，从而不利于对位于晾衣架内侧的衣物的晾干。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明设计了一种自动回转式晾衣架及其控制方法，其能够带动悬挂在挂环上的衣物沿环形轨道进行周向转动，从而能够使得位于晾衣架外侧和内侧的衣物都受到阳光的照射，从而能够更好地实现对位于晾衣架外侧和内侧的衣物的晾干。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动回转式晾衣架，包括环形轨道，环形轨道内部设置有可沿环形轨道内部空腔周向转动的链条，链条的下端面上固定有若干个沿链条长度方向分布的挂环，环形轨道包括四个转角件和四根下端设置有开口的型材，转角件和型材间隔设置，四个转角件和型材依次首尾连接后形成环形状结构，其中一个转角件上安装有用于驱动链条沿环形轨道内部空腔周向转动的驱动机构，另外三个转角件上安装有用于对链条起到导向作用的从动机构，每个转角件的外部均罩设有第一罩壳和第二罩壳，第一罩壳的两端和第二罩壳的两端均与型材固定。
一种自动回转式晾衣架，其中，驱动机构包括固定在转角件上的电机，电机的传动轴上固定有用于与链条啮合以驱动链条沿环形轨道内部空腔周向转动的主动齿轮；通过采用这种结构后，电机和主动齿轮能够可靠地驱动链条转动。
一种自动回转式晾衣架，其中，电机与转角件之间嵌设有减震垫；通过减震垫的设置，能够对电机起到减震的作用。
一种自动回转式晾衣架，其中，从动机构包括固定在转角件上的支撑座，支撑座上安装有转轴，转轴上可转动地连接有用于与链条啮合的从动齿轮；通过采用这种结构后，能够可靠地实现对链条的导向。
一种自动回转式晾衣架，其中，转轴的下端设置有一对弹扣，支撑座上设置有用于与弹扣配合卡接的卡孔；通过采用这种结构后，转轴能够可靠地与支撑座连接在一起。
一种自动回转式晾衣架，其中，弹扣的外侧壁上设置有可与卡孔配合导向以方便弹扣穿过卡孔后与卡孔配合卡接的弧形导向面；通过弧形导向面的设置，弹扣可与弧形导向面配合导向以方便弹扣穿过卡孔后与卡孔配合卡接。
一种自动回转式晾衣架，其中，每个转角件上均安装有一对用于对链条起到导向作用的导向机构；通过导向机构的设置，导向机构能够实现对链条的支撑，这样一来，能够使得每个转角处的链条处于1/4的圆度，且避免链条与型材产生摩擦。
一种自动回转式晾衣架，其中，每个导向机构均包括导向轮、扭簧和设置在转角件上的立柱，扭簧套装在立柱外部，扭簧一端与转角件相抵，另一端穿过导向轮后设置有用于防止导向轮脱离扭簧的折弯段；通过采用这种结构后，能够实现对链条的可靠导向。
一种自动回转式晾衣架，其中，转角件上设置有用于限制导向轮转动角度的限位架；通过限位架的设置，能够实现对扭簧的限位，这样一来，能够使得每个转角处的链条处于1/4的圆度。
一种自动回转式晾衣架的控制方法，包括以下步骤：
步骤a、当电机带动主动齿轮转动时，主动齿轮带动链条转动，此时链条能够带动挂接在挂环上的衣物沿环形轨道周向转动，使得衣服能够轮流受到阳光的照射；
步骤b、当电机停止转动时，主动齿轮停止转动，链条也停止转动，挂接在挂环上的衣物也停止转动。
本发明能够带动悬挂在挂环上的衣物沿环形轨道进行周向转动，从而能够使得位于晾衣架外侧和内侧的衣物都受到阳光的照射，从而能够更好地实现对位于晾衣架外侧和内侧的衣物的晾干。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图；
图3是图2中a处放大后的结构示意图；
图4是本发明的部分结构示意图；
图5是本发明的部分结构示意图；
图6是导向机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
一种自动回转式晾衣架，包括环形轨道1，环形轨道1内部设置有可沿环形轨道1内部空腔周向转动的链条2，链条2的下端面上固定有若干个沿链条2长度方向分布的挂环21，环形轨道1包括四个转角件3和四根下端设置有开口的型材4，转角件3和型材4间隔设置，四个转角件3和型材4依次首尾连接后形成环形状结构，其中一个转角件3上安装有用于驱动链条2沿环形轨道1内部空腔周向转动的驱动机构，另外三个转角件3上安装有用于对链条2起到导向作用的从动机构，每个转角件3的外部均罩设有第一罩壳31和第二罩壳32，第一罩壳31的两端和第二罩壳32的两端均与型材4固定；驱动机构包括固定在转角件3上的电机5，电机5的传动轴上固定有用于与链条2啮合以驱动链条2沿环形轨道1内部空腔周向转动的主动齿轮51；通过采用这种结构后，电机和主动齿轮能够可靠地驱动链条转动；电机5与转角件3之间嵌设有减震垫52；通过减震垫的设置，能够对电机起到减震的作用；从动机构包括固定在转角件3上的支撑座6，支撑座6上安装有转轴61，转轴61上可转动地连接有用于与链条2啮合的从动齿轮62；通过采用这种结构后，能够可靠地实现对链条的导向；转轴61的下端设置有一对弹扣611，支撑座6上设置有用于与弹扣611配合卡接的卡孔63；通过采用这种结构后，转轴能够可靠地与支撑座连接在一起；弹扣611的外侧壁上设置有可与卡孔63配合导向以方便弹扣611穿过卡孔63后与卡孔63配合卡接的弧形导向面612；通过弧形导向面的设置，弹扣可与弧形导向面配合导向以方便弹扣穿过卡孔后与卡孔配合卡接；每个转角件3上均安装有一对用于对链条2起到导向作用的导向机构；通过导向机构的设置，导向机构能够实现对链条的支撑，这样一来，能够使得每个转角处的链条处于1/4的圆度，且避免链条与型材产生摩擦；每个导向机构均包括导向轮71、扭簧72和设置在转角件3上的立柱33，扭簧72套装在立柱33外部，扭簧72一端与转角件3相抵，另一端穿过导向轮71后设置有用于防止导向轮71脱离扭簧72的折弯段721；通过采用这种结构后，能够实现对链条的可靠导向；转角件3上设置有用于限制导向轮71转动角度的限位架34；通过限位架的设置，能够实现对扭簧的限位，这样一来，能够使得每个转角处的链条处于1/4的圆度；本申请中的链条的下端面上还可转动地连接有若干个沿链条长度方向分布的第一滚轮22，第一滚轮能够与型材的内侧壁配合导向，这样一来，能够实现对链条的导向，每个挂环21的两侧还可转动地连接有第二滚轮23；通过第二滚轮的设置，第二滚轮能够实现对挂环的支撑，这样一来，能够使得挂环的移动更为顺畅；本发明能够带动悬挂在挂环上的衣物沿环形轨道进行周向转动，从而能够使得位于晾衣架外侧和内侧的衣物都受到阳光的照射，从而能够更好地实现对位于晾衣架外侧和内侧的衣物的晾干。
一种自动回转式晾衣架的控制方法，包括以下步骤：
步骤a、当电机带动主动齿轮转动时，主动齿轮带动链条转动，此时链条能够带动挂接在挂环上的衣物沿环形轨道周向转动，使得衣服能够轮流受到阳光的照射；
步骤b、当电机停止转动时，主动齿轮停止转动，链条也停止转动，挂接在挂环上的衣物也停止转动。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。
总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。