本发明涉及一种洗衣机异物检测方法，属于洗衣机技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一。人们在洗衣的过程中，有时候会忘记将衣物口袋中的钥匙、硬币等异物取出，衣物在洗涤的过程中纽扣、拉链等也可能脱落，这些物件会随着衣物一起在洗衣机机筒内滚动，如果在洗衣机使用的过程中不被发现，很容易影响洗衣机的正常工作，还会对洗衣机造成损坏。还有的人家里喜欢饲养的宠物，如小猫、小狗等，它们有时会在主人不知道的情况下爬进洗衣机机桶内，一旦开启洗衣机，就会对宠物造成伤害。
申请号为201711474308.x，申请日为2017年12月29日的发明专利申请公开一种洗衣机排水泵内异物感知方法和摆脱方法，通过电机当前转速判断是否存在异常，再通过电压控制时间超过阈值判断出存在异物，从而能够自动检测出排水泵中是否存在异物无法排出。当认为排水泵内存在异物后，则连续若干次改变排水泵叶轮的启动方向以排出异物。
申请号为201510676236.1，申请日为2015年10月16日的发明涉及一种洗衣机防异物结构及洗衣机，所述洗衣机至少包括：内桶底、设置在内桶底底部的波轮，所述内桶底底部设有一凹部，所述波轮设置在所述凹部内，所述波轮外侧壁与所述凹部内侧壁之间有一间隙，所述凹部外边缘低于所述波轮外边缘，避免凹部外边缘挡住波轮上向外移动的异物，避免异物掉落到波轮外侧壁与所述凹部内侧壁之间，使波轮上向外移动的异物滑落到凹部外边缘外周的内桶底底部，且凹部外边缘外部的内桶底底部自凹部外边缘至内桶底侧壁由上向下倾斜，避免滑落到凹部外边缘外周的内桶底底部的异物向内移动，保证异物停留在内桶底底部的最外部最低的位置。
申请号为201710763462.2，申请日为2017年8月30日的发明公开了一种异物检测方法及智能洗衣机，所述方法应用于异物检测系统，所述异物检测系统包括置于智能洗衣机中以及智能终端，所述方法包括：在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及x射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。采用该发明实施例，可以在衣服放进洗衣机后检测到衣服中带有的异物，提高洗衣效果。
技术实现要素：
本发明提出了一种洗衣机异物检测方法，可以在洗涤的时候及时发现洗衣机机筒内除衣物以外的异物，提高洗衣机的安全性，延长洗衣机的使用寿命。
本发明为解决其技术问题采用如下技术方案：
一种洗衣机异物检测方法，包括如下步骤：
s1，启动洗衣机洗涤控制开关，检测洗衣机的机桶晃动时的声音；若所述晃动时的声音超过设定阈值，则执行步骤s2，若所述晃动时的声音低于设定阈值，则洗衣机执行运行指令；
s2，启动红外探测器检测洗衣机机桶内是否存在有除衣服以外的其他异物，如果有，则执行步骤s3；如果没有，则洗衣机执行运行指令；
s3，红外探测器探测所述异物是否为生物体，如果探测的结果是异物为生物体，启动洗衣机机桶内的摄像头拍摄异物图像；
s4，所述图像通过网络传输给智能终端，用户通过智能终端查看异物图像，如果确认异物为生物体，发送指令给洗衣机洗涤控制开关和排水开关；
s5，洗衣机洗涤控制开关关闭、排水开关启动。
作为本发明的一种优选技术方案：步骤s3中，摄像头拍摄异物图像为两次，所述摄像头在一次拍摄之后，洗衣机机筒旋转180度之后进行二次拍摄。
作为本发明的一种优选技术方案：所述摄像头外包覆有防水装置。
作为本发明的一种优选技术方案：所述摄像头内设置有闪光灯。
作为本发明的一种优选技术方案：步骤s4中所述图像通过无线通讯网络传输给智能终端。
作为本发明的一种优选技术方案：所述无线通讯网络为zigbee无线通讯网络。
作为本发明的一种优选技术方案：所述红外探测器采用太阳能供电模块供电。
作为本发明的一种优选技术方案：所述太阳能供电模块包括太阳能电池板和与之连接的蓄电池。
本发明所述的一种洗衣机异物检测方法，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明可以在洗涤的时候及时发现洗衣机机筒内除衣物以外的异物，减少对洗衣机的损坏，延长洗衣机的使用寿命。
2、本发明可以在洗涤的时候及时发现洗衣机机筒内是否有生物体，一经确认及时排出机筒内的储水，防止生物体在机筒内淹死。
3、本发明采用zigbee无线通讯网络用于各模块之间的信息传输，保证了信息传输的安全、有效和便捷。
4、本发明将太阳能转换成电能，为蓄电池充电，提供动力支持，绿色环保。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
一种洗衣机异物检测方法，包括如下步骤：
s1，启动洗衣机洗涤控制开关，检测洗衣机的机桶晃动时的声音；若所述晃动时的声音超过设定阈值，则执行步骤s2，若所述晃动时的声音低于设定阈值，则洗衣机执行运行指令；
s2，启动红外探测器检测洗衣机机桶内是否存在有除衣服以外的其他异物，如果有，则执行步骤s3；如果没有，则洗衣机执行运行指令；
s3，红外探测器探测所述异物是否为生物体，如果探测的结果是异物为生物体，启动洗衣机机桶内的摄像头拍摄异物图像；
s4，所述图像通过网络传输给智能终端，用户通过智能终端查看异物图像，如果确认异物为生物体，发送指令给洗衣机洗涤控制开关和排水开关；
s5，洗衣机洗涤控制开关关闭、排水开关启动。
作为本发明的一种优选技术方案：步骤s3中，摄像头拍摄异物图像为两次，所述摄像头在一次拍摄之后，洗衣机机筒旋转180度之后进行二次拍摄。
作为本发明的一种优选技术方案：所述摄像头外包覆有防水装置。
作为本发明的一种优选技术方案：所述摄像头内设置有闪光灯。
作为本发明的一种优选技术方案：步骤s4中所述图像通过无线通讯网络传输给智能终端。
作为本发明的一种优选技术方案：所述无线通讯网络为zigbee无线通讯网络。
作为本发明的一种优选技术方案：所述红外探测器采用太阳能供电模块供电。
作为本发明的一种优选技术方案：所述太阳能供电模块包括太阳能电池板和与之连接的蓄电池。
本发明可以在洗涤的时候及时发现洗衣机机筒内除衣物以外的异物，减少对洗衣机的损坏，延长洗衣机的使用寿命。本发明可以在洗涤的时候及时发现洗衣机机筒内是否有生物体，一经确认及时排出机筒内的储水，防止生物体在机筒内淹死。
本发明采用zigbee无线通讯网络用于各模块之间的信息传输，保证了信息传输的安全、有效和便捷。
zigbee是一种高可靠的无线数传网络，类似于cdma和gsm网络。zigbee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个zigbee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。
zigbee的特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，zigbee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。zigbee是一种低速短距离传输的无线网络协议。zigbee协议从下到上分别为物理层(phy)、媒体访问控制层(mac)、传输层(tl)、网络层(nwk)、应用层(apl)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循ieee802.15.4标准的规定。zigbee网络主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。zigbee网络中的设备可分为协调器(coordinator)、汇聚节点(router)、传感器节点(enddevice)等三种角色。
本发明将太阳能转换成电能，为蓄电池充电，绿色环保。
太阳能是由太阳内部氢原子发生氢氦聚变释放出巨大核能而产生的，来自太阳的辐射能量。人类所需能量的绝大部分都直接或间接地来自太阳。照射在地球上的太阳能非常巨大，大约40分钟照射在地球上的太阳能，足以供全球人类一年能量的消费。可
以说，太阳能是真正取之不尽、用之不竭的能源。而且太阳能发电绝对干净，不产生公害。所以太阳能发电被誉为是理想的能源。
从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现。它同以往其他电源发电原理完全不同，具有以下特点：①无枯竭危险；②绝对干净（无公害）；③不受资源分布地域的限制；④可在用电处就近发电；⑤能源质量高；⑥使用者从感情上容易接受；⑦获取能源花费的时间短。不足之处是：①照射的能量分布密度小，即要占用巨大面积；②获得的能源同四季、昼夜及阴晴等气象条件有关。但总的说来，瑕不掩瑜，作为新能源，太阳能具有极大优点，因此受到世界各国的重视。
太阳能发电有两大类型：一类是太阳光发电（亦称太阳能光发电），另一类是太阳热发电（亦称太阳能热发电）。
太阳能光发电是将太阳能直接转变成电能的一种发电方式。它包括光伏发电、光化学发电、光感应发电和光生物发电四种形式，在光化学发电中有电化学光伏电池、光电解电池和光催化电池。
太阳能热发电是先将太阳能转化为热能，再将热能转化成电能，它有两种转化方式。一种是将太阳热能直接转化成电能，如半导体或金属材料的温差发电，真空器件中的热电子和热电离子发电，碱金属热电转换，以及磁流体发电等。另一种方式是将太阳热能通过热机（如汽轮机）带动发电机发电，与常规热力发电类似，只不过是其热能不是来自燃料，而是来自太阳能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。