本发明涉及纺织机械，具体涉及一种具有张力智能控制的预缩定型机。
背景技术
目前，随着生活水平的不断提高，人们对于衣服的布料、剪裁、样式及做工要求越来越高，一般布料由于受缝制整烫会产生收缩，使做出来的衣服发生尺寸变化甚至变型。因此现有布料在裁剪、缝制、整烫前就使用预缩定型机对布料进行预缩定型，预缩定型后的布料无需考虑布料裁剪、缝制、整烫后的收缩，减少在缝制过程中需考虑的布料收缩问题，使布料裁剪得以顺利进行，便于生产。现有的预缩定型机的预缩室采用直接喷洒水和抗菌助剂等混合液，在预缩室低部没有收集混合液的收集装置外部也没有遮挡物遮挡住外界空气中的杂质，在喷洒过程中混合液可能喷洒到外界产生污染且对于混合液十分浪费。
另外，预缩定型全过程要保持整齐，这需要主要提供动力的收卷，卷绕成筒状时。在这一过程中，卷绕的好坏将是决定产品质量的关键，卷的太紧，容易使织物变形，拉断，卷的太松又容易使卷取不紧凑，不利于搬运和运输，因而为了达到使卷绕紧凑，保证产品的质量，都要求在卷绕过程中，在织物上建立一定的张力，并保持张力为一恒定值。
技术实现要素：
针对本发明针对现有技术的不足，本发明提出一种具有张力智能控制的预缩定型机，设有回收预缩区掉落的混合液的废液收集箱和回收利用烘干箱的热量的余热回收装置，并通过plc控制器控制磁粉制动器的制动电流来实现整个预缩定型过程的张力不变。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种具有张力智能控制的预缩定型机，包括预缩室、烘干箱、清洁装置、冷却箱、放卷架和收卷架，所述预缩室与烘干箱相贴靠，所述预缩室的出口与烘干箱的进布口重合，所述清洁装置位于烘干箱后，所述冷却箱位于清洁装置后，所述放卷架位于预缩室的进口，所述收卷架位于冷却箱出口，所述的预缩室包括防尘罩、添加箱、废液收集箱和输送辊，所述输送辊位于废液收集箱上端，所述防尘罩盖设在废液收集箱上，所述添加箱位于防尘罩上表面，所述添加箱上设有第一水管和第二水管穿过防尘罩进入预缩室内，且第一水管端部连接有第一喷头，第二水管端部连接有第二喷头，第一喷头位于输送辊上方，第二喷头位于输送辊下方，所述烘干箱内设有多个理布辊，所述烘干箱底部设有给烘干箱内空气加热的电加热器，所述烘干箱顶部安装有余热回收装置，所述余热回收装置包括散热箱、回收管、风机和冷却机，所述散热箱内设有延伸到烘干箱内腔的回收管，所述回收管在烘干箱内连接有收集罩，所述回收管另一端与添加室相连，所述冷却机安装在回收管上，且将回收管的水蒸气冷却成水，所述风机设置在散热箱右侧，所述散热箱左侧连接输送热风的第一送风管和第二送风管，所述第一送风管端部设有清除布料上杂物的第三喷头，所述第二送风管与添加箱连接，并对添加箱的水进行预热和增加喷水压力，所述清洁装置包括上端开口的倒l形收尘箱，所述倒l形收尘箱上端两侧开有供布料通过的凹槽，所述的凹槽上下部都具有一排梳齿，所述第三喷头朝向倒l形收尘箱的开口，所述的冷却箱内设有压布辊，冷却箱内还设有朝布料吹风的冷却风机，所述放卷架上安装有放卷机构，所述放卷机构由放卷辊、张紧轮和磁粉制动器组成，所述放卷辊连接有第一张力传感器，所述收卷架上安装有卷取机，所述卷取机上设置有卷取辊，所述卷取辊连接有第二张力传感器。
进一步的，所述的废液收集箱边缘设有凹形槽，防尘罩边缘设有嵌入凹形槽的凸块，该种方式结合的防尘罩与废液收集箱在工作中更加稳定。
进一步的，所述的输送辊具有五个以上，所述输送辊之间的距离可以使位于下方的喷头将混合液从该间距喷至布料上。
进一步的，所述的防尘罩为方形，且防尘罩两侧开有布料的进口和布料的出口，防尘罩防止空气中灰尘进入预缩室附在布料上也可以防止混合液喷洒到外界造成污染。
进一步的，所述的理布辊具有四个以上，理布辊用于在烘干箱内对布料进行疏导，防止布料烘干后变皱。
进一步的，所述的倒l形收尘箱底部开有可以打开的侧门，所述侧门处贴靠有推车，所述推车具有承灰槽，所述承灰槽装杂物。
进一步的，所述的第三喷头具有两个，分别位于布料上下且第三喷头与布料之间的夹角为15°，该种设置的第三喷头可以对布料上下两表面进行清理。
进一步的，所述的压布辊具有两个，且呈上下对称设置，所述压布辊用于布料冷却时对布料压平定型。
进一步的，所述烘干箱顶部还安装有控制面板，所述控制面板包括数据采集终端以及与所述数据采集终端无线连接的监控终端，所述数据采集终端包含卷取机角速度检测模块、放卷机角速度检测模块、第一张力传感器模块、第二张力传感器模块、信号调理模块、功率调整电路、微控制器模块、数据传输模块、磁粉控制器和电源模块，所述卷取机角速度检测模块、放卷机角速度检测模块、第一张力传感器模块、第二张力传感器模块分别通过信号调理模块连接微控制器模块，所述微控制器模块通过功率调整电路连接磁粉控制器，所述微控制器模块通过功率调整电路控制磁粉制动器的制动电流实现预缩定型机的张力不变，所述数据传输模块与微控制器模块电性连接，所述电源模块分别与卷取机角速度检测模块、放卷机角速度检测模块、第一张力传感器模块、第二张力传感器模块、信号调理模块、功率调整电路、微控制器模块、数据传输模块、磁粉控制器电性连接，用于提供所需电能，所述监控终端包含数据接收模块、处理器模块、数据存储模块、时钟模块，所述数据接收模块、数据存储模块、时钟模块分别与处理器模块电性连接。
进一步的，所述微控制器模块为plc控制器。
与现有技术相比本发明的有益效果为：
（1）本发明的预缩定型机通过plc控制器根据第一张力传感器检测放卷辊的张力与第二张力传感器检测卷取辊的张力来控制磁粉制动器的制动电流，从而实现整个预缩定型过程的张力不变；
（2）本发明的预缩定型机设有废液收集箱收集掉落的混合液，预缩室上部设有防尘罩防止空气中灰尘进入预缩室附在布料上也可以防止混合液喷洒到外界造成污染，十分环保；
（3）本发明的预缩定型机通过余热回收装置将烘干箱内水蒸气回收利用，将水蒸气产生的热风吹在布料上把布料上的杂物清除和吹进添加箱对喷水进行预加热和增大喷出压力，并将冷却水回收到添加箱继续使用，大大节省能源；
（4）本发明的清洁装置设有承灰槽装杂物，推车可以将杂物运输至垃圾场集中统一处理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的防尘罩与废液收集箱连接处示意图。
图3为本发明的倒l形收尘箱侧视图。
图4为本发明的数据采集终端的结构原理图。
图中标记为：预缩室1、防尘罩101、添加箱102、废液收集箱103、输送辊104、第一水管105、第二水管106、第一喷头107、第二喷头108、凹形槽109、凸块110、烘干箱2、理布辊201、电加热器202、清洁装置3、倒l形收尘箱301、凹槽302、梳齿303、侧门304、推车305、承灰槽306、冷却箱4、压布辊401、冷却风机402、放卷架5、放卷辊501、张紧轮502、收卷架6、卷取机601、卷取辊602、余热回收装置7、散热箱701、回收管702、风机703、冷却机704、收集罩705、第一送风管706、第二送风管707、第三喷头708、控制面板8。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
如图1-4所示，一种具有张力智能控制的预缩定型机，包括预缩室1、烘干箱2、清洁装置3、冷却箱4、放卷架5和收卷架6，所述预缩室1与烘干箱相2贴靠，所述预缩室1的出口与烘干箱2的进布口重合，所述清洁装置3位于烘干箱2后，所述冷却箱4位于清洁装置3后，所述放卷架5位于预缩室1的进口，所述收卷架6位于冷却箱4出口，所述的预缩室1包括防尘罩101、添加箱102、废液收集箱103和输送辊104，所述输送辊104位于废液收集箱103上端，所述防尘罩101盖设在废液收集箱103上，所述添加箱102位于防尘罩101上表面，所述添加箱102上设有第一水管105和第二水管106穿过防尘罩101进入预缩室1内，所述第一水管105端部连接有第一喷头107，所述第二水管106端部连接有第二喷头108，第一喷头107位于输送辊104上方，第二喷头108位于输送辊104下方，所述烘干箱2内设有多个理布辊201，所述烘干箱2底部设有给烘干箱2内空气加热的电加热器202，所述烘干箱2顶部安装有余热回收装置7，所述余热回收装置7包括散热箱701、回收管702、风机703和冷却机704，所述散热箱701内设有延伸到烘干箱2内腔的回收管702，所述回收管702在烘干箱2内连接有收集罩705，所述回收管702另一端与添加室102相连，所述冷却机704安装在回收管702上，且将回收管702的水蒸气冷却成水，所述风机703设置在散热箱701右侧，所述散热箱701左侧连接输送热风的第一送风管706和第二送风管707，所述第一送风管706端部设有清除布料上杂物的第三喷头708，所述第二送风管707与添加箱102连接，并对添加箱102的水进行预热和增加喷水压力，所述清洁装置3包括上端开口的倒l形收尘箱301，所述倒l形收尘箱301上端两侧开有供布料通过的凹槽302，所述的凹槽302上下部都具有一排梳齿303，所述梳齿303可以对进入的布料进行梳理，提高热风清除杂物效果，所述第三喷头708朝向倒l形收尘箱301的开口，所述的冷却箱4内设有压布辊401，所述冷却箱4内还设有朝布料吹风的冷却风机402，所述放卷架5上安装有放卷机构，所述放卷机构由放卷辊501、张紧轮502和磁粉制动器组成，所述放卷辊501连接有第一张力传感器，所述收卷架6上安装有卷取机601，所述卷取机601上设置有卷取辊602，所述卷取辊602连接有第二张力传感器。
所述的废液收集箱103边缘设有凹形槽109，所述防尘罩101边缘设有嵌入凹形槽109的凸块110，该种方式结合的防尘罩与废液收集箱在工作中更加稳定。
所述的输送辊104具有五个以上，所述输送辊104之间的距离可以使位于下方的第二喷头108将混合液从该间距喷至布料上。
所述的防尘罩101为方形，且防尘罩101两侧开有布料的进口和布料的出口，所述防尘罩101防止空气中灰尘进入预缩室1附在布料上也可以防止混合液喷洒到外界造成污染。
所述的理布辊201具有四个以上，所述理布辊201用于在烘干箱2内对布料进行疏导，防止布料烘干后变皱。
所述的倒l形收尘箱301底部开有可以打开的侧门304，所述侧门304处贴靠有推车305，所述推车305具有承灰槽306，所述承灰槽306装杂物，所述侧门304打开可以将杂物扫出装入推车305，推车305可以将杂物运输至垃圾场集中统一处理。
所述的第三喷头708具有两个，分别位于布料上下且第三喷头708与布料之间的夹角为15°，该种设置的第三喷头708可以对布料上下两表面进行清理。
所述的压布辊401具有两个，且呈上下对称设置，所述压布辊401用于布料冷却时对布料压平定型。
所述烘干箱2顶部还安装有控制面板8，所述控制面板8包括数据采集终端以及与所述数据采集终端无线连接的监控终端，所述数据采集终端包含卷取机角速度检测模块、放卷机角速度检测模块、第一张力传感器模块、第二张力传感器模块、信号调理模块、功率调整电路、微控制器模块、数据传输模块、磁粉控制器和电源模块，所述卷取机角速度检测模块、放卷机角速度检测模块、第一张力传感器模块、第二张力传感器模块分别通过信号调理模块连接微控制器模块，所述微控制器模块通过功率调整电路连接磁粉控制器，所述微控制器模块通过功率调整电路控制磁粉制动器的制动电流实现预缩定型机的张力不变，所述数据传输模块与微控制器模块电性连接，所述电源模块分别与卷取机角速度检测模块、放卷机角速度检测模块、第一张力传感器模块、第二张力传感器模块、信号调理模块、功率调整电路、微控制器模块、数据传输模块、磁粉控制器电性连接，用于提供所需电能，所述监控终端包含数据接收模块、处理器模块、数据存储模块、时钟模块，所述数据接收模块、数据存储模块、时钟模块分别与处理器模块电性连接。
所述微控制器模块为plc控制器。
本发明工作原理：工作时，放卷辊501上的布料在磁粉制动器的制动下被推送到预缩室1，同时布料在放卷辊501上产生张力，该张力经第一张力传感器检测后将其检测信号输送到plc控制器，布料在输送辊104上移动，第一喷头107和第二喷头108将添加箱102内的混合液喷洒在布料上，混合液包括水、抗菌助剂和柔软助剂等，从布料上滴落的混合液掉入废液收集箱103，布料穿过预缩室1进入烘干箱2，布料在理布辊201上呈s形移动，烘干箱2中的电加热器202将箱内的空气加热，用高温将布料烘干，布料丧失水分收缩因理布辊201的存在收缩时不会变皱，产生的水蒸气因热气上升的原理经过收集罩705进入回收管702，在回收管702中将自身的热量散发在散热箱701内，热量消散后的水蒸气经过回收管702的冷却机704冷却后进入添加箱102，散热箱701一侧的风机703将外界空气吹入散热箱701，与散热箱701内热量混合成的部分热风由第一送风管706输送通过第三喷头708喷出，另外一部分热风通过第二送风管707输送到添加箱102，对添加箱102的水进行预热和增加喷水压力，而第三喷头708将热风喷在布料上下表面将布料上的杂物清除还可以对布料进行再次干燥，被热风吹落的杂物掉落在倒l形收尘箱301底部，当该定型机停机后，打开倒l形收尘箱301的侧门304，将内部的杂物装入推车中，由推车305运输至垃圾场集中统一处理，经过杂物清除后的布料经过冷却风机402冷却，在压布辊401的作用下冷却定型后送至卷取辊602上，在卷取机601作用下将布料收卷，此时布料对卷取辊602产生张力，该张力经第二张力传感器检测后，第二张力传感器将检测信号输送到plc控制器，通过前后两张力传感器的信号得到的张力相比较，plc控制器控制磁粉制动器的制动电流，从而实现整个预缩定型过程的张力不变。
综合以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实施对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。