本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的送料机构。
背景技术：
缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。在自动化缝纫机上，还设置有送料机构用于输送缝料。
中国专利文献资料公开提出了一种模板缝纫机x轴丝杠传动的送料装置[申请号：201621253679.6；公告号：206219792u]：包括壳体、导轨、连接块和驱动装置，壳体为型材，在型材内部设置有一条内部通道，型材前侧面开设有导向槽，导轨固定内部通道的侧壁上，内部通道的两端设置有丝杠固定座，有一丝杠穿过内部通道与两端的丝杠固定座配合，在其中一侧的丝杠固定座上设置有驱动装置，驱动装置输出端与丝杠联接。连接块的后部容置于内部通道内，前部穿过导向槽处于壳体的前部；连接块的后部与丝杠之间采用螺纹配合，连接块后壁通过滑块与导轨配合，在连接块的前侧固连有模板固定座。
安装送料装置时，先将导轨固定在型材内，连接块安装到丝杠上，接着将丝杠插入到型材内，并使连接块上的滑块安装到导轨上与导轨配合，然后丝杠的两端与丝杠固定座连接，并将丝杠固定座固定在型材的两端。安装好后需要对送料装置进行调试，驱动装置驱动丝杠转动，使连接块在导轨上滑动，如果连接块滑动的过程不顺畅，需要将连接块从导轨上取出，调节后重新安装。由于导轨具有导向作用，需要连接块上的滑块与导轨紧密贴合，滑块安装到导轨上时需要完全对准后才能够安装到位，这样就导致送料装置的安装调试十分不便。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种缝纫机的送料机构，解决的技术问题是如何使送料机构安装调试方便。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种缝纫机的送料机构，包括丝杠、连接在丝杠上的丝母以及与丝杠平行的导轨，所述丝母上固定有连接块，其特征在于，所述连接块上铰接有导向轮，所述导向轮的转动轴与丝杠垂直，所述导向轮的外侧面上具有滚动面，所述滚动面呈圆弧状向内凹入且绕着导向轮的转动轴设置，所述连接块上至少连接有一对导向轮，所述导轨位于配对的两个导向轮之间，所述导轨与导向轮相对的侧面上具有导向面，所述导向面呈圆弧状向导向轮凸出且沿丝杠长度方向延伸，所述滚动面与导向面配合贴靠。
安装送料机构时，将导向轮连接到连接块上，再将连接块固定在丝母上，接着将丝母连接在丝杠上，导轨固定好后将导向轮安装到导轨上。滚动面的设置在导向轮上形成导向槽，导向面的设置在导轨上形成导向凸条，导向轮和导轨安装时，先使导轨的一端插入到导向轮之间，导向凸条插入到导向槽内，滚动面与导向面配合贴靠。由于滚动面绕导向轮的转动轴设置，导向轮的转动轴与丝杠垂直，且导向面沿丝杠的长度设置，滚动面与导向面配合贴靠时滚动面与导向面相切，这样如果一开始丝杠与导轨不平行，导轨通过配对的两个导向轮后，就能够使丝杠和导轨处于平行关系。同时滚动面和导向面均呈圆弧状，且两个导向轮之间的插入口呈八字形，如果一开始导向轮的转动轴与导轨不垂直，导向凸条也能够很方便地插入到导向槽内，随着滚动面在导向面上的滚动，通过配对的两个导向轮，连接块自然转动使导向轮的转动轴与导轨处于垂直关系。将连接块安装到导轨上时，如果一开始丝杠与导轨不平行且导向轮的转动轴与导轨不垂直，只需将一个导向轮的滚动面贴靠在导向面上，然后转动并推动连接块使另一个导向轮的滚动面也贴靠在对应的导向面上，再沿导轨推动连接块，连接块自然地转动使丝杠与导轨平行且导向轮的转动轴与导轨垂直。因此，可以不用在安装调试时使连接块与导轨正对，即不需要使丝杠与导轨完全平行，也不需要使导向轮的转动轴与导轨正好垂直，就能够顺利快速地将连接块安装到导轨上，使送料机构安装调试方便。同时，滚动面与导向面配合贴靠时其接触处为线接触，滚动面与导向面为滚动摩擦，大大降低了摩擦系数，减少了摩擦阻力，使导向轮和导轨安装省力，并使送料机构在工作的过程中能够降低能耗。
在上述的缝纫机的送料机构中，所述连接块上设置有多对导向轮，位于导轨同侧的多个导向轮固定在同一固定板上，所述固定板上固定有与导向轮一一对应的销轴，所述导向轮套设在对应的销轴上，所述销轴插入到连接块内并固定。
设置多对导向轮可以使送料机构运行更稳定。将多个导向轮固定在同一固定板上，安装时，先将导向轮安装到固定板上，再将组装好的导向轮组安装到连接块上，通过固定板定位后再将导向轮安装到连接块上，可以减少单个导向轮分别安装到连接块上时的多次定位调试，使导向轮安装方便，使送料机构安装调试方便。
在上述的缝纫机的送料机构中，所述销轴可拆卸地固定在连接块上，所述导向轮与固定板之间以及导向轮与连接块之间均设置有垫片。
垫片的设置可以使导向轮转动顺畅，使送料机构工作稳定。在安装调试时，如果导向轮由于加工误差需要调整在销轴上的安装位置时，通过更换不同厚度的垫片就能够实现调节；调试阶段需要调节导向轮的位置使导向轮在导轨上运动顺畅时，也能够通过从连接块上拆下销轴对垫片进行更换，使送料机构安装调试方便。
在上述的缝纫机的送料机构中，所述连接块上还固定有防尘组件，所述防尘组件包括与连接块固定连接的防尘座，所述防尘座上固定有刮尘件，所述刮尘件上具有与导向面匹配的贴靠面，所述贴靠面贴靠在导向面上。
当连接块在丝杠上运动时，刮尘件上的贴靠面在导向面上滑动从而将导向面上的杂质清除，使导向轮在导轨上滚动顺畅，使送料机构运行稳定。
在上述的缝纫机的送料机构中，所述防尘座上设置有贯穿防尘座的安装孔，所述刮尘件位于安装孔内且刮尘件的一端从安装孔的一端伸出，所述防尘座上固定连接有挡板，所述挡板遮挡住安装孔的另一端，所述刮尘件的另一端抵靠在挡板上；或者所述防尘座上设置有形状为盲孔的安装孔，所述刮尘件位于安装孔内且刮尘件的一端从安装孔的孔口伸出，所述刮尘件的另一端抵靠在安装孔的底面上；或者所述防尘座上设置有形状为台阶孔的安装孔，所述刮尘件位于安装孔内且刮尘件的一端从安装孔的一端伸出，所述刮尘件的另一端抵靠在安装孔的台阶上。
设置安装孔方便刮尘件的安装。设置挡板、将安装孔设置为盲孔或者台阶孔，防止刮尘件从安装孔内掉出，使送料机构运行稳定。
在上述的缝纫机的送料机构中，所述挡板呈l形，所述挡板具有固定段和挡物段，所述固定段固定在防尘座的外表面上，所述挡物段遮挡住安装孔。通过设置固定段方便挡板的安装。
在上述的缝纫机的送料机构中，所述导轨包括与丝杠平行设置的两根导向轴，每根导向轴均呈圆柱状且均具有导向面，配对的两个导向轮与两根导向轴分别对应设置。呈圆柱状的导向轴自然形成呈圆弧状的导向面，使导向面加工方便。
在上述的缝纫机的送料机构中，缝纫机的送料机构还包括用于安装丝杠呈中空状的外壳，所述外壳的内侧面上具有凸出的固定凸条，所述固定凸条上固定连接有沿丝杠长度分布的多个固定块或者沿丝杠长度设置的固定条，所述固定块的两侧或者固定条的两侧设置有供导向轴插入到固定槽，所述导向轴固定在对应的固定槽内且导向面凸出固定槽。固定块或者固定条设置方便导向轴的安装。
一种缝纫机的送料机构，包括丝杠、连接在丝杠上的丝母以及与丝杠平行的导轨，所述丝母上固定有连接块，其特征在于，所述连接块上铰接有导向轮，所述导向轮的转动轴与丝杠垂直，所述导向轮的外侧面上具有滚动面，所述滚动面呈圆弧状向内凹入且绕着导向轮的转动轴设置，所述导轨与导向轮相对的侧面上具有导向面，所述导向面呈圆弧状向导向轮凸出且沿丝杠长度方向延伸，所述导向面有两个且分别位于导向轮的两侧，所述滚动面与导向面配合贴靠。
安装送料机构时，将导向轮连接到连接块上，再将连接块固定在丝母上，接着将丝母连接在丝杠上，导轨固定好后将导向轮安装到导轨上。滚动面的设置在导向轮上形成导向槽，导向面的设置在导轨上形成导向凸条，导向轮和导轨安装时，先使导向轮从导向凸条的一端插入到两根导向凸条之间，滚动面与导向面配合贴靠。由于滚动面绕导向轮的转动轴设置，导向轮的转动轴与丝杠垂直，且导向面沿丝杠的长度设置，滚动面与导向面配合贴靠时滚动面与导向面相切，这样如果一开始丝杠与导轨不平行，随着滚动面在导向面上的滚动，通过配对的两根导向凸条，就能够使丝杠和导轨处于平行关系。同时滚动面和导向面均呈圆弧状，且滚动面绕导向轮的转动轴设置，如果一开始导向轮的转动轴与导轨不垂直，导向凸条也能够很方便地插入到导向槽内，随着滚动面在导向面上的滚动，通过配对的两根导向凸条，连接块自然地转动使导向轮的转动轴与导轨处于垂直关系。将连接块安装到导轨上时，如果一开始丝杠与导轨不平行且导向轮的转动轴与导轨不垂直，只需将导向轮的滚动面贴靠在其中一个导向面上，然后转动并推动连接块使导向轮的滚动面也贴靠在另一个导向面上，再沿导轨推动连接块，连接块自然地转动使丝杠与导轨平行且导向轮的转动轴与导轨垂直。因此，可以不用在安装调试时使连接块与导轨正对，即不需要使丝杠与导轨完全平行，也不需要使导向轮的转动轴与导轨正好垂直，就能够顺利快速地将连接块安装到导轨上，使送料机构安装调试方便。同时，滚动面与导向面配合贴靠时其接触处为线接触，且滚动面与导向面为滚动摩擦，大大降低了摩擦系数，减少了摩擦阻力，使导向轮和导轨安装省力，并使送料机构在工作的过程中能够降低能耗。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
连接块上铰接有导向轮，导向轮上具有滚动面，导轨上具有与滚动面配合贴靠的导向面，使连接块与导轨安装方便，从而使送料机构安装调试方便。多个导向轮通过固定板固定，方便安装。销轴可拆卸地固定在连接块上，且导向轮的两端设置垫片，方便导向轮的安装调试。连接块上固定防尘组件，通过刮尘件清扫导向面，使送料机构运行顺畅。在防尘座上设置安装孔固定刮尘件，使刮尘件安装方便。设置导向轴，方便导向面的加工。
附图说明
图1是本送料机构实施例一的立体图；
图2是本送料机构实施例一连接块处的横剖图；
图3是本送料机构实施例一去除外壳后的立体图；
图4是本送料机构实施例一连接块处的立体图；
图5是本送料机构实施例一防尘组件的立体图。
图中，1、外壳；1a、固定凸条；1b、开口槽；2、电机；3、丝杠；4、丝母；5、连接块；5a、固定孔；5b、螺纹孔；6、连接板；7、导向轮；7a、滚动面；9、导向轴；9a、导向面；10、销轴；11、固定板；12、紧固螺钉；13、垫片；14、防尘组件；14a、防尘座；14a1、安装孔；14b、刮尘件；14b1、贴靠面；14c、挡板；14c1、固定段；14c2、挡物段；15、固定块；15a、固定槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-图5所示，一种缝纫机的送料机构，包括丝杠3、连接在丝杠3上的丝母4、与丝杠3平行的导轨以及用于安装丝杠3的外壳1，外壳1为呈长条状的中空的型材。丝杠3设置在外壳1内，外壳1两端的端面上分别固定连接有支撑座和电机2，外壳1内设置有电机2的一端还固定有固定座，支撑座上固定有支撑轴承，固定座上固定有固定轴承，丝杠3的两端分别穿设在支撑轴承和固定轴承上，丝杠3与电机2之间通过联轴器连接。丝母4套设在丝杠3上，丝母4与丝杠3之间设置滚珠或者通过螺纹连接。电机2转动带动丝杠3在支撑轴承和固定轴承上转动，使丝母4在丝杠3上移动。外壳1的内侧面上具有凸出的固定凸条1a，导轨固定连接在固定凸条1a上。丝母4设置有两个，每个丝母4上均设置有连接块5，连接块5呈筒状，连接块5套设在丝母4外并丝母4固定连接。外壳1的其中一个侧面上设置有与丝杠3平行的开口槽1b，两个连接块5通过连接板6连接成一个整体。连接板6的一端固定连接在连接块5的侧面上，连接板6的另一端从开口槽1b内伸出。
连接块5上铰接有导向轮7，导向轮7的转动轴与丝杠3垂直，导向轮7的外侧面上具有呈圆弧状向内凹入的绕着导向轮7的转动轴设置的滚动面7a。每个连接块5上至少连接有一对导向轮7，导轨位于配对的两个导向轮7之间，导轨与导向轮7相对的侧面上具有呈圆弧状向导向轮7凸出的沿丝杠3长度方向延伸的导向面9a，滚动面7a与导向面9a配合贴靠。一般在每个连接块5上连接一对、两对或者三对导向轮7。连接块5上设置有多对导向轮7时，位于导轨同侧的多个导向轮7连接在同一固定板11上，固定板11上固定有与导向轮7一一对应的销轴10，导向轮7套设在对应的销轴10上，销轴10插入到连接块5内并固定，导向轮7的转动轴就是销轴10。销轴10一端固定在固定板11上，销轴10的另一端可拆卸地固定在连接块5上，导向轮7与固定板11之间以及导向轮7与连接块5之间均设置有垫片13。连接块5上设置有固定孔5a以及与固定孔5a垂直并连通的螺纹孔5b，螺纹孔5b内螺纹连接有紧固螺钉12，销轴10插入到固定孔5a内且紧固螺钉12的端部抵靠在销轴10上，拧紧紧固螺钉12使销轴10固定，拧松紧固螺钉12后销轴10可以从连接块5上拆下。也可以为另一种可拆结构，销轴10内沿轴向穿设有固定螺钉，固定螺钉的头部抵靠在固定板11上，固定螺钉的杆部穿过销轴10后与连接块5螺纹连接，将固定螺钉拧入到连接块5后销轴10固定，将固定螺钉拧出连接块5后将销轴10拆下。
连接块5上还固定有防尘组件14，每个连接块5上至少设置一对防尘组件14，导轨位于配对的两个防尘组件14之间，防尘组件14设置在连接块5的端面上。防尘组件14包括与连接块5固定连接的防尘座14a，防尘座14a上固定有刮尘件14b，刮尘件14b上具有与导向面9a匹配的贴靠面14b1，贴靠面14b1贴靠在导向面9a上。防尘座14a上设置有贯穿防尘座14a的安装孔14a1，刮尘件14b位于安装孔14a1内且刮尘件14b具有贴靠面14b1的一端从安装孔14a1的一端伸出，防尘座14a上固定连接有挡板14c，挡板14c遮挡住安装孔14a1的另一端，刮尘件14b的另一端抵靠在挡板14c上。挡板14c呈l形，挡板14c具有固定段14c1和挡物段14c2，固定段14c1贴靠在防尘座14a的外表面上并固定，挡物段14c2遮挡住安装孔14a1。或者防尘座14a上设置有形状为盲孔的安装孔14a1，刮尘件14b位于安装孔14a1内且刮尘件14b具有贴靠面14b1的一端从安装孔14a1的孔口伸出，刮尘件14b的另一端抵靠在安装孔14a1的底面上。或者防尘座14a上设置有形状为台阶孔的安装孔14a1，刮尘件14b位于安装孔14a1内且刮尘件14b具有贴靠面14b1的一端从安装孔14a1的一端伸出，刮尘件14b的另一端抵靠在安装孔14a1的台阶上。刮尘件14b一般呈长方块状，安装孔14a1与刮尘件14b的形状相匹配，安装孔14a1的截面呈方形。刮尘件14b采用毛毡材料或者橡胶材料制成。
导轨包括与丝杠3平行设置的两根导向轴9，每根导向轴9均呈圆柱状且均具有导向面9a，配对的两个导向轮7与两根导向轴9分别对应设置。固定凸条1a上具有固定面，固定面上固定连接有沿丝杠3长度分布的多个固定块15或者沿丝杠3长度设置的固定条，固定块15的两侧或者固定条的两侧设置有供导向轴9插入的固定槽15a，导向轴9固定在对应的固定槽15a内，导向面9a凸出固定槽15a。固定槽15a的侧壁处靠近固定凸条1a的一侧贯穿，固定槽15a的侧壁处远离固定凸条1a的一侧上具有向内倾斜的倾斜面，导向轴9位于固定槽15a内，且导向轴9的外侧面贴靠在倾斜面、固定槽15a的底面和固定凸条1a的固定面上。导轨还可以为其他结构，导轨包括呈长条状的一体成型的轨体，轨体固定在固定凸条1a的固定面上，轨体的两侧具有导向面9a。
安装送料机构时，将导向轮7连接到连接块5上，再将连接块5固定在丝母4上，接着将丝母4连接在丝杠3上，然后将连接板6连接在两个连接块5上，导轨固定好后将导向轮7安装到导轨上。滚动面7a的设置在导向轮7上形成导向槽，导向面9a的设置在导轨上形成导向凸条，导向轮7和导轨安装时，如果一开始丝杠3与导轨不平行且导向轮7的转动轴与导轨不垂直，只需将一个导向轮7的滚动面7a贴靠在导向面9a上，然后转动并推动连接块5使另一个导向轮7的滚动面7a也贴靠在对应的导向面9a上，再推动连接块5，连接块5自然地转动使丝杠3与导轨平行且导向轮7的转动轴与导轨垂直。因此，可以不用在安装调试时使连接块5与导轨正对，即不需要使丝杠3与导轨完全平行，也不需要使导向轮7的转动轴与导轨正好垂直，就能够顺利快速地将连接块5安装到导轨上，使送料机构安装调试方便。
实施例二
连接块5上铰接的导向轮7只有沿丝杠3长度方向设置的一列，导向面9a有两个且分别位于导向轮7的两侧，滚动面7a与导向面9a配合贴靠。固定凸条1a有两条并分别位于导向轮7的两侧，每个固定凸条1a均固定有一根导向轴9。防尘组件14固定在连接块5的端面上，防尘组件14包括与连接块5固定连接的防尘座14a，防尘座14a上设置有贯穿防尘座14a的安装孔14a1，安装孔14a1内固定有刮尘件14b，刮尘件14b的两端从安装孔14a1内伸出且两端的端面上均具有与导向面9a匹配的贴靠面14b1，贴靠面14b1贴靠在相对的导向面9a上。其他结构与实施例一相同。导向轮7和导轨安装时，如果一开始丝杠3与导轨不平行且导向轮7的转动轴与导轨不垂直，只需将导向轮7的滚动面7a贴靠在其中一个导向面9a上，然后推动并转动连接块5使导向轮7的滚动面7a也贴靠在另一个导向面9a上，再推动连接块5，连接块5自然地转动使丝杠3与导轨平行且导向轮7的转动轴与导轨垂直，送料机构安装调试方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。