本发明涉及一种压脚装置，具体是一种电脑针织横机用的压脚装置，属于电脑针织横机制造领域。
背景技术：
电脑横机在编织过程中，为了保证织物的顺利下降，避免浮纱撞针，目前的电脑横机一般采用压脚来按压线圈。如申请公开号为CN1745205A的专利文献公开的横机的线迹压针机构，又如公开号为CN101603238A的专利文献公开的电脑横机滑道是压圈装置，这些装置(机构)通过控制压脚(或类似的部件)按压线圈，从而可以保证织物顺利下降，不致出现浮纱撞针等现象。
同时，电脑横机在进行编织时，需要毛刷将针舌打开。
在电脑横机编织时，毛刷装置和压脚装置一般是一起工作，仅需避免两者在运动过程中发生碰撞摩擦即可。为了同时实现将针舌打开和按压线圈的功能，现有技术中是通过将毛刷装置和压脚装置设计在同一装置上实现的，如申请公布号为CN102296417A的专利文献公开的压脚毛刷连动系统，在实现压圈、毛刷功能的基础上，避免压脚与毛刷发生冲突。又如申请公布号为CN102776703A的专利文献公开的压脚装置，该压脚装置实现了将针舌打开和按压线圈的功能。
为了实现打开针舌和按压线圈的功能，一般是将毛刷机构和压脚机构分别安装在同一电机的两端，当调节压脚的按压深度时，势必调节电机轴的转动角度，但是调节电机轴的转动角度必然影响到毛刷的角度。然而，毛刷打开针舌的角度是固定的，若电机轴的转动角度过大或过小，虽然实现了压脚功能(按压线圈)，但是将无法实现打开针舌的功能。例如，正常工作时，电机的电机轴转动，一端带动压脚机构动作，实现按压线圈功能，电机轴另一端则带动毛刷机构到达指定的位置实现将针舌打开。但是，调节压脚的按压深度时，调节电机轴的转动角度，而此时电机轴则带动毛刷机构动作，此时毛刷则不再处于原打开位置，无法实现将针舌打开。
而且，当采用压脚来按压线圈时，若线圈张力较大，线圈无法轻易被按压，而此时带动压脚的压脚机构则是正常运动，这将很容易导致压脚变形，当压脚变形过大时，将引起打针(即与织针碰撞)。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种压脚装置，该压脚装置在实现将针舌打开和按压线圈的功能基础上，避免因调节按压线圈深度而影响毛刷将针舌打开，同时，该压脚装置能有效防止压脚变形导致打针。
为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：
一种压脚装置，包括基座和电机，所述电机安装在基座上；所述电机的电机轴一端通过压脚传动机构连接有压脚，电机的电机轴转动，通过压脚传动机构带动压脚动作，如实现对线圈的按压；所述电机的电机轴另一端通过毛刷传动机构连接有毛刷，电机的电机轴转动，通过毛刷传动机构带动毛刷动作，如实现将毛刷置于固定位置，从而将织针的针舌打开。
当电机转动调节压脚按压线圈的深度时，为了使电机的转动不会影响到毛刷的位置和角度，确保织针针舌的打开，所述毛刷传动机构包括转动盘，所述转动盘安装在电机轴上，所述转动盘上设置有控制槽，所述控制槽包括避让段、第一调整段、第二调整段、第一保持段和第二保持段，所述避让段、第一调整段、第二调整段、第一保持段和第二保持段为弧形，所述避让段位于控制槽中部，所述避让段的一侧分别为第一调整段、第一保持段，所述避让段的另一侧分别为第二调整段、第二保持段；所述避让段距电机轴的距离为R1，所述第一保持段、第二保持段距电机轴的距离为R2，R1＞R2，所述第一调整段一端距电机轴的距离为R1，所述第一调整段另一端距电机轴的距离为R2，所述第二调整段一端距电机轴的距离为R1，所述第二调整段另一端距电机轴的距离为R2；所述控制槽内设置有滑动轴，所述滑动轴在控制槽内行走；所述滑动轴连接有毛刷摆动杆，所述滑动轴连接在毛刷摆动杆的一端，所述毛刷摆动杆的另一端安装有毛刷，所述毛刷摆动杆中部通过轴销固定(活动固定)在基座上，所述毛刷摆动杆沿轴销摆动。
当滑动轴处于控制槽的避让段时，滑动轴带动与之相连的毛刷摆动杆，毛刷摆动杆沿轴销动作，毛刷摆动杆另一端的毛刷处于避开压脚的位置。当滑动轴由控制槽的避让段向第一调整段或第二调整段运动时，滑动轴带动与之相连的毛刷摆动杆，毛刷摆动杆沿轴销动作，毛刷摆动杆另一端的毛刷则由避开压脚的位置向工作位置(针舌打开位置)运动。当滑动轴由控制槽的第一调整段或第二调整段向第一保持段、第二保持段运动时，滑动轴带动与之相连的毛刷摆动杆，毛刷摆动杆沿轴销动作，毛刷摆动杆另一端的毛刷则处于打开针舌位置。
当需要调整压脚的按压深度时，调节电机的转动角度，电机转动带动转动盘转动，此时滑动轴处于第一保持段或第二保持段内，由于所述第一保持段、第二保持段距电机轴的距离相同(R2)，不会影响到转动盘上控制槽(具体是第一保持段或第二保持段内)内的滑动轴，滑动轴不动作，处于打开针舌位置的毛刷不动作，确保织针针舌的顺利打开。
具体地，所述压脚传动机构包括压脚摆杆，所述压脚安装在压脚摆杆端部，所述压脚摆杆通过第一连杆、第二连杆连接在基座上，所述压脚摆杆通过第一连杆、第二连杆在基座上动作；所述基座上活动地安装有传动板，所述传动板设置有传动槽，所述传动槽内设置有第一传动轴、第二传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴在传动槽内运动；所述第一传动轴安装在压脚摆杆上，所述第二传动轴安装在偏心凸轮上，所述偏心凸轮安装在电机轴上。电机带动偏心凸轮转动时，偏心凸轮上的第二传动轴带动传动板动作，传动板带动第一转动轴随转动板运动，与第一转动轴连接的压脚摆杆动作，实现压脚的按压动作等。
为了检测压脚的位置，所述压脚摆杆上安装有第一感应片和第二感应片，所述基座上安装有第一传感器和第二传感器，所述第一感应片和第一传感器对应，所述第二感应片和第二传感器对应。
所述压脚传动机构上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测压脚与压脚传动机构之间的压力。当出现纱线(线圈)过紧(张力较大)时，线圈不但无法轻易被按压，而且线圈将阻挡压脚运动，这将导致压脚变形，而此时带动压脚的压脚机构则是正常运动，压脚传动机构与压力传感器之间的压力将变化，此时压力传感器能够检测出压力的变化，及时发现问题，并解决问题，如更换压脚，从而避免因压脚变形，如高出出针交点，引起织针与压脚碰撞打针。具体地，如所述压脚通过压脚螺钉安装在压脚摆杆上，在所述压脚的末端与压脚摆杆之间安装压力传感器。
具体地，所述第一连杆与基座之间通过第一安装轴连接，所述第一连杆与压脚摆杆之间通过第二安装轴连接；所述第二连杆与基座之间通过第三安装轴连接，所述第二连杆与压脚摆杆之间通过第四安装轴连接。
为了便于调整毛刷的安装，所述毛刷通过毛刷架安装在毛刷摆动杆上。所述毛刷架上设置有长圆孔，所述毛刷架通过长圆孔和螺钉安装在毛刷摆动杆上。
本发明的压脚装置实现了按压线圈及打开针舌的功能，当电机转动调节压脚按压线圈的深度时，不会影响到毛刷的位置和角度，确保织针针舌的打开，不会因为按压线圈深度的调节(电机转动角度的调节)导致毛刷的位置和角度变化，从而导致针舌打开失败。而且，当出现纱线(线圈)过紧(张力较大)时，导致压脚变形时，压力传感器能够检测出压力的变化，及时发现此问题，更换压脚，从而避免因压脚变形引起织针与压脚碰撞打针。
附图说明
图1为本发明压脚机构处结构示意图。
图2为本发明毛刷机构处结构示意图。
图3为转动盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，一种压脚装置，包括基座1和电机2，所述电机2安装在基座1上，所述电机2的电机轴24一端通过压脚传动机构连接有压脚3，电机2的电机轴24转动，通过压脚传动机构带动压脚3动作。
如图1所示，所述压脚传动机构包括压脚摆杆5，所述压脚3安装在压脚摆杆5端部，所述压脚摆杆5通过第一连杆6、第二连杆9连接在基座1上，所述压脚摆杆5通过第一连杆6、第二连杆9在基座1上动作。具体地，所述第一连杆6与基座之间通过第一安装轴7连接，所述第一连杆6与压脚摆杆5之间通过第二安装轴8连接；所述第二连杆9与基座1之间通过第三安装轴10连接，所述第二连杆9与压脚摆杆5之间通过第四安装轴11连接。
所述基座1上活动地安装(通过固定轴12安装)有传动板13，所述传动板13设置有传动槽14，所述传动槽14内设置有第一传动轴15、第二传动轴16，所述第一传动轴15、第二传动轴16在传动槽14内运动；所述第一传动轴15安装在压脚摆杆5上，所述第二传动轴16安装在偏心凸轮上，所述偏心凸轮安装在电机轴24上。
所述压脚摆杆5上安装有第一感应片17和第二感应片19，所述基座1上安装有第一传感器18和第二传感器20，所述第一感应片17和第一传感器18对应，所述第二感应片19和第二传感器20对应，实现位置的检测。
所述压脚3通过压脚螺钉21安装在压脚摆杆5上，在所述压脚3的末端与压脚摆杆5之间安装有压力传感器22。
所述电机2的电机轴24另一端通过毛刷传动机构连接有毛刷4，电机3的电机轴24转动，通过毛刷传动机构带动毛刷4动作。
如图2所示，所述毛刷传动机构包括转动盘23，所述转动盘23安装在电机轴24上，如图3所示，所述转动盘23上设置有控制槽25，所述控制槽25包括避让段29、第一调整段31、第二调整段33、第一保持段32和第二保持段34，所述避让段29、第一调整段31、第二调整段33、第一保持段32和第二保持段34为弧形，所述避让段29位于控制槽中部，所述避让段29的一侧分别为第一调整段31、第一保持段32，所述避让段29的另一侧分别为第二调整段33、第二保持段34；所述避让段29距电机轴24的距离为R1，所述第一保持段32、第二保持段34距电机轴24的距离为R2。
所述第一调整段31距电机轴的距离是变化的，即第一调整段31一端距电机轴24的距离为R1，所述第一调整段31另一端距电机轴24的距离为R2，所述第二调整段33一端距电机轴24的距离为R1，所述第二调整段33另一端距电机轴24的距离为R2。所述控制槽25内设置有滑动轴35，所述滑动轴35在控制槽25内行走；所述滑动轴35连接有毛刷摆动杆，所述滑动轴35连接在毛刷摆动杆26的一端，所述毛刷摆动杆26的另一端安装有毛刷4，所述毛刷摆动杆26中部通过轴销27固定在基座1上，所述毛刷摆动杆26沿轴销27摆动。
R1＞R2，这样，转动盘23转动，转动盘23便带动控制槽25内滑动轴35的动作，间接带动毛刷摆动杆26动作，实现毛刷4对压脚3的避让。
所述毛刷4通过毛刷架28安装在毛刷摆动杆26上。所述毛刷架28上设置有长圆孔，所述毛刷架通过长圆孔和螺钉36安装在毛刷摆动杆26上。
工作时，电机2的电机轴24一端带动偏心凸轮转动，偏心凸轮上的第二传动轴16带动传动板13动作，传动板13带动第一转动轴15随转动板13运动，与第一转动轴15连接的压脚摆杆5动作，实现压脚3的按压等动作。同时，电机2的电机轴24另一端带动转动盘23转动，实现避让压脚3等动作。
上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。