本发明涉及编织机技术领域，具体是一种无梭轮悬浮式圆织机。
背景技术：
以往的塑料编织圆织机，其结构一般为机架、主机、提升机构、引维机构和卷布机构组成。梭子在圆周轨道上运行，梭子的梭底板上安装有四只梭轮，在高速运转时，梭轮的损坏度较高，经常需不停地更换梭子上的梭轮，并且梭轮在高速运行时对经丝产生碾压与摩擦，容易导致经丝被碾压端裂或撕裂，严重影响了生产效率和编织的质量。因此，设计一种梭子运动时摩擦阻力较小且不易产生振动噪音的无梭轮圆织机，成为亟待解决的问题。另外，圆织机的经纱架上有许多纱锭，依据编织布幅宽和扁丝宽度，使用规定范围数量的经纱，经纱进入圆织机前，由经纱的棕框对经纱进行交叉开口，纬纱梭子在交叉开口中作圆周运动穿过经纱，编织成筒布，一台圆织机有几把梭子，就有几条纬纱同时织入，对于平织布，可用平织机，片梭织机，喷水织机编织，然而目前的圆织机存在以下缺陷，在收料时，绕接在卷料辊上的编织袋可能会发生偏移，编织袋宽度不整齐，在编织袋收料完成后，还需要人工整理，费时费力，而且传统的编织袋在收料时编织袋传动会发生松动，编织袋的收卷紧实平整程度差，因此需要对目前的圆织机做进一步的改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无梭轮悬浮式圆织机，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无梭轮悬浮式圆织机，包括机架、送经模块、开口引纬模块和卷取模块，所述开口引纬模块包括同轴设置的上门圈、下门圈和六个底面为圆弧状的梭体，所述上门圈和下门圈通过定位支架连接固定，所述上门圈和下门圈之间间隔均布设有多根滚柱，所述滚柱与所述定位支架连接固定；所述滚柱两侧分别套设有滚轮，所述若干个滚柱和滚轮构成圆周滚柱轨道；所述滚柱的两侧分别设有卡槽，所述梭体底端两测设有卡台与所述滚柱的卡槽位置对应，所述梭体与所述滚轮滚动连接；所述上门圈和下门圈的内侧环臂上分别对应设有上限位块和下限位块，所述上限位块和下限位块与所述梭体上下两侧的接触面为相扣的台阶面；
所述卷取模块包括传送辊和卷料装置，所述传送辊在所述送经模块的一侧，所述卷料装置在所述传送辊的一侧，所述卷料装置包括卷料固定架、所述卷料固定架的顶端设有导向辊、第一展平辊、第二展平辊和定向架，所述导向辊、第一展平辊、第二展平辊和定向架依次设置，所述第一展平辊在所述导向辊的右侧，所述第二展平辊在所述第一展平辊的右侧，所述定向架在所述第二展平辊的右侧；所述定位架的右侧下方设有卷料辊，所述卷料辊通过转轴与卷料电机传动连接，所述转轴穿过所述卷料辊的两侧且固设在所述卷料固定架上，所述卷料辊上方设有预紧装置，所述预紧装置与所述卷料固定架固定连接；所述卷料辊的下方设有排热扇，所述排热扇固设在所述卷料固定架底部。
所述滚柱与所述上门圈和下门圈连接处分别套设有轴承座。
所述滚轮后侧设有保护罩，所述保护罩两端分别与所述定位支架连接固定。
所述上限位块和下限位块都是采用螺丝与所述上门圈和下门圈内侧连接固定。
所述滚轮是橡胶滚轮。
所述定向架截面为l型结构，所述定向架对称设在所述卷料辊上方的两侧。
所述预紧装置包括预紧底座、纵向伸缩机构和压紧辊，所述预紧底座一端与所述卷料固定架固定连接另一端与所述纵向伸缩机构固定连接，所述纵向伸缩机构的另一端与所述压紧辊连接。
所述纵向伸缩机构为电动伸缩杆。
所述压紧辊的外侧覆盖有弹性垫。
与现有技术相比，本发明一种无梭轮悬浮式圆织机，取消了梭轮，减少了易损件的数量，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了编织质量。梭体底端与上下门圈之间留有间隙，经丝通过梭体时是从梭体的底板与上下门圈的间隙之间通过，减少了碾压过程，且梭体与橡胶滚轮运行接触时，梭体被橡胶滚轮悬起，摩擦阻力较少，减少了振动和噪音；在收料过程中，经过卷料装置收卷的编织袋不会发生偏移，编织袋宽度整齐，采用纵向伸缩机构和预紧装置，可以使编织袋在收料时编织袋传动不会发生松动，收卷更紧实平整，减少了后续工作，提高了工作效率。
附图说明
图1：一种无梭轮悬浮式圆织机立体结构示意图；
图2：图1的a处放大图；
图3：开口引经模块部分结构示意图；
图4：梭体立体结构示意图；
图5：卷料装置侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图4，本发明实施例中，一种无梭轮悬浮式圆织机，包括机架1、送经模块2、开口引纬模块4和卷取模块3，所述开口引纬模块4包括同轴设置的上门圈5、下门圈6和六个底面为圆弧状的梭体7，所述上门圈5和下门圈6通过定位支架8连接固定，所述上门圈5和下门圈6之间间隔均布设有多根滚柱9，所述滚柱9两侧分别套设有滚轮10，所述滚轮10是橡胶滚轮。所述滚柱9与所述定位支架8两侧通过螺纹连接固定，所述滚柱9与所述上门圈5和下门圈6连接处分别套设有轴承座11。所述滚轮10后侧设有保护罩14，所述保护罩14两端分别与所述定位支架8固定。
所述若干个滚柱9和滚轮10构成圆周滚柱轨道；所述滚柱9的两侧分别设有卡槽901，所述梭体7底端两测设有卡台701与所述滚柱9的卡槽901位置对应，所述梭体7与所述滚轮10滚动连接，通过所述梭体7两侧的卡台701与所述滚柱9的卡槽901接触配合，确保了所述梭体7在所述圆周滚柱轨道内做圆周运动时运行平稳；所述上门圈5和下门圈6的内侧环臂上分别对应设有上限位块12和下限位块13，所述上限位块12和下限位块13与所述梭体7上下两侧的接触面为相扣的台阶面，增设所述上限位块12和下限位块13使得梭体7运行更加平稳，振动减少。所述上限位块12和下限位块13都是采用螺丝与所述上门圈5和下门圈6内侧连接固定。
请参阅图5，所述卷取模块3包括传送辊301和卷料装置，所述传送辊301在所述送经模块2的一侧，所述卷料装置在所述传送辊301的一侧，所述卷料装置包括卷料固定架305、所述卷料固定架305的顶端设有导向辊302、第一展平辊303、第二展平辊304和定向架306，所述导向辊302、第一展平辊303、第二展平辊304和定向架306依次设置，所述第一展平辊303在所述导向辊302的右侧，所述第二展平辊304在所述第一展平辊303的右侧，所述定向架306在所述第二展平辊304的右侧；所述定向架306截面为l型结构，所述定位架306的右侧下方设有卷料辊307，所述定向架306对称设在所述卷料辊307上方的两侧。所述卷料辊307通过转轴308与卷料电机传动连接，所述转轴308穿过所述卷料辊307的两侧且固设在所述卷料固定架305上，所述卷料辊307上方设有预紧装置309，所述预紧装置309与所述卷料固定架305固定连接；所述预紧装置309包括预紧底座309-1、纵向伸缩机构309-2和压紧辊309-3，所述预紧底座309-1一端与所述卷料固定架305固定连接另一端与所述纵向伸缩机构309-2固定连接，所述纵向伸缩机构309-2的另一端与所述压紧辊309-3连接。所述纵向伸缩机构309-2为电动伸缩杆，可根据卷料辊307上收卷产品的厚度任意改变长度，能随时对卷料辊307上的编织袋进行预紧压实。所述压紧辊309-3的外侧覆盖有弹性垫。所述卷料辊307的下方设有排热扇310，所述排热扇310固设在所述卷料固定架305底部。刚编织完的编织袋上都会残留有热量，在卷料辊设排热扇，避免在收卷时热量堆积对产品的质量有影响。
在收卷时，编织好的编织袋经传送辊输送到卷料装置的导向辊上方后绕道第一展平辊的底端，再经第二展平辊的上方输送到定位架内，使编织袋不会发生位移，之后编织袋绕在卷料辊上，启动卷料电机，卷料辊在转轴的作用下开始转动收料，当收卷发生松动时，压紧辊会在伸缩机构的弹力作用下上下运动，对卷料辊上编织袋进行预紧。
与现有技术相比，本发明一种无梭轮悬浮式圆织机，取消了梭轮，减少了易损件的数量，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了编织质量。梭体底端与上下门圈之间留有间隙，经丝通过梭体时是从梭体的底板与上下门圈的间隙之间通过，减少了碾压过程，且梭体与橡胶滚轮运行接触时，梭体被橡胶滚轮悬起，摩擦阻力较少，减少了振动和噪音；在收料过程中，经过卷料装置收卷的编织袋不会发生偏移，编织袋宽度整齐，采用纵向伸缩机构和预紧装置，可以使编织袋在收料时编织袋传动不会发生松动，收卷更紧实平整，减少了后续工作，提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。