一种烘干控制器、干衣机及干衣机的工作方法与流程

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种烘干控制器、干衣机及干衣机的工作方法。

背景技术

现有洗衣干衣机对烘干温度的控制通常采用恒定温度，机器预设控制温度，用户无法根据衣物材质而区别设置烘干温度，导致很多材质的衣物不能使用烘干功能，而且衣物在恒定温度下烘干，造成很多褶皱，损伤织物纤维，降低衣物使用寿命。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种烘干控制器、干衣机及干衣机的工作方法

第一方面，本发明实施例提供了一种烘干控制器，应用于干衣机，包括：

接收用户操作信息的操作接收装置；

与所述操作接收装置连接的第一微控制器，所述第一微控制器根据所述用户操作信息确定温度曲线；

与所述第一微控制器连接的第二微控制器，与所述第二微控制器连接的温度控制装置；所述第二微控制器利用第一微控制器获取的温度曲线，通过所述温度控制装置对所述干衣机内的循环空气的温度进行阶段控制。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述烘干控制器还包括：与所述第一微控制器连接的存储器；

所述第一微控制器包括：选择器；所述选择器从所述存储器中预存储的工作模式表中获取与所述用户操作信息相对应的烘干模式；并从所述存储器中预存储的温度曲线表中获取与所述烘干模式相对应的温度曲线；

所述温度曲线表中的温度曲线均包括：至少两个烘干阶段；对所有所述烘干阶段进行排序，并分别得到每个烘干阶段对应的烘干序号。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，

每个所述烘干阶段的烘干温度为：

tx＝cx+f(n)；

f(n)＝nmaxn-n²；

其中，tx为第x个烘干阶段的烘干温度，x为所述烘干阶段的烘干序号，cx为第x个烘干阶段的常数系数，f(n)为所述干衣机的烘干模式控制函数，nmax为所述烘干模式的总个数，n为所述烘干模式在所有烘干模式中的预设排序序号；

每个烘干阶段的烘干时长为：

tx＝kx-f(n)；

f(n)＝nmaxn-n²；

其中，tx为第x个烘干阶段的烘干时长，x为所述烘干阶段的烘干序号，kx为第x个烘干阶段时的常数系数，f(n)为所述干衣机的烘干模式控制函数，nmax为所述烘干模式的总个数，n为所述烘干模式在所有烘干模式中的预设排序序号。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述第一微控制器包括：温度曲线生成器；所述温度曲线生成器根据所述用户操作信息生成温度曲线；

所述温度曲线包括：至少两个烘干阶段；对所有所述烘干阶段进行排序，并分别得到每个烘干阶段对应的烘干序号。

结合第一方面的第一、第二或第三种实施例中的任意一种实施例，所述第二微控制器包括：干衣机工作参数获取装置、比对器和控制指令生成器；

所述比对器分别与所述干衣机工作参数获取装置、第一微控制器、控制指令生成器连接；

所述比较器根据所述温度曲线和所述干衣机工作参数获取装置获取的当前参数，确定所述干衣机工作的烘干过程的烘干序号作为当前序号；

所述控制指令生成器根据所述当前序号生成控制指令，并发送到所述温度控制装置对所述干衣机内的循环空气的温度进行调节。

第二方面，本发明实施例提供了一种干衣机，包括：

内部设置有容纳腔的容纳装置；

两端分别与所述容纳装置连接，且与所述容纳腔连通的空气循环管道；

在所述空气循环管道内的进风口和出风口之间依次设置的空气循环装置、加热装置和温度检测装置；

与所述温度检测装置、所述加热装置分别连接的第一方面中任意一种实施例所述的烘干控制器。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施例中，所述空气循环管道内的进风口处还设置有冷凝排水装置；所述冷凝排水装置将进风口处的空气中的水蒸气冷凝成水，并排出所述空气循环管道。

结合第二方面的第一种实施例，在第二方面的第二种实施例中，所述冷凝排水装置包括：设置在所述空气循环管道内的换热器和设置在所述空气循环管道壁上的排水泵。

结合第二方面或第二方面的第一或第二种实施例中的任意一种实施例，在第二方面的第三种实施例中，所述容纳装置包括：滚筒和驱动所述滚筒转动的驱动装置。

第三方面，本发明实施例提供了一种干衣机的工作方法，所述工作方法包括：

确定温度曲线；

利用所述温度曲线对所述干衣机内的循环空气的温度进行阶段控制。

结合第三方面，在第三方面的第一种实施例中，所述工作方法还包括：

接收用户输入的多个烘干阶段以及每个阶段对应的温度，

根据所述多个烘干阶段和每个阶段对应的温度组成形成温度曲线。

其中，所述温度曲线包括：至少两个烘干阶段，对所有所述烘干阶段进行排序，并分别得到每个烘干阶段对应的烘干序号。

结合第三方面，在第三方面的第二种实施例中，所述工作方法包括：

接收用户输入衣物类型，确定烘干模式，

查找温度曲线表得到与所述衣物类型对应的温度曲线；

或者，接收用户输入的烘干类型，确定烘干模式，

查找温度曲线表得到与所述烘干模式对应的温度曲线；

其中，所述温度曲线包括：至少两个烘干阶段，对所有所述烘干阶段进行排序，并分别得到每个烘干阶段对应的烘干序号。.

结合第三方面的第二种实施例，在第三方面的第三种实施例中，

每个所述烘干阶段的烘干温度为：

tx＝cx+f(n)；

f(n)＝nmaxn-n²；

其中，tx为第x个烘干阶段的烘干温度，x为所述烘干阶段的烘干序号，cx为第x个烘干阶段的常数系数，f(n)为所述干衣机的烘干模式控制函数，nmax为所述烘干模式的总个数，n为所述烘干模式在所有烘干模式中的预设排序序号；

每个烘干阶段的烘干时长为：

tx＝kx-f(n)；

f(n)＝nmaxn-n²；

其中，tx为第x个烘干阶段的烘干时长，x为所述烘干阶段的烘干序号，kx为第x个烘干阶段时的常数系数，f(n)为所述干衣机的烘干模式控制函数，nmax为所述烘干模式的总个数，n为所述烘干模式在所有烘干模式中的预设排序序号。

结合第第三方面的第一、第二或第三种实施例，在第三方面的第四种实施例中，所述利用所述温度曲线对所述干衣机内的循环空气的温度进行阶段控制，具体包括：

根据干衣机的当前参数确定烘干序号作为当前序号；

根据所述当前序号对应的烘干阶段对干衣机内的循环空气的温度进行调节。

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例通过获取干衣机的烘干温度曲线，对干衣机内的循环空气进行阶段性控制，使得干衣机内的温度随着衣物的脱水程度和衣物的材质进行阶段性变化，避免了衣物在恒温烘干过程中容易出现的不可逆的损伤或褶皱的问题，提高了衣物的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种烘干控制器结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种烘干控制器结构示意图

图3是本发明又一实施例提供的一种干衣机结构示意图

图4是本发明又一实施例提供的一种干衣机的工作方法流程示意图；

图5是本发明又一实施例提供的一种干衣机的工作方法流程示意图其二。

图中：1：容纳装置；2：空气循环管道；3：空气循环装置；4：加热装置；5：温度检测装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种烘干控制器，应用于干衣机。

在本实施例中，烘干控制器包括：接收用户操作信息的操作接收装置；在本实施例中，用户操作信息可以包括：用户在时间温度表中绘制的绘图形状，或者，用户输入的衣物类型，或者，用户输入的烘干类型，其中，绘图形状可以是通过交互式屏幕进行绘制，用户输入的衣物类型或者烘干类型可通过虚拟按钮、实体按钮、摇杆等装置进行输入。

在本实施例中，烘干控制器包括：与操作接收装置连接的第一微控制器，第一微控制器根据用户操作信息确定温度曲线；在本实施例中，结合上述实施例中获取用户操作信息的操作接收装置，第一微控制器可以根据用户绘制的绘图形状生成与该绘图形状一致的温度曲线，或者根据用户输入的烘干类型，从预存储的表格中获取相应烘干类型的温度曲线，比如，低温烘干类型、中温烘干类型和高温烘干类型，分别用于对不同材质的衣物进行烘干，实现衣物烘干的快速处理，还可以是根据用户输入的衣物类型，选取与该衣物类型相匹配的温度曲线，针对每一种衣物均提供一种温度曲线下的烘干方式，进一步降低衣物烘干过程中受到的损伤。

在本实施例中，烘干控制器包括：与第一微控制器连接的第二微控制器，与第二微控制器连接的温度控制装置；第二微控制器利用第一微控制器获取的温度曲线，通过温度控制装置对干衣机内的循环空气的温度进行阶段控制，在本步骤中，通过第二微控制器结合相应的温度曲线生成控制指令发送到温度控制装置，温度控制装置根据控制指令进行温度控制，使干衣机内的循环空气与温度曲线的进度一致，使衣物以设定的温度进行烘干，其中，第二微控制器通过温度控制装置对温度进行阶段性控制，通过第二微控制器定时向温度控制器发送温度调整指令即可实现，比如，第一时间段起始阶段发送第一温度控制指令到温度控制装置，到第一时间段的结束时，即第二时间段起始阶段，发送第二温度控制指令到温度控制装置，后续步骤在此不再赘述，即可实现温度的阶段性控制，其中，时间的变化可由计时器或者获取系统本地时间来取得。

在本实施例中，烘干控制器还包括：与第一微控制器连接的存储器；在存储器中存储有工作模式表和温度曲线表，当用户手动输入的操作是通过按钮或摇杆等物理按钮输入时，控制器所得到的仅是一个脉冲，所以第一微控制器包括：选择器；选择器从存储器中预存储的工作模式表中获取与用户操作信息相对应的烘干模式，选择器根据用户输入的操作信息从存储器中获取与该操作对应的烘干模式；并从存储器中预存储的温度曲线表中获取与烘干模式相对应的温度曲线，每个烘干模式均对应着一段温度曲线，该温度曲线可以是用户通过实验数据理论值拟合得到，也可以是根据系统仿真衣物烘干过程不同温度对不同材质的衣物的影响拟合得到，在此不做限定，由此实现了根据用户输入的烘干类型或者衣物类型得到衣物进行烘干过程中的温度变化曲线，保证了衣物的安全性；本发明实施例还可以通过衣物材质采集装置，如通过获取衣物图像，在系统中进行衣物识别，得到衣物材质，在用户未输入操作信息时，主动判断应该采用何种烘干模式和该烘干模式下的温度曲线，避免过高温度对衣物造成损害，或者过低温度造成衣物烘干效果不佳的情况。

在本实施例中，温度曲线表中的温度曲线均包括：至少两个烘干阶段；对所有烘干阶段进行排序，并分别得到每个烘干阶段对应的烘干序号，在本实施例中，由于衣物在烘干过程中会出现脱水、衣物本身的回弹的过程，温度曲线因根据衣物所处的环境和本身的情况，发生温度变化，比如，在衣物刚进行烘干时，衣物的含水量较大，织物纤维需要较多的时间回复变形，所以此时的脱水速度不宜过快，故相应的烘干温度不宜过高，所以此时应采用较低的烘干温度维持一段时间，保证衣服有足够的时间回复变形，减少或消除因快速升温导致织物纤维回复不及时造成的褶皱，在当脱水完成或衣物回复完成后，此时应该提高脱水速度，使得衣物快速烘干，所以因提高烘干温度进行衣物烘干，在衣物基本烘干后，此时不能直接停止工作，因为此时温度较高，若直接停止，衣物所处的环境温度降低过快，也会导致衣物损坏，所以因为将温度缓慢下降，而后维持一个温度进行衣物定形，避免衣物产生褶皱，上述过程仅为烘干过程的一种实施例，而不同的衣物所采用的材质不一致，而采用的烘干过程也不一致，可通过实验数据或仿真数据针对每种衣物材质设置相应的烘干过程。

本发明实施例还提供了一种烘干控制器，与上述实施例所提供的烘干控制器相比，区别在于，第二微控制器根据温度曲线中的烘干阶段生成控制指令发送到温度控制装置，进行温度控制，其中，

每个烘干阶段的烘干温度为：

tx＝cx+f(n)；

f(n)＝nmaxn-n²；

其中，tx为第x个烘干阶段的烘干温度，x为烘干阶段的烘干序号，cx为第x个烘干阶段的常数系数，f(n)为干衣机的烘干模式控制函数，nmax为烘干模式的总个数，n为烘干模式在所有烘干模式中的预设排序序号；在本实施例中，对烘干模式进行排序，根据不同衣物的耐热性能进行排序，将耐热性能较好的衣物设定为f(n)的值较大的，其中，当烘干模式的排序序号为或时，f(n)的值最大，当烘干阶段的常数系数一致时，烘干温度由烘干模式的排序序号决定。

每个烘干阶段的烘干时长为：

tx＝kx-f(n)；

f(n)＝nmaxn-n²；

其中，tx为第x个烘干阶段的烘干时长，x为烘干阶段的烘干序号，kx为第x个烘干阶段时的常数系数，f(n)为干衣机的烘干模式控制函数，nmax为烘干模式的总个数，n为烘干模式在所有烘干模式中的预设排序序号，当烘干温度越高，虽然衣物的耐热性能好些，但是其持续的时间应该更短，否则也容易对衣物造成损伤。

在本实施例中，第一微控制器包括：温度曲线生成器；温度曲线生成器根据用户操作信息生成温度曲线；在本实施例中，用户操作信息包括但不限于：用户绘制的绘图形状，可通过电子设备或者交互显示屏在时间温度表中绘制绘图形状，第一微控制器根据绘图形状直接生成相应的温度曲线，用于进行温度控制，方便用户根据经验进行自定义控制。

温度曲线包括：至少两个烘干阶段；对所有烘干阶段进行排序，并分别得到每个烘干阶段对应的烘干序号；在本实施例中，由于衣物在烘干过程中会出现脱水、衣物本身的回弹的过程，温度曲线因根据衣物所处的环境和本身的情况，发生温度变化，比如，在衣物刚进行烘干时，衣物的含水量较大，织物纤维需要较多的时间回复变形，所以此时的脱水速度不宜过快，故相应的烘干温度不宜过高，所以此时应采用较低的烘干温度维持一段时间，保证衣服有足够的时间回复变形，减少或消除因快速升温导致织物纤维回复不及时造成的褶皱，在当脱水完成或衣物回复完成后，此时应该提高脱水速度，使得衣物快速烘干，所以因提高烘干温度进行衣物烘干，在衣物基本烘干后，此时不能直接停止工作，因为此时温度较高，若直接停止，衣物所处的环境温度降低过快，也会导致衣物损坏，所以因为将温度缓慢下降，而后维持一个温度进行衣物定形，避免衣物产生褶皱，上述过程仅为烘干过程的一种实施例，而不同的衣物所采用的材质不一致，而采用的烘干过程也不一致，可通过实验数据或仿真数据针对每种衣物材质设置相应的烘干过程。

如图2所示，本发明实施例还提供了一种烘干控制器，与图1所示的烘干控制器相比，区别在于，第二微控制器包括：干衣机工作参数获取装置、比对器和控制指令生成器。

在本实施例中，比对器分别与干衣机工作参数获取装置、第一微控制器、控制指令生成器连接。

在本实施例中，比较器根据温度曲线和干衣机工作参数获取装置获取的当前参数，确定干衣机工作的烘干过程的烘干序号作为当前序号，通过比较器确认干衣机工作参数在温度曲线中的位置，由此确认此时干衣机工作的烘干过程的烘干序号，这样的工作方式，当干衣机断电时，重启后的干衣机可以按之前进行的烘干过程继续工作，不需要重新进行烘干，方便用户使用。

在本实施例中，控制指令生成器根据当前序号生成控制指令，并发送到温度控制装置对干衣机内的循环空气的温度进行调节，根据当前序号和温度曲线生成控制指令控制温度控制装置对干衣机内循环空气的温度进行控制。

如图3所示，本发明实施例提供了一种干衣机。

在本实施例中，干衣机包括：内部设置有容纳腔的容纳装置1；通过容纳装置1放置待烘干的衣物，便于衣物的充分烘干。

在本实施例中，干衣机包括：两端分别与容纳装置1连接，且与容纳腔连通的空气循环管道2；通过空气循环管道2连接容纳装置1，并连同容纳腔，使得容纳腔内的空气可以进行循环，带走容纳腔中含有水蒸气的高温空气，提高烘干效率。

在本实施例中，干衣机包括：在空气循环管道2内的进风口和出风口之间依次设置的空气循环装置3、加热装置4和温度检测装置5；其中，空气循环装置3包括：风扇，其中风扇使的空气循环管道2内的空气从进风口吹向出风口进入容纳腔，并设置加热装置4对循环空气进行加热或降温，通过温度检测装置5实时检测被加热或降温后的循环空气的温度，实现对循环空气的温度控制。

在本实施例中，干衣机包括：与温度检测装置5、加热装置4分别连接的上述实施例中任意一种实施例的烘干控制器，通过上述实施例中提供的烘干控制器，实现对循环管道内空气的控制。

在本实施例中，空气循环管道2内的进风口处还设置有冷凝排水装置；冷凝排水装置将进风口处的空气中的水蒸气冷凝成水，并排出空气循环管道2，通过冷凝排水装置将容纳腔中出来的含有水蒸气的高温气体进行冷凝，使得循环空气变为低温干燥的空气，并将冷凝出来的水份排出干衣机，使得干衣机内的水分越来越少，提高烘干效率。

在本实施例中，冷凝排水装置包括：设置在空气循环管道2内的换热器和设置在空气循环管道2壁上的排水泵，通过换热器对循环空气进行冷凝，比如，换热器为蒸发器，蒸发器表面的温度较低，可以有效的循环空气进行冷凝，而后将冷凝得到的水分通过排水泵排出干衣机，提供烘干效率。

在本实施例中，在第二方面的第三种实施例中，容纳装置1包括：滚筒和驱动滚筒转动的驱动装置；通过驱动装置驱动滚筒进行转动，使得容纳装置1内的衣物可以得到搅拌，避免衣物被积压在其他衣物下方，导致无法得到有效的烘干，其中，滚动的转动方式包括：持续的正转、持续的反转和正转反转交底的转动，用户可根据喜欢自行进行设定，其中，温度检测装置5可在一定时间周期或者一个正转反转周期内采集一次温度，降低温度的采集频率，减少能源消耗。

如图4所示，本发明实施例提供了一种干衣机的工作方法，工作方法包括：

s11、确定温度曲线。

在本实施例中，确定温度曲线的方式可以是，接收用户输入衣物类型，确定烘干模式，查找温度曲线表得到与衣物类型对应的温度曲线；或者，接收用户输入的烘干类型，确定烘干模式，查找温度曲线表得到与烘干模式对应的温度曲线；或者，接收用户输入的多个烘干阶段以及每个阶段对应的温度，根据多个烘干阶段和每个阶段对应的温度组成形成温度曲线。

s12、利用温度曲线对干衣机内的循环空气的温度进行阶段控制。

其中，温度曲线包括：至少两个烘干阶段，对所有烘干阶段进行排序，并分别得到每个烘干阶段对应的烘干序号。

在本实施例中，由于衣物在烘干过程中会出现脱水、衣物本身的回弹的过程，温度曲线因根据衣物所处的环境和本身的情况，发生温度变化，比如，在衣物刚进行烘干时，衣物的含水量较大，织物纤维需要较多的时间回复变形，所以此时的脱水速度不宜过快，故相应的烘干温度不宜过高，所以此时应采用较低的烘干温度维持一段时间，保证衣服有足够的时间回复变形，减少或消除因快速升温导致织物纤维回复不及时造成的褶皱，在当脱水完成或衣物回复完成后，此时应该提高脱水速度，使得衣物快速烘干，所以因提高烘干温度进行衣物烘干，在衣物基本烘干后，此时不能直接停止工作，因为此时温度较高，若直接停止，衣物所处的环境温度降低过快，也会导致衣物损坏，所以因为将温度缓慢下降，而后维持一个温度进行衣物定形，避免衣物产生褶皱，上述过程仅为烘干过程的一种实施例，而不同的衣物所采用的材质不一致，而采用的烘干过程也不一致，可通过实验数据或仿真数据针对每种衣物材质设置相应的烘干过程。

本发明实施例还提供了一种干衣机的工作方法，与上述实施例所提供的干衣机的工作方法相比，区别在于，

每个烘干阶段的烘干温度为：

tx＝cx+f(n)；

f(n)＝nmaxn-n²；

其中，tx为第x个烘干阶段的烘干温度，x为烘干阶段的烘干序号，cx为第x个烘干阶段的常数系数，f(n)为干衣机的烘干模式控制函数，nmax为烘干模式的总个数，n为烘干模式在所有烘干模式中的预设排序序号；在本实施例中，对烘干模式进行排序，根据不同衣物的耐热性能进行排序，将耐热性能较好的衣物设定为f(n)的值较大的，其中，当烘干模式的排序序号为或时，f(n)的值最大，当烘干阶段的常数系数一致时，烘干温度由烘干模式的排序序号决定。

每个烘干阶段的烘干时长为：

tx＝kx-f(n)；

f(n)＝nmaxn-n²；

其中，tx为第x个烘干阶段的烘干时长，x为烘干阶段的烘干序号，kx为第x个烘干阶段时的常数系数，f(n)为干衣机的烘干模式控制函数，nmax为烘干模式的总个数，n为烘干模式在所有烘干模式中的预设排序序号，当烘干温度越高，虽然衣物的耐热性能好些，但是其持续的时间应该更短，否则也容易对衣物造成损伤。

如图5所示，在本实施例中，利用温度曲线对干衣机内的循环空气的温度进行阶段控制，具体包括：

s21、根据干衣机的当前参数确定烘干序号作为当前序号。

在本实施例中，比较器根据温度曲线和干衣机工作参数获取装置获取的当前参数，确定干衣机工作的烘干过程的烘干序号作为当前序号。

s22、根据当前序号对应的烘干阶段对干衣机内的循环空气的温度进行调节。

在本实施例中，通过比较器确认干衣机工作参数在温度曲线中的位置，由此确认此时干衣机工作的烘干过程的烘干序号，这样的工作方式，当干衣机断电时，重启后的干衣机可以按之前进行的烘干过程继续工作，不需要重新进行烘干，方便用户使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。