晾晒系统及晾晒系统的控制方法与流程

文档序号:15778940发布日期:2018-10-30 16:10阅读:162来源:国知局

本发明涉及一种晾晒系统及晾晒系统的控制方法。



背景技术:

晾衣机是人们广泛使用的晾晒系统,这种晾晒系统通常包括机架和吊挂在机架上的晾衣杆,在机架上设置有干燥装置用于帮助衣物的干燥,这些干燥装置中包括如吹风装置,用于向晾衣杆方向吹风以帮助衣物的干燥,但是现有的干燥装置运行时间通常被设置成固定式的,在这种方式下,当衣物干燥之后干燥装置仍然在运行,造成浪费,或者当衣物仍然未干燥的情况下干燥装置停止运行,而不能达到良好的干燥效果。



技术实现要素:

有必要提供一种晾晒系统用于解决上述技术问题。

一种晾晒系统,包括:挂置单元,所述的挂置单元包括机架、挂杆及连接挂杆与机架的连接装置,所述的挂杆用于挂置衣物;

干燥单元,包括干燥模块及控制模块,所述的干燥模块用于对挂杆上的衣物进行干燥;

所述的控制模块与干燥模块电性连接,包括重量检测装置、计时装置及控制器,所述的重量检测装置用于获取挂杆上衣物的重量信息,所述的计时装置用于提供时间信息,所述的控制器获取时间信息及重量信息,并使得干燥模块按预定的时间运行,若将所述干燥模块的运行时间定义为t,所述的衣物的重量定义为m,则t=f(m)。

进一步的,所述的连接装置包括第一拉索及第二拉索,所述的第一拉索、第二拉索一端设置在机架上,另一端分别设置在挂杆的两侧,所述的重量检测装置包括第一检测装置及第二检测装置,其中所述的第一检测装置与第一拉索连接,所述的第二检测装置与第二拉索连接。

进一步的,所述的第一检测装置获取与第一拉索连接的一侧挂杆上的衣物重量信息,所述的第二检测装置获取与第二拉索连接的一侧挂杆上的衣物重量信息,若衣物重量为m,与第二拉索连接的一侧挂杆上的衣物重量为m1,与第二拉索连接的一侧挂杆上的衣物重量为m2,则m=m1+m2。

进一步的,所述的第一检测装置包括第一滑轮,所述的第一滑轮枢接在第一轮架上,第一轮架抵触一第一压力传感器,第一拉索绕设在第一滑轮外,通过第一压力传感器获取与第一拉索连接的一侧挂杆上的衣物重量信息。

进一步的,所述的第一检测装置还包括第一固定架,所述的第一轮架活动的设置在第一固定架上,所述的第一压力传感器设置在第一轮架上方。

进一步的,所述的挂置单元还包括提升装置,所述的提升装置包括收卷轮,第一轮架活动的设置在机架上,第一滑轮轴线与收卷轮轴线垂直,第一压力传感器设置在第一轮架与收卷轮之间。

进一步的,所述的第一压力传感器压阻式压力传感器、压电式压力传感器中的一种。

进一步的,所述的f(m)=a+k*m,k≥0。

进一步的,所述的干燥模块包括吹风装置和/或加热装置。

本发明同时还提供一种晾晒系统的控制方法,包括应用上述晾晒系统,且该晾晒系统按如下方式运行:

获取衣物的重量m,根据t=f(m)获取干燥模块需要的运行时间;

获取当前时间t0,并获取干燥模块停止运行的时间t1=t0+t;

启动干燥模块,对挂杆上的衣物进行干燥,计时装置开始计时;

当前时间为t1时,控制模块向干燥模块发送控制信号;

干燥模块接收控制信号并停止运行。

有益效果:本发明提供一种晾晒系统,包括:挂置单元,用于挂置衣物;干燥单元,用于对挂杆上的衣物进行干燥,在干燥单元中包括电性连接的控制模块与干燥模块,其中控制模块包括重量检测装置、计时装置及控制器,通过重量检测装置衣物的重量信息,计时装置获取时间信息,控制器控制干燥模块的运行时间为t时,t=f(m),m为衣物重量,通过将干燥模块的运行时间与衣物的重量关联,使得干燥模块运行时间能灵活控制,不会在衣物多时,无法充分干燥衣物,在衣物少时衣物被干燥后继续运行造成浪费,本发明同时还提供晾晒系统的控制方法。

附图说明

图1本发明的晾晒系统模块组成图

图2本发明第一实施例的晾晒系统示意图

图3本发明第一实施例中的第一检测装置示意图

图4为图3的剖视图

图5本发明第二实施例中提升装置及重量检测装置示意图

图示符号说明:

挂置单元10

机架11,41

连接装置12

第一拉索121,421

第二拉索122,422

挂杆13

稳定装置14

收卷轮151

干燥单元20

干燥模块21

吹风装置211

控制模块22

重量检测装置221

第一检测装置2211

第一固定架2212

第一轮架2213,4213

第一滑轮2214,4214

第一压力传感器2215,4215

第二压力传感器4216

计时装置222

控制器223

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明。

请参考图1及图2,本发明第一实施例提供晾晒系统,包括挂置单元10及干燥单元20。

所述的挂置单元10包括机架11、挂杆13及连接挂杆13与机架11的连接装置12。

所述的机架11通常固定于建筑物上,如将所述的机架11通过膨胀螺栓固定于楼板上,当然所述的机架11也可以通过支撑装置支撑在地面上或通过螺栓等装置固定在建筑、家具立面上,可以理解的,所述的机架11的结构及形式并不作限制。

所述的挂杆13与所述的机架11间隔设置,呈一长直杆状,用于在挂杆13上挂置衣物,另外,在挂杆13上还可以设置晾衣架、晾衣篮、晾衣夹等固定装置,通过将所述的衣物固定在晾衣架、晾衣篮或晾衣夹上的方式挂置到挂杆13上。同时,在所述的挂杆13上还可以设置有挂钩、挂架、挂孔等装置,用于更方便和稳定的挂置衣物或固定装置。

所述的连接装置12设置在挂杆13与机架11之间,用于连接挂杆13与机架11,并使得所述的挂杆13吊置于机架11下方,在一个可选的实施例中,所述的连接装置12包括第一拉索121及第二拉索122,所述的第一拉索121、第二拉索122一端设置在机架11上,另一端分别设置在挂杆13的两侧。优选的,所述的第一拉索121及第二拉索122为钢丝绳,当然所述的第一拉索121及第二拉索122也可以为绳索、链条、铁链等装置。

进一步的,为了更好的固定挂杆13,所述的连接装置12还包括与第一拉索121连接的第一支架及与第二拉索122连接的第二支架,所述的挂杆13第一侧固定在第一支架上,所述的挂杆13第二侧固定在第二支架上。

进一步的,为了能挂置更多的衣物,所述的第一支架与第二支架上设置有多根挂杆13,优选的,所述的多根挂杆13平行设置。

进一步的,所述的挂置单元10还包括稳定装置14,所述的稳定装置14包括设置在第一支架与机架11之间的第一剪刀架及设置在第二支架与机架11之间的第二剪刀架,用于使得挂杆13更稳定及提高挂杆13的抗风性。

进一步的,所述的挂置单元10还包括提升装置,用于升降挂杆13,请一并参考图5,在本发明一个实施例中示出了一种提升装置,所述的提升装置包括提升电机(未图示)及收卷轮151,所述的第一拉索421、第二拉索422远离挂杆的一端连接在收卷轮151上,当提升电机驱动所述的收卷轮151转动时,所述的第一拉索421及第二拉索422盘绕在收卷轮151上,使得挂杆向上运动,可以理解的,当所述的收卷轮151向相反的方向转动时,所述的第一拉索421及第二拉索422从收卷轮151上被释放,所述的挂杆向下运动。

另外,所述的收卷轮151也可以设置成一对,所述的第一拉索421及第二拉索422分别盘绕在该一对收卷轮151上,另外,当所述的提升电机也可以设置成一对,用以分别驱动该一对收卷轮151运动。

进一步的,所述的机架11上还设置有第一滑轮2214及第二滑轮,其中第一拉索121绕设在第一滑轮2214上,所述的第二拉索122绕设在第二滑轮上,用于使得分别使得第一拉索121及第二拉索122的运动方向改变,即方便的布置提升装置的位置。

所述的干燥单元20,设置在机架11上或挂杆13上,用于对挂杆13上的衣物进行干燥,所述的干燥单元20包括干燥模块21及控制模块22。

在本实施例中,所述的干燥模块21包括吹风装置211,所述的吹风装置211,设置在机架11上,用于向挂杆13方向吹风,从而对挂杆13上的衣物进行干燥。当然,所述的干燥模块21还可以包括加热装置等,或者,所述的干燥模块21为吹风装置211或加热装置中的一种,以加快对挂杆13上的衣物的干燥速度。另外,所述的干燥模块21还可以包括如杀菌装置、照明装置等其他功能装置。

所述的吹风装置211包括风机,所述的风机可以为离心式风机或轴流式风机,所述的风机的参数可以根据实际需要进行选择,在此不再赘述。

当然,也可以将所述的干燥模块21直接设置在挂杆13上,以更直接的对挂杆13上的衣物进行干燥。

所述的控制模块22与所述的干燥模块21电性连接,所述的控制模块22包括重量检测装置221,用于获取挂杆13上衣物的重量信息,并控制干燥模块21按预定的时间运行,若将所述干燥模块21的运行时间定义为t,所述的衣物的重量定义为m,则t=f(m)。

所述的重量检测装置221包括第一检测装置2211及第二检测装置,所述的第一检测装置2211与第一拉索121连接,所述的第二检测装置与第二拉索122连接,用于分别获取挂杆13两侧的重量信息,可以理解的,当第一检测装置2211获取的挂杆13其中一侧的重量为m1,第二检测装置获取的挂杆13其中之另一侧的重量为m2时,所述的m=m1+m2。

请一并参考图3及图4,图3示出了本发明实施例中的第一检测装置2211立体示意图,图4示出了该第一检测装置2211的剖视图,所述的第一检测装置2211包括第一滑轮2214,所述的第一滑轮2214枢接在第一轮架2213上,所述的第一轮架2213活动的设置在第一固定架2212上,在第一轮架2213下方设置有第一压力传感器2215,第一拉索121一端穿过第一固定架2212并绕设在第一滑轮2214外,并与挂杆13连接,第一拉索121另一端固定在机架11上或固定在收卷轮上,在挂杆13及挂杆13上的衣物重力作用下,第一拉索121对第一滑轮2214施加一向下的拉力,使得第一滑轮2214、第一轮架2213对第一压力传感器2215施加压力,第一压力传感器2215获取该压力信息,从而获取挂杆13上的衣物重量信息。

进一步的,通过如下方式获取衣物重量信息,在挂杆13上未挂设有衣物时,所述的第一压力传感器2215获取挂杆13、第一滑轮2214、第一轮架2213的对第一压力传感器2215的压力m10,当在挂杆13上挂设有衣物时,所述的第一压力传感器2215获取挂杆13、第一滑轮2214、第一轮架2213及衣物对第一压力传感器2215的压力m11,所述的衣物的重量m1=m11-m10。

可以理解的,所述的第一压力传感器2215包括第一可变参数,所述的第一可变参数与第一压力传感器2215收到的压力相关,通过检测该第一可变参数从而获取第一压力传感器2215收到的压力信息,具体的所述的第一压力传感器2215可以为压阻式压力传感器、压电式压力传感器,当所述的第一压力传感器2215为压阻式压力传感器时,所述的第一可变参数为电阻,当所述的第一压力传感器2215为压电式压力传感器时,所述的第一可变参数为电压,可以理解的,若定义该第一可变参数为x1时,有m1=f(x1)。

同样的,可以通过第二检测装置获取另一侧上的衣物重量m2,第二检测装置包括第二压力传感器,所述的第二压力传感器包括第二可变参数,所述的第二可变参数与第二压力传感器受到的压力相关,若定义该第二可变参数为x2时,有m2=f(x2)

优选的,所述的第一检测装置2211与第二检测装置相同,第一压力传感器2215与第二压力传感器相同,即有x1=x2。

可以理解的,通过重量检测装置221获取挂杆13上衣物的重量m=m1+m2,当x1=x2时,m=f(x1)或m=f(x2)。

请参考图5,图5示出了本发明第二实施例中的重量检测装置,所述的重量检测装置包括第一检测装置及第二检测装置,在该实施例中,所述的第一检测装置的第一滑轮4214转动的设置在第一轮架4213上,第一轮架4213活动的设置在机架41上,且邻近收卷轮151设置,第一滑轮4214轴线与收卷轮151轴线垂直,第一压力传感器4215设置在第一轮架4213与收卷轮151之间,所述的第一轮架4213抵触第一压力传感器4215,第一拉索421穿过第一滑轮4214吊置第一侧,可以理解的,在挂杆及衣物重力作用下,第一拉索421对第一滑轮4214产生一向收卷轮151方向的压力,使得第一滑轮4214沿水平方向向第一压力传感器4215方向运动并对第一压力传感器4215施加压力,从而使得第一压力传感器4215获取挂杆一侧及该侧挂杆上的衣物重量信息,同样的,第二检测装置包括第二压力传感器4216,通过第二压力传感器4216可以获取挂杆另一侧及该侧挂杆上的衣物重量信息。

可以理解的,所述的第一压力传感器2215及第二压力传感器4216可以为压阻式压力传感器、压电式压力传感器。

所述的控制模块22还包括计时装置222,用于提供时间信息,并使得所述控制模块22控制干燥模块21的运行时间,当将所述干燥模块21的运行时间定义为t,所述的衣物的重量定义为m,则t=f(m),从而使得干燥模块21对挂杆13上衣物的干燥的时间与衣物的重量相关,当衣物的重量大时,干燥模块21运行时间长,从而使得衣物能够充分干燥,当衣物的重量小时,干燥时间短,从而节约能源。

进一步的,所述的f(m)=a+k*m,即t=a+k*m,使得所述的t与m呈线性相关,可以理解的所述的k≥0,随着衣物的重量的增加,延长干燥模块21的运行时间。

更优选的,10≥k≥2,以使得所述的干燥模块21的运行时间在合适的范围内。

更优选的,a=0,即当挂杆13上没有衣物时,干燥模块21不运行。

所述的计时装置222可以采用现有技术的各种电子计时装置及技术,比如常用的石英计时装置,通过将电损耗很小的石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线并通电,使之产生晶体谐振,由于石英晶体化学性能非常稳定,热膨胀系数非常小,其振荡频率也非常稳定,通过一芯片监控计算这些震荡的数目来得出时间,进一步得出时分秒等具体时间信息。

所述的控制模块22还包括控制器223,所述的控制器223与计时装置222、重量检测装置221电性连接,用于接收重量检测装置221发送的衣物重量信息及计时装置222发送的时间信息,并向干燥模块21发送控制信号。

所述的控制器223可以为plc、mcu、fpga、cpu等。

可选的,所述控制干燥模块21按预定的时间运行可以通过如下方式进行:

获取衣物的重量m,根据t=f(m)获取干燥模块21需要的运行时间;

获取当前时间t0,并获取干燥模块21停止运行的时间t1=t0+t;

启动干燥模块21,对挂杆13上的衣物进行干燥,计时装置222开始计时;

当前时间为t1时,发送向干燥模块21发送控制信号;

干燥模块21停止运行。

可选的,所述的t0=0。

可选的,所述的干燥模块21的运行时间t还预设有阈值,从而使得干燥模块21运行时间不至于过长或过短,所述的阈值包括最大值tmax和/或最小值tmin,优选的,所述的tmax小于等于2小时,tmin大于等于15分钟。

进一步的,所述的晾晒系统还包括一输入设备或一输入接口,用于向控制模块22直接输入阈值或运行时间数值,以便于更加方便地满足不同的使用需求。所述的输入设备可以为键盘、拾音器、手写板等,可以理解地,应不限于上述这些输入设备,只要能使晾晒系统接收阈值或运行时间数值即可。当然为了能够对时间进行校准,输入设备进一步可以对计时装置222的时、分、秒等进行输入。

进一步的,当所述的干燥模块21还包括加热装置时,所述的在控制模块22发送控制信号之后,所述的干燥模块21可以降低功率运行或停止运行。

本发明同时还提供一种晾晒系统的控制方法,所述的方法包括使用上述的晾晒系统,并且所述的晾晒系统按下述方式运行:

获取衣物的重量m,根据t=f(m)获取干燥模块21需要的运行时间;

获取当前时间t0,并获取干燥模块21停止运行的时间t1=t0+t;

启动干燥模块21,对挂杆13上的衣物进行干燥,计时装置222开始计时;

当前时间为t1时,控制模块22向干燥模块21发送控制信号;

干燥模块21停止运行。

在计时装置222开始计时之后还包括,所述的计时装置222按预定的规则向控制模块22发送时间信息的步骤,所述的预定的规则包括按一定的时间间隔向控制模块22发送时间信息或在当前时间为t1时向控制模块22发送时间信息。

另外,可以理解的,在步骤获取衣物重量m,之前还包括接收用户指令,并根据用户指令启动相应模块的步骤,所述的启动相应模块包括给相应的模块供电,相应的模块包括控制模块和/或干燥模块。

以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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