技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种手套机机头控制方法、装置、设备及存储介质，其特征在于，包括：获取编织区域，其中，编织区域为手指域或手掌域；根据编织区域，确定编织区域对应的手套机的机头运动范围，机头运动范围为正向目标端点和反向目标端点之间的范围；根据机头运动范围，获取机头的补偿值，补偿值用于指示正向减速位置和反向减速位置；根据补偿值，在正向减速位置和反向减速位置时控制机头进行减速。从而保证在进行编织作业时机头能到达指定位置，提高编织质量。
技术研发人员：谭延磊;茹水强;王彬杰;药青
受保护的技术使用者：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.01.04