智能晾衣系统和方法与流程

本申请涉及生活用具技术领域，尤其涉及一种智能晾衣系统和方法。

背景技术：

晾衣架是人们最常用的生活用具之一。传统的晾衣架大多是手动升降，也有一些自动晾衣架，通过遥控控制衣架升降。这两种晾衣架无论安装在室内还是室外均有一些局限性。比如，晴天人们将衣服晾在室外时，难免会有不测天气，下雨又会将衣服淋湿；如果将衣服一直晾在室内，又无法使湿衣服接触充足的阳光，这样的情况给人们的生活带来极大不便。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种智能晾衣系统和方法。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种智能晾衣系统，包括：

湿度检测模块，用于检测环境湿度值；

光线检测模块，用于检测环境光照强度值；

处理器，与所述湿度检测模块和所述光线检测模块连接，用于在所述湿度值小于预设湿度阈值且所述光照强度值大于预设光照强度值时生成第一控制信号；在所述湿度值大于预设湿度阈值或所述光照强度值小于预设光照强度值时生成第二控制信号；

电机控制模块和电机，所述电机控制模块与所述处理器连接，用于接收所述第一控制信号或所述第二控制信号，并在接收到所述第一控制信号控制电机使晾衣架伸出室外；在接收到所述第二控制信号时控制电机使晾衣架收回到室内。

可选地，该智能晾衣系统，还包括：

限位控制模块，与所述处理器连接，用于在所述晾衣架伸出或收回到位置开关处时发出限位信息；

所述处理器还用于接收所述限位控制模块发出的限位信号并根据所述限位信号控制电机停止工作。

可选地，该智能晾衣系统，还包括：

无线接收模块，与所述处理器连接，用于接收并处理无线发射模块发送的信息；

所述处理器还用于通过所述无线接收模块接收无线发射模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机控制模块使晾衣架伸出室外或收回到室内。

可选地，该智能晾衣系统，还包括：

模式选择模块，与所述处理器连接，用于确定所述智能晾衣系统的工作模式；

所述工作模式包括：自动控制模式和无线遥控模式。

可选地，该智能晾衣系统，还包括：

电源模块，用于为所述处理器和所述电机控制模块供电。

可选地，所述电机控制模块是继电器；

所述继电器与所述处理器连接，用于根据所述处理器生成的控制信号控制电机工作。

可选地，所述处理器是stc89c51单片机。

可选地，所述湿度检测模块是dht11湿度传感器；

所述光线检测模块是光敏电阻。

可选地，所述无线发射模块采用sc2262编码芯片；

所述无线接收模块采用sc2272解码芯片。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种智能晾衣方法，包括：

判断系统工作模式是否是自动控制模式；

如果是，则比较环境湿度值与预设湿度阈值的大小以及光照强度值与预设光照强度值的大小，并在所述湿度值小于预设湿度阈值且所述光照强度值大于预设光照强度值时将晾衣架伸出室外；在所述湿度值大于预设湿度阈值或所述光照强度值小于预设光照强度阈值时将晾衣架收回到室内；

如果不是，则判断处理器是否接收到伸出控制信号，并在接收到伸出信号时将晾衣架伸出室外；

判断所述处理器是否接收到限位信号，并在接收到限位信号时停止将晾衣架伸出室外或收回到室内。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由控制器的处理器执行时，使得控制器侧能够执行一种智能晾衣方法，所述方法包括：

判断系统工作模式是否是自动控制模式；

如果是，则比较环境湿度值与预设湿度阈值的大小以及光照强度值与预设光照强度值的大小，并在所述湿度值小于预设湿度阈值且所述光照强度值大于预设光照强度值时将晾衣架伸出室外；在所述湿度值大于预设湿度阈值或所述光照强度值小于预设光照强度阈值时将晾衣架收回到室内；

如果不是，则判断处理器是否接收到伸出控制信号，并在接收到伸出信号时将晾衣架伸出室外；

判断所述处理器是否接收到限位信号，并在接收到限位信号时停止将晾衣架伸出室外或收回到室内。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种智能晾衣系统，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：

判断系统工作模式是否是自动控制模式；

如果是，则比较环境湿度值与预设湿度阈值的大小以及光照强度值与预设光照强度值的大小，并在所述湿度值小于预设湿度阈值且所述光照强度值大于预设光照强度值时将晾衣架伸出室外；在所述湿度值大于预设湿度阈值或所述光照强度值小于预设光照强度阈值时将晾衣架收回到室内；

如果不是，则判断处理器是否接收到伸出控制信号，并在接收到伸出信号时将晾衣架伸出室外；

判断所述处理器是否接收到限位信号，并在接收到限位信号时停止将晾衣架伸出室外或收回到室内。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过湿度检测模块检测周围环境的空气湿度值以及光线检测模块检测环境的光照强度值，处理器接收检测得到的湿度值与光照强度值，并比较湿度值与预设湿度阈值的大小，以及比较光照强度值与预设光照强度阈值的大小，在湿度值小于预设湿度阈值且光照强度值大于预设光照强度阈值时生成第一控制信号，在湿度值大于预设湿度阈值或光照强度值小于预设光照强度值时生成第二控制信号；由于电机控制模块与处理器连接，当电机控制模块接收到处理器生成的第一控制信号时便控制电机使晾衣架伸出室外，接收到第二控制信号时控制电机使晾衣架收回到室内；即晾衣架在达到晾衣条件时自动伸出到室外晒衣服，在不符合晾晒条件(比如阴天下雨，空气潮湿等条件)时便将晾衣架收回室内。如此，实现了晴天时晾衣架自动伸出室外晾衣，天气不好时收回晾衣架，避免了衣服在室外晾晒时被雨水淋湿，也充足利用了阳光明媚的天气晾晒衣服，极大的方便了人们的生活。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能晾衣系统的结构示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种智能晾衣系统的结构示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种智能晾衣系统的机械结构示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种智能晾衣系统中光线检测模块的电路图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种智能晾衣方法的流程示意图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种智能晾衣系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能晾衣系统的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的系统，包括：

湿度检测模块1，用于检测环境湿度值；

光线检测模块2，用于检测环境光照强度值；

处理器3，与所述湿度检测模块和所述光线检测模块连接，用于在所述湿度值小于预设湿度阈值且所述光照强度值大于预设光照强度值时生成第一控制信号；在所述湿度值大于预设湿度阈值或所述光照强度值小于预设光照强度值时生成第二控制信号；

电机控制模块4和电机5，所述电机控制模块与所述处理器连接，用于接收所述第一控制信号或所述第二控制信号，并在接收到所述第一控制信号时控制电机使晾衣架伸出室外；在接收到所述第二控制信号时控制电机使晾衣架收回到室内。

其中，电机采用直流电机。

比如，预设湿度阈值是80％，当下雨天气或湿度较大，湿度检测模块检测到环境中湿度大于80％时，处理器便会发出第二控制信号，即控制晾衣架收回的信号，当电机控制模块接收到第二控制信号时，便会使电机工作，控制晾衣架收回。

本实施例中，通过湿度检测模块检测周围环境的空气湿度值以及光线检测模块检测环境的光照强度值，处理器接收检测得到的湿度值与光照强度值，并比较湿度值与预设湿度阈值的大小，以及比较光照强度值与预设光照强度阈值的大小，在湿度值小于预设湿度阈值且光照强度值大于预设光照强度阈值时生成第一控制信号，在湿度值大于预设湿度阈值或光照强度值小于预设光照强度值时生成第二控制信号；由于电机控制模块与处理器连接，当电机控制模块接收到处理器生成的第一控制信号时便控制电机使晾衣架伸出室外，接收到第二控制信号时控制电机使晾衣架收回到室内；即晾衣架在达到晾衣条件时自动伸出到室外晒衣服，在不符合晾晒条件(比如阴天下雨，空气潮湿等条件)时便将晾衣架收回室内。如此，实现了晴天时晾衣架自动伸出室外晾衣，天气不好时收回晾衣架，避免了衣服在室外晾晒时被雨水淋湿，也充足利用了阳光明媚的天气晾晒衣服，极大的方便了人们的生活。

进一步地，参见图2，本实施例还包括：

限位控制模块6，与所述处理器连接，用于在所述晾衣架伸出或收回到指定位置时发出限位信息；

所述处理器3还用于接收所述限位控制模块发出的限位信号并根据所述限位信号控制电机停止工作。

比如，参见图3，当电机5控制晾衣架37收回时，水平传动杆35向左移动带动晾衣架37向左移动，垂直传动杆34向下滑动，当垂直传动杆34向下滑动到第二指定位置39处时，限位控制模块便会发出限位信号，当处理器接收到限位信号时，便会使电机控制模块控制电机停止继续转动；当电机控制晾衣架伸出时，水平传动杆35向右移动带动晾衣架向右移动，垂直传动杆34向上滑动，当垂直传动杆34滑动到第一指定位置处时，限位控制模块也会发出限位信号，处理器接收到限位信号控制电机控制模块使电机停止转动，从而防止晾衣架过卷。

需要说明的是，限位控制模块可以但不限于是压力传感器，分别放在第一指定位置和第二指定位置处，当垂直传动杆滑动到第一指定位置或第二指定位置处时，压力传感器感受到压力并将压力值转换为电信号发送给处理器，处理器接收到电信号便会控制相应模块执行相应操作。

进一步地，参见图2，本实施例还包括：

无线接收模块7，与所述处理器3连接，用于接收并处理无线发射模块发送的信息；

所述处理器还用于通过所述无线接收模块接收无线发射模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机控制模块使晾衣架伸出室外或收回到室内。

进一步地，参见图2，本实施例还包括：

模式选择模块8，与所述处理器3连接，用于选择所述智能晾衣系统的工作模式；

所述工作模式包括：自动控制模式和无线遥控模式。

当系统处于自动控制模式时，通过湿度检测模块和光线检测模块检测环境中的湿度和光照强度，并在达到晾晒条件时自动通过处理器触发电机使晾衣架伸出室外，在不符合晾晒条件时，自动控制晾衣架收回到室外且达到指定位置时自动停止；当系统处于无线遥控模式时，通过无线遥控板可以远程手动按键控制晾衣架的状态，比如，无线遥控板上设置有伸出键、收回键和停止键，当用户按下伸出键时，信号通过无线发射模块发射出去，系统上的无线接收模块接收到信号后进行处理然后处理器根据处理后的信号控制晾衣架伸出室外，当用户按下收回键，处理器控制电机控制模块使晾衣架收回；当用户按下停止键，晾衣架便停止继续动作。

需要说明的是，两种模式单独工作，当系统处于自动控制模式时，无线控制不起作用；当系统处于无线遥控模式时，自动控制对应的模块不起作用。

进一步地，本实施例还包括：

电源模块9，用于为所述处理器3和所述电机控制模块4供电。

采用5v(伏)直流电源为单片机和电机供电。

进一步地，所述电机控制模块4是继电器；

所述继电器与所述处理器连接，用于根据所述处理器生成的控制信号控制电机工作。

其中，继电器是用较小的电流去控制较大电流，经常被应用于自动控制的电路当中。具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)。继电器的功能是自动调节、安全保护转换电路。当输入量达到额定值的时候，继电器可以让被控制的输出电路导通或者断开。本实施例在具体实施时利用单片机控制继电器的吸和使之改变电流方向，进而驱动直流电机的正反转，最后完成晾衣架的伸缩动作。

采用继电器来驱动直流电机，使得系统工作更加可靠，且电路连接比较简单，技术成熟成本低廉，同时，单片机与驱动电路接口通过光耦元件连接我们可以提高系统电路的抗干扰能力。

进一步地，所述处理器是stc89c51单片机。

进一步地，所述湿度检测模块1是dht11湿度传感器；

所述光线检测模块2是光敏电阻。

由于光敏电阻的工作原理是根据光照强度的变化，阻值也随之发生变化，因此，通过光敏电阻阻值的大小便可以判断光照强度的大小。

进一步地，所述无线发射模块采用sc2262编码芯片；

所述无线接收模块采用sc2272解码芯片。

进一步地，参见图2，本实施例还包括：状态指示模块10，与所述处理器连接，用于指示系统的工作状态。

比如，系统可包括红、黄、蓝三个指示灯，红灯的亮灭表示系统的工作模式，红灯亮起表示自动控制模式，红灯熄灭表示无线遥控模式；黄灯亮表示晾衣机正在收回，蓝灯亮表示晾衣架正在伸出。

在具体实施时，系统整体工作过程进行描述如下：

系统上电后，电源指示灯点亮，系统处于默认的自动模式；湿度检测模块和光线检测模块检测环境是否适合晾晒衣服的条件，当检测湿度超过80％时或者光照条件微弱，系统则判断为不适合晾晒衣物，电路不导通，单片机控制电路使直流电机不工作；当系统判断环境条件适合晾晒衣物时，电路导通，继电器驱动直流电机工作晾衣架自动伸出。遥控板上的伸出键被按下，发射电路被导通发送伸出的信号，伸出指示灯点亮，单片机接收信号，控制电路电流方向使电机正转衣杆伸出；同样当收回键被按下电路导通发射收回的信号，收回指示灯点亮，单片机控制电路电流方向使电机反转衣杆收回。同时使用行程开关(限位控制模块)来检测晾衣架运动的位置，并使之在固定的地方可以停下来，从而实现晾衣架的防过卷。

为了更好的理解本申请，下面对智能晾衣系统的机械工作过程进行描述，以下描述以自动控制模式下的工作为例。

如图3所示，支架31用于支撑整个机械结构；当湿度检测模块和光线检测模块检测到环境达到晾晒条件时，处理器发出发出第一控制信号，电机控制模块接收到第一控制信号时便会控制电机5正转，进而通过皮带轮32带动带有螺纹的传动轴33转动，然后螺纹环36向右移动，带动水平传动杆35向右移动使晾衣架37向右移动，垂直传动杆34左端向上滑动且到达第一指定位置38处时，电机5停止工作，进而晾衣架37停止动作。当环境不符合晾晒条件时，各模块工作与上述过程相反。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种智能晾衣系统中光线检测模块的电路图。

如图4所示，三极管q6的发射级连接单片机的p1.0端口；利用光敏电阻r21的特性，在光强小时电阻值变大，三极管q6的基极电压变低三极管q6截止，发射极因为第一电阻r20电阻的存在而拉低电平并且输出低电平，即端口p1.0接收到低电平；反之当光照强度小的时候光敏电阻r21变小，这时的三极管q6是导通的，发射极会输出高电平，即端口p1.0接收到高电平。当单片机接收到低电平时，便会发出第二控制信号，接收到高电平时，便会发出第一控制信号。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种智能晾衣方法的流程示意图。

如图5所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤：

步骤s51，判断系统工作模式是否是自动控制模式；

步骤s52，如果是，则比较环境湿度值与预设湿度阈值的大小以及光照强度值与预设光照强度值的大小，并在所述湿度值小于预设湿度阈值且所述光照强度值大于预设光照强度值时将晾衣架伸出室外；在所述湿度值大于预设湿度阈值或所述光照强度值小于预设光照强度阈值时将晾衣架收回到室内；

步骤s53，如果不是，则判断处理器是否接收到伸出控制信号，并在接收到伸出信号时将晾衣架伸出室外；

步骤s54，判断所述处理器是否接收到限位信号，并在接收到限位信号时停止将晾衣架伸出室外或收回到室内。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种智能晾衣系统的结构示意图。

如图6所示，本实施例提供的系统包括：

处理器61；用于存储处理器可执行指令的存储器62；其中，所述处理器被配置为：

判断系统工作模式是否是自动控制模式；

如果是，则比较环境湿度值与预设湿度阈值的大小以及光照强度值与预设光照强度值的大小，并在所述湿度值小于预设湿度阈值且所述光照强度值大于预设光照强度值时将晾衣架伸出室外；在所述湿度值大于预设湿度阈值或所述光照强度值小于预设光照强度阈值时将晾衣架收回到室内；

如果不是，则判断处理器是否接收到伸出控制信号，并在接收到伸出信号时将晾衣架伸出室外；

判断所述处理器是否接收到限位信号，并在接收到限位信号时停止将晾衣架伸出室外或收回到室内。

关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述相关实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。