新型自动送料缝纫机的制作方法

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种新型自动送料缝纫机。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。现有缝纫机在缝纫过程中，仍需要人工手动完成布料的输送，由于手动不易掌握输送的速率，易导致缝纫间距过大或过小，影响缝纫效果和质量。为此，有待对现有的缝纫机布料输送机构进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型自动送料缝纫机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种新型自动送料缝纫机，

包括缝纫机本体以及设置于所述缝纫机的第一送料臂、第二送料臂、第一光纤组件和第二光纤组件，所述第一送料臂、第一光纤组件和第二送料臂通过安装板依次固定于所述缝纫机本体的一侧，所述第二光纤组件设置于所述缝纫机本体的立柱之上；

所述第一送料臂，包括第一提升装置、前臂固定组件和前臂，所述第一提升装置包括第一安装座、第一提升气缸和第一连接杆，所述第一安装座固定于固定于所述安装板，所述第一连接杆的两端分别连接于所述第一提升气缸和前臂固定组件，所述第一连接杆可同时转动和轴向移动设置于所述第一安装座，所述前臂固定组件包括相互转动连接的第一安装块和第一连接块，所述第一安装块固定于所述前臂，所述第一连接块连接于所述第一连接杆，所述前臂包括第一电机、第一壳体和第一送料轮，所述第一电机和第一送料轮分别固定于所述第一壳体，所述第一电机传动连接于所述第一送料轮，所述第一送料轮设置于所述第二光纤组件之上；

所述第二送料臂，包括第二提升装置、后臂固定组件和后臂，所述第二提升装置包括第二安装座、第二提升气缸和第二连接杆，所述第二安装座固定于固定于所述安装板，所述第二连接杆的两端分别连接于所述第二提升气缸和后臂固定组件，所述第二连接杆可同时转动和轴向移动设置于所述第二安装座，所述后臂固定组件包括相互转动连接的第二安装块和第二连接块，所述第二安装块固定于所述后臂，所述第二连接块连接于所述第二连接杆，所述后臂包括第二电机、第二壳体和第二送料轮，所述第二电机和第二送料轮分别固定于所述第二壳体，所述第二电机传动连接于所述第二送料轮，所述第二送料轮设置于所述第二光纤组件之上；

所述第一光纤组件，包括第三安装块、安装支架和第一光纤收发器，所述第三安装块固定于所述安装板，所述安装支架活动连接于所述第三安装块，所述第一光纤收发器通过所述安装支架设置于所述第二光纤组件之上；

所述第二光纤组件，包括设置于所述第二送料轮之下的旋梭盖和设置于第一送料轮之下的针板座，所述旋梭盖包括安装于所述缝纫机本体的立柱之上的第一安装壳体和活动设置于所述第一安装壳体顶端的第一滚轮组，所述针板座包括第二安装壳体、第二光纤收发器和第二滚轮组。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述第一安装座靠近所述第一连接杆的一侧端面凸伸有两轴承凸台，所述轴承凸台内设有直线轴承，所述第一连接杆设置于所述直线轴承内。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述第一连接杆外壁凸伸有第一限位凸台，所述第一限位凸台位于两所述轴承凸台之间，所述第一限位凸台的两侧分别设有弹性限位装置，两所述弹性限位装置靠近所述第一限位凸台的一端下方分别凸设有第二限位凸台，两所述第二限位凸台之间形成有限位槽，所述弹性限位装置上侧凸伸有安装台，所述安装台内凹设有第一台阶孔，所述第一台阶孔内依次设置有第一螺丝、第一弹簧和第一推杆，所述第一推杆可自由滑动设置于所述第一台阶孔内。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述第一提升气缸和所述第一连接杆之间通过第一联轴器连接，所述第一联轴器为中空圆柱结构，所述第一联轴器的外壁沿其长度方向凹设第一开口槽，所述第一开口槽的两侧分别凸伸有第一连接凸台，两所述第一连接凸台通过第一锁紧螺丝连接。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述第一连接块凹设有与所述第一连接杆对应设置的连接孔，所述连接块侧面开设有连接于所述连接孔的第二开口槽，所述第二开口槽的两侧通过第二锁紧螺丝连接，所述第一连接块通过第一安装螺丝转动固定于所述第一安装块，所述第一安装螺丝与所述第一连接块之间设有轴承，所述第一连接块与所述第一安装块之间设有限位块，所述第一连接块背离所述限位块的一端设有第一缓冲件，所述前臂底端设有与所述第一缓冲件对应设置的垫块，所述第二连接块与所述第一连接块结构完全相同，所述第二连接块与后壁之间设有缓冲限位件。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述限位块通过所述第二锁紧螺丝固定于所述第一连接块，所述限位块背离所述第二锁紧螺丝的一端设有抵持于所述第一安装块的第一限位螺丝；

所述第一缓冲件通过l型第一支架固定于所述第一连接块，包括空心的第一支撑柱和可滑动设置于所述第一支撑柱内的缓冲头，所述第一支撑柱靠近所述第一支架的一端凸伸有螺柱，并通过锁紧螺母固定于所述第一支架，所述第一支撑柱中心凹设有第二台阶孔，所述缓冲头的位于所述第二台阶孔内的一端向外凸伸有第三限位凸台，所述第二台阶孔内背离所述缓冲头的一端设置有第二螺丝和第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵持于所述第二螺丝和缓冲头；

所述缓冲限位件包括固定于所述第二连接块的第二支架和固定于后壁的第三支架，所述第三支架设置于所述第二支架的上方，所述第二支架内设有第三螺丝，所述第三支架内设有第四螺丝，所述第三螺丝和第四螺丝之间连接有第三弹簧，所述第三支架靠近所述第二支架的一端设有抵持于所述第二支架的第二限位螺丝。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述第一电机的输出端设有主动轮，所述第一送料轮通过齿轮传动连接于从动轮轴，所述主动轮和从动轮轴之间通过皮带传动连接，所述第一送料轮通过盖板转动固定于第一壳体，所述从动轮轴与所述第一壳体和盖板之间分别设有带肩轴承，所述第一送料轮靠近所述盖板的一端凸伸有齿轮部，所述齿轮部与所述齿轮啮合。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述安装支架通过转轴活动连接于所述第三安装块，所述转轴靠近所述安装支架的一端可转动设置于所述安装支架内，所述转轴背离所述安装支架的一端凸伸有导向杆，所述第三安装块靠近所述转轴的一侧向外凸伸有支撑凸台和调节凸台，所述支撑凸台内凹设有通孔，所述支撑凸台侧面凹设有连通于所述通孔的第三开口槽，所述调节凸台内设有调节螺栓，所述调节螺栓中心凹设有与所述导向杆对应设置的导向孔，所述导向杆靠近转轴的一侧设有锁定环，所述锁定环位于所述支撑凸台和调节凸台之间，所述锁定环与所述支撑凸台之间设有第四弹簧，所述第一光纤收发器包括第一光纤收发器本体和连接于所述第一光纤收发器的第一发射端和第一接收端，所述第一发射端和第一接收端设置于所述安装支架的末端，所述第一发射端设置于所述第一接收端的正上方，所述安装支架的末端凸伸有支撑平台，所述支撑平台的水平高度位于所述第一发射端和第一接收端之间。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述安装支架和第三安装块之间通过第四支架设有气缸，所述气缸固定于所述第四支架，所述气缸的活塞杆抵持于所述第三安装块，所述第四支架和所述第三安装块之间设有微调装置和第二缓冲件，所述微调装置包括固定于所述第四支架的第二支撑柱和微调螺丝，所述微调螺丝可调节固定于所述第二支撑柱内，并抵持于所述第三安装块。

优选的，在上述的新型自动送料缝纫机中，所述第一安装壳体顶端凹设有滑槽，所述滑槽内凸设有滑台，所述第一滚轮组包括底板、顶板以及设置于所述底板和顶板之间的钢珠座，所述底板和顶板的截面呈工字型，并卡设于所述滑台；所述第二滚轮组通过所述第四安装块安装于第二壳体，所述第二壳体顶端安装有针板，所述第二壳体背离所述旋梭盖的一侧安装有光纤安装座，所述光纤安装座通过第五安装块可调节固定于所述第二壳体，所述第二光纤收发器包括光纤接收器、光电发射器以及连接于所述光纤接收器的第二接收端和连接于所述光电发射器的第二发射端，所述第二发射端和第二接收端分别安装于所述光纤安装座，所述第二发射端设置于所述第二接收端的正上方。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该新型自动送料缝纫机利用第一送料臂和第二送料臂实现缝制过程中的自动送料，同时第一送料臂和第二送料臂可相对打开，方便换料或换锁芯上线，另外通过第一光纤收发器和第二光纤收发器实时监控送料速度，保证送料速度的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中新型自动送料缝纫机的结构示意图。

图2所示为本发明具体实施例中第一送料臂的结构示意图。

图3所示为本发明具体实施例中第二送料臂的结构示意图。

图4所示为本发明具体实施例中第一提升装置的结构示意图。

图5所示为本发明具体实施例中第二提升装置的分解示意图。

图6所示为本发明具体实施例中前臂固定组件的结构示意图。

图7所示为本发明具体实施例中前臂固定组件的俯视图。

图8所示为本发明具体实施例中前臂固定组件的轴测图。

图9所示为本发明具体实施例中第一缓冲件的分解示意图。

图10所示为本发明具体实施例中后臂固定组件的结构示意图。

图11所示为本发明具体实施例中后臂固定组件的俯视图。

图12所示为本发明具体实施例中后臂固定组件的安装示意图。

图13所示为本发明具体实施例中前臂的结构示意图。

图14所示为本发明具体实施例中前臂的分解示意图。

图15所示为本发明具体实施例中第一光纤组件的结构示意图。

图16所示为本发明具体实施例中第一光纤组件的轴测图。

图17所示为本发明具体实施例中第一光纤组件的分解示意图。

图18所示为本发明具体实施例中第二光纤组件的安装示意图。

图19所示为本发明具体实施例中旋梭盖的结构示意图。

图20所示为本发明具体实施例中旋梭盖的截面示意图。

图21所示为本发明具体实施例中针板座的结构示意图。

图22所示为本发明具体实施例中针板座的分解示意图。

图23所示为本发明具体实施例中第一发射端、第一接收端、第二发射端和第二接收端的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明二部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1至图23所示，本实施例中的新型自动送料缝纫机，包括缝纫机本体10以及设置于缝纫机的第一送料臂1000、第二送料臂2000、第一光纤组件3000和第二光纤组件4000，第一送料臂1000、第一光纤组件3000和第二送料臂2000通过安装板11依次固定于缝纫机本体的一侧，根据缝纫机的不同也可直接固定于缝纫机，第二光纤组件4000设置于缝纫机本体的立柱12之上；

第一送料臂1000，包括第一提升装置1100、前臂固定组件1200和前臂1300，第一提升装置1100包括第一安装座1110、第一提升气缸1120和第一连接杆1130，第一安装座1110固定于固定于安装板11，第一连接杆1130的两端分别连接于第一提升气缸1120和前臂固定组件1200，第一连接杆1130可同时转动和轴向移动设置于第一安装座1110，前臂固定组件1200包括相互转动连接的第一安装块1210和第一连接块1220，第一安装块1210固定于前臂1300，第一连接块1220连接于第一连接杆1130，前臂1300包括第一电机1310、第一壳体1320和第一送料轮1330，第一电机1310和第一送料轮1330分别固定于第一壳体1320，第一电机1310传动连接于第一送料轮1330，第一送料轮1330设置于第二光纤组件4000之上；

第二送料臂2000，包括第二提升装置2100、后臂固定组件2200和后臂2300，第二提升装置2100包括第二安装座2110、第二提升气缸2120和第二连接杆2130，第二安装座2110固定于固定于安装板11，第二连接杆2130的两端分别连接于第二提升气缸2120和后臂固定组件2200，第二连接杆2130可同时转动和轴向移动设置于第二安装座2110，后臂固定组件2200包括相互转动连接的第二安装块2210和第二连接块2220，第二安装块2210固定于后臂23000，第二连接块2220连接于第二连接杆2130，后臂2300包括第二电机2310、第二壳体2320和第二送料轮2330，第二电机2310和第二送料轮2330分别固定于第二壳体2320，第二电机2310传动连接于第二送料轮2330，第二送料轮2330设置于第二光纤组件4000之上；

第一光纤组件3000，包括第三安装块3100、安装支架3200和第一光纤收发器3300，第三安装块3100固定于安装板11，安装支架3200活动连接于第三安装块3100，第一光纤收发器通过安装支架3200设置于第二光纤组件4000之上；

第二光纤组件4000，包括设置于第二送料轮2330之下的旋梭盖4100和设置于第一送料轮1330之下的针板座4200，旋梭盖4100包括安装于缝纫机本体的立柱之上的第一安装壳体4110和活动设置于第一安装壳体4110顶端的第一滚轮组4120，针板座4200包括第二安装壳体4210、第二光纤收发器4220和第二滚轮组4230。

上述技术方案中，外部还包括plc等组成的电气控制装置，第一送料臂1000和第二送料臂2000的结构基本相同，该新型自动送料缝纫机利用第一送料臂和第二送料臂实现缝制过程中的自动送料，同时第一送料臂和第二送料臂可相对打开，方便换料或换锁芯上线，另外通过第一光纤收发器和第二光纤收发器实时监控送料速度，保证送料速度的一致性，避免缝纫间距过大或过小，特别针对曲线缝纫，保证均匀的缝纫间距。

进一步地，第一安装座1110靠近第一连接杆1130的一侧端面凸伸有两轴承凸台1111，轴承凸台1111内设有直线轴承，第一连接杆设置于直线轴承内。

该技术方案中，直线轴承两端可同时采用卡簧固定，也可采用带肩轴承，然后利用卡簧单边固定，第一连接杆可以转动，同时轴向也可以移动，第二安装座的结构与第一安装座的结构完全相同，同样设有直线轴承。

进一步地，第一连接杆1130外壁凸伸有第一限位凸台1131，第一限位凸台1131位于两轴承凸台1111之间，第一限位凸台1131的两侧分别设有弹性限位装置1140，两弹性限位装置1140靠近第一限位凸台1131的一端下方分别凸设有第二限位凸台1141，两第二限位凸台1141之间形成有限位槽，弹性限位装置1140上侧凸伸有安装台1142，安装台1142内凹设有第一台阶孔，第一台阶孔内依次设置有第一螺丝1143、第一弹簧1144和第一推杆1145，第一推杆1145可自由滑动设置于第一台阶孔内。

该技术方案中，第二提升装置中同样的位置设置有同样的两弹性限位装置1140，不同的的第二连接杆2130的第四限位凸台2131，第一限位凸台1131和第四限位凸台2131决定了前臂和后臂在第一提升装置和第二提升装置提升后的旋转角度，例如：第一限位凸台1131为长方体，使得第一送料臂在第一提升装置提升后可旋转90°，第四限位凸台2131为底面是60°顶角菱形的直棱柱，使得第二送料臂在第二提升装置提升后可旋转60°，第一螺丝和第一推杆靠近第一弹簧的一端分别凸设有可卡设于第一弹簧的圆柱凸台，第一推杆背离第一弹簧的一端凸伸有一凸台，确保与第一限位凸台或第四限位凸台充分接触。

进一步地，第一提升气缸1120和第一连接杆1130之间通过第一联轴器1150连接，第一联轴器1150为中空圆柱结构，第一联轴器1150的外壁沿其长度方向凹设第一开口槽，第一开口槽的两侧分别凸伸有第一连接凸台，两第一连接凸台通过第一锁紧螺丝连接。

该技术方案中，第二提升气缸2120和第二连接杆2130之间同样采用第一联轴器连接，不同的是第一联轴器和第一安装座或第二安装座之间的角度，第一联轴器与第一安装座或第二安装座可形成转动限位(即第一连接凸台与第一安装座或第二安装座接触)，使得前臂只能向外转动，后臂只能向内转动；第一提升气缸和第二提升气缸的活塞杆可直接或通过螺丝等延长后与第一联轴器连接。

进一步地，第一连接块1220凹设有与第一连接杆1130对应设置的连接孔1221，连接块侧面开设有连接于连接孔的第二开口槽1222，第二开口槽的两侧通过第二锁紧螺丝1223连接，第一连接块1220通过第一安装螺丝1224转动固定于第一安装块1210，第一安装螺丝1224与第一连接块1220之间设有轴承1225，第一连接块1220与第一安装块1210之间设有限位块1230，第一连接块1220背离限位块1230的一端设有第一缓冲件1240，前臂底端设有与第一缓冲件对应设置的垫块1340，第二连接块2220与第一连接块1220结构完全相同，第二连接块2220与后壁之间设有缓冲限位件2230。

该技术方案中，第一安装块1210固定于前臂底端，缓冲限位件通过垫块1340始终对前臂有向下的压力，确保第一压轮始终压紧在布料上。

进一步地，限位块1230通过第二锁紧螺丝1223固定于第一连接块1220，限位块1230背离第二锁紧螺丝的一端设有抵持于第一安装块1210的第一限位螺丝1231；

第一缓冲件1240通过l型第一支架1250固定于第一连接块1220，包括空心的第一支撑柱1241和可滑动设置于第一支撑柱1241内的缓冲头1242，第一支撑柱1241靠近第一支架1250的一端凸伸有螺柱，并通过锁紧螺母1243固定于第一支架1250，第一支撑柱中心凹设有第二台阶孔，缓冲头的位于第二台阶孔内的一端向外凸伸有第三限位凸台，第三限位凸台第二台阶孔对应设置，保证缓冲头不滑出第一支撑柱，和第二台阶孔内背离缓冲头的一端设置有第二螺丝1244和第二弹簧1245，第二弹簧的两端分别抵持于第二螺丝和缓冲头；

缓冲限位件2230包括固定于第二连接块2220的第二支架2231和固定于后壁的第三支架2232，第三支架2232设置于第二支架2231的上方，第二支架内设有第三螺丝2233，第三支架内设有第四螺丝2234，第三螺丝和第四螺丝之间连接有第三弹簧2235，第三螺丝和第四螺丝可以加工通过，用以勾住第三弹簧的末端，第三支架靠近第二支架的一端设有抵持于第二支架的第二限位螺丝2236。

该技术方案中，第一缓冲件和缓冲限位件分别对前臂和后臂施加向下的弹力，使得第一送料轮和第二送料轮与布料始终接触。

进一步地，第一电机1310的输出端设有主动轮1350，第一送料轮1330通过齿轮1360传动连接于从动轮轴1370，主动轮和从动轮轴之间通过皮带1380传动连接，第一送料轮1330通过盖板1390转动固定于第一壳体1320，从动轮轴与第一壳体1320和盖板之间分别设有带肩轴承1371，第一送料轮1330靠近盖板的一端凸伸有齿轮部1331，齿轮部与齿轮啮合。

该技术方案中，第一壳体1320内还设置有涨紧轮和用于安装罩壳的六角柱等常规设置，后臂和前臂的结构相同，仅存在尺寸上的差距，第一电机转动，通过皮带和齿轮传动，带动第一送料轮转动，实现自动送料。

进一步地，安装支架3200通过转轴3210活动连接于第三安装块3100，转轴3210靠近安装支架3200的一端可转动设置于安装支架3200内(可通过设置轴承实现)，转轴3210背离安装支架3200的一端凸伸有导向杆3211，第三安装块3100靠近转轴3210的一侧向外凸伸有支撑凸台3110和调节凸台3120，支撑凸台3110内凹设有通孔3111，支撑凸台3110侧面凹设有连通于通孔的第三开口槽3112，第三开口槽3112两侧通过平机螺丝连接，调节凸台3120内设有调节螺栓3130，调节螺栓3130中心凹设有与导向杆3211对应设置的导向孔3131，导向杆3211靠近转轴的一侧设有锁定环3140，锁定环3140位于支撑凸台3110和调节凸台3120之间，锁定环3140与支撑凸台3110之间设有第四弹簧3150，第一光纤收发器3300包括第一光纤收发器本体(未图示)和连接于第一光纤收发器的第一发射端3310和第一接收端3320，第一发射端3310和第一接收端3320设置于安装支架3200的末端，第一发射端3310设置于第一接收端3320的正上方，安装支架3200的末端凸伸有支撑平台3220，支撑平台3220的水平高度位于第一发射端和第一接收端之间。

该技术方案中，安装支架可以整体加工，也可采用分段拼装，只需达到第一光纤收发器3300的安装目的即可，连接第三开口槽两侧的平机螺丝松开后，转动调节螺栓，通过调节螺栓或第四弹簧对锁定环施加作用力，从而调节安装支架沿转轴轴向的位置，从而对应不同的布料边距缝制要求，支撑平台保证布料始终处于第一发射端和第一接收端之间，从而实时监控送料的速度。

进一步地，安装支架3200和第三安装块3100之间通过第四支架3230设有气缸3231，气缸3231固定于第四支架3230，气缸3231的活塞杆抵持于第三安装块3100，第四支架和第三安装块3100之间设有微调装置3232和第二缓冲件3233，微调装置3232包括固定于第四支架的第二支撑柱和微调螺丝，微调螺丝可调节固定于第二支撑柱内，并抵持于第三安装块3100。

该技术方案中，第二缓冲件和第一缓冲件的结构完全相同，气缸的活塞杆伸出时，第三安装块对气缸活塞杆施加反作用力，推动安装支架绕转轴向上转动，从而抬高安装支架，微调装置手动调节安装支架和第二光纤组件之间的距离。

进一步地，第一安装壳体4110顶端凹设有滑槽4111，滑槽内凸设有滑台，第一滚轮组4120包括底板4121、顶板4122以及设置于底板和顶板之间的钢珠座4123，底板和顶板的截面呈工字型，并卡设于滑台；第二滚轮组4230通过第四安装块4240安装于第二安装壳体4210，第二安装壳体4210顶端安装有针板4211，第二安装壳体4210背离旋梭盖4100的一侧安装有光纤安装座4250，光纤安装座4250通过第五安装块4260可调节固定于第二安装壳体4210，第二光纤收发器4220包括光纤接收器(未图示)、光电发射器4221以及连接于光纤接收器的第二接收端4222和连接于光电发射器的第二发射端4223，第二发射端和第二接收端分别安装于光纤安装座，第二发射端设置于第二接收端的正上方。

该技术方案中，第一滚轮组和第二滚轮组配合第一送料轮和第二送料轮，实现布料的无障碍移动，通过第一光纤收发器和第二光纤收发器实时监控送料速度，保证送料速度的一致性，避免缝纫间距过大或过小，特别针对曲线缝纫，保证均匀的缝纫间距。

综上所述，该新型自动送料缝纫机利用第一送料臂和第二送料臂实现缝制过程中的自动送料，同时第一送料臂和第二送料臂可相对打开，方便换料或换锁芯上线，另外通过第一光纤收发器和第二光纤收发器实时监控送料速度，保证送料速度的一致性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。