一种机头能任意旋转的全自动缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机领域，尤其是一种机头能任意旋转的全自动缝纫机。

背景技术：

目前市场以全自动模板缝纫机为主要产品，由于当前机器的机头旋梭是固定的，当缝制轮廓为曲线时针梭运动与轮廓方向不能保证始终一致，导致形成的线迹不一致不美观。为使在缝制曲线轮廓时始终保证为正线迹，需要机头旋梭随轮廓转动，旋转机头的出现解决了这个问题。通过电气控制旋转台电机的旋转，保证机头方向始终与当前线迹轮廓的切线方向一致，使线迹一致美观，是一些高端产品生产商急需的全自动缝纫设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种机头能任意旋转的全自动缝纫机，该机适用于图形轮廓较为复杂曲线，且对线迹一致性要求较高的产品缝制。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机头能任意旋转的全自动缝纫机，主要包括：旋转机头、上旋转台、气动升降滑台、机架、x向驱动、y向驱动、操作箱、绣框驱动电机、机头支架、旋梭、下旋转台、上集电滑环、下集电滑环、上旋转台电机、下旋转台电机、操作箱支臂；其中，气动滑台包括：气缸、型材基座、滑块、滑轨。

所述的旋转机头通过六个m6内六角螺钉与上旋转台连接。

所述的上旋转台通过镶嵌螺母和四个m6内六角螺钉安装到机头支架上，然后通过八个m6内六角螺钉安装到气动滑台的滑块上。

所述的气动滑台通过六个m8螺钉固定到机架上，进而实现机头的升降和旋转。

所述的旋梭通过螺钉与下旋转台连接。

所述的下旋转台直接安装到机架上，进而实现旋梭的旋转。

所述的x向驱动与y向驱动均是由带传动部件组成，并由绣框驱动电机进行驱动，均直接安装到机架上。

所述的操作箱安装到操作箱支臂上。

所述的操作箱支臂通过四个m8内六角螺钉安装在机架的侧面。

所述的上集电滑环通过螺钉与支架安装到机头支架上，并将其转子部分与旋转机头连接。

所述的下集电滑环通过螺钉与支架安装到机架上，并将其转子部分与旋梭连接。

所述的上旋转台电机和下旋转台电机分别安装到上旋转台和下旋转台的电机法兰上。

所述的旋转机头上的所有强弱电线路和气路均通过上集电滑环与外部对接。

所述的旋梭上所有的强弱电线路和气路均通过下集电滑环与外部对接，保证旋转的同时线路不会发生缠绕，从而实现任意旋转。

1、机头与旋梭同步旋转，在高速缝制过程中可自由无限转动，每次缝制完成后点击找零便自动以最短的时间回归零位，无需担心旋转方向的问题。

2、采用上下两个集电滑环，安装在无限旋转的缝纫机上，就可以给机头提供动力能源，使机头在无限旋转运动的同时，还能进行自身的其它运动；

3、滑环不仅能够提供电力和信号传输，还能够传输气源以及润滑油，保证无限旋转的同时给机头部件加油，为气缸提供动力。

本发明的优点和有益效果是：

本发明克服了现有技术在解决线迹一致性问题上的难题，使缝制轮廓多样化，直线、曲线均能保证线迹的一致美观；增加集电滑环，可实现全角度范围内的任意旋转功能，避免固定旋转范围内往复旋转工作，提高效率；机头可升降，使其适用于薄料和厚料的缝制。

附图说明

图1是整机立体图；

图2是整机正视图；

图3是气动滑台的部件组装图。

1.旋转机头2.上旋转台3.气动升降滑台3.1.气缸3.2.型材基座3.3.滑块3.4.滑轨4.机架5.x向驱动6.y向驱动7.操作箱8.绣框驱动电机9.机头支架10.旋梭11.下旋转台12.上集电滑环13.下集电滑环14.上旋转台电机15.下旋转台电机16.操作箱支臂。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种机头能任意旋转的全自动缝纫机，主要包括：旋转机头（1）、上旋转台（2）、气动升降滑台（3）、机架（4）、x向驱动（5）、y向驱动（6）、操作箱（7）、绣框驱动电机（8）、机头支架（9）、旋梭（10）、下旋转台（11）、上集电滑环（12）、下集电滑环（13）、上旋转台电机（14）、下旋转台电机（15）、操作箱支臂（16）；其中，气动滑台（3）包括：气缸（3.1）、型材基座（3.2）、滑块（3.3）、滑轨（3.4）。

所述的旋转机头（1）通过六个m6内六角螺钉与上旋转台（2）连接。

所述的上旋转台（2）通过镶嵌螺母和四个m6内六角螺钉安装到机头支架（9）上，然后通过八个m6内六角螺钉安装到气动滑台（3）的滑块（3.3）上。

所述的气动滑台（3）通过六个m8螺钉固定到机架（4）上，并配打定位销来固定位置，进而实现机头的升降和旋转。

所述的旋梭（10）通过螺钉与下旋转台（11）连接。

所述的下旋转台（11）直接安装到机架（4）上，进而实现旋梭的旋转。

所述的x向驱动（5）与y向驱动（6）均是由带传动部件组成，并由两个绣框驱动电机（8）进行驱动，均直接安装到机架（4）上，来实现物料的移动。

所述的操作箱（7）安装到操作箱支臂（16）上，为15寸电容触摸屏工控机。

所述的操作箱支臂（16）通过四个m8内六角螺钉安装在机架（4）的侧面。

所述的上集电滑环（12）通过螺钉与支架安装到机头支架（9）上，并将其转子部分与旋转机头（1）连接。

所述的下集电滑环（13）通过螺钉与支架安装到机架（4）上，并将其转子部分与旋梭（10）连接。

所述的上旋转台电机（14）和下旋转台电机（15）分别安装到上旋转台（2）和下旋转台（11）的电机法兰上。

所述的旋转机头（1）上的所有强弱电线路和气路均通过上集电滑环（12）与外部对接。

所述的旋梭（10）上所有的强弱电线路和气路均通过下集电滑环（13）与外部对接，保证旋转的同时线路不会发生缠绕，从而实现任意旋转。

所述的旋转机头（1）的任意旋转功能，是通过控制上转台电机（14）工作来驱动上旋转台（2）旋转实现的。

所述的旋梭（10）的任意旋转功能，是通过控制下旋转台电机（15）工作来驱动下旋转台（11）旋转实现的，通过plc程序的执行，来实现上转台电机（14）与下旋转台电机（15）工作的同步。

所述的气缸（3.1）与滑块（3.3）通过旋转机头（1）连接，通过电气控制实现气缸（3.1）的伸缩，从而带动旋转机头（1）、机头支架（9）和上旋转台（2）整体的升降。

工作过程：

首先，将操作箱（7）通过网线与电控主板连接。

然后，将需缝制的花型文件输入到内置服装cad软件中进行读取。

最后，通过操作箱（7）进行操作控制即可进行缝制工作。

此外，操作箱（7）还具有进行缝制速度、针步大小等参数的设置和更改，回到特定针步之前的位置，及时准确地进行报警显示，大量缝制文件的储存等功能。